和导向座22，导向座22配合设置立柱21，立柱21的下端固定设置安装架25，安装架25设置一段配合轨道，第一卷扬机组6的拉绳连接安装架25。本实用新型能够实现系统自动化，通过自动升降装置，自动液压推进装置，能实现装载，运输，卸载的全自动化过程。功能全，在运输过程中由于设备体积大，吨位重而运输受到限制。可以实现中、大、长吨位三种情况而设计。能够实现这三种设备安全平稳运输至井底。安全高效，本实用新型大大简化罐笼吊装物料装卸的过程，减少装卸的次数，提升装载运输效率;提高罐笼吊装运输系统的安全性;弥补了在罐笼吊装运输大型设备或大件材料的专门设计上的空缺。
[0022]具体而言，本实施例所述的动力装置包括第二卷扬机组8和第一导向轮2，第二卷扬机组8和第一导向轮2分别安装在轨道的两端，第二卷扬机组8包括两个卷扬机，一个卷扬机的向前钢丝绳3连接安装盒16，另一个卷扬机的复位钢丝绳5绕过第一导向轮2连接安装盒16。该动力装置安装在本实用新型的一端，方便控制和调节，维修方便。一个卷扬机能够拉动安装盒6向右移动，另一个卷扬机能够拉动安装盒6向左移动，移动方便。
[0023]具体的，为了方便第一卷扬机组6与安装架25配合，本实施例所述的第一卷扬机组6的拉绳端部设置第二挂钩23，安装架25上设置扣环，第二挂钩23与扣环23配合。该结构配合方便，便于安装和拆卸。
[0024]进一步的，为了方便第一卷扬机组6的安装，本实施例所述的第一卷扬机组6的拉绳通过绕过数个第二导向轮7。通过第二导向轮7可以将拉绳绷紧，保持升降过程稳定性。
[0025]更进一步的，本实施例所述的每根外滑轨4由两个开口相对的C型钢组成该结构方便与第一滑动座9安装配合，使用过程中稳定高。
[0026]固定座14、导向座22、第二导向轮7、第一导向轮2均固定安装在井下的井壁上。
[0027]本实用新型工作工程为:吊装架位于升降装置的轨道内，第一卷机组6放绳，使吊装架下降，第一挂钩13与罐笼配合，再将吊装架升起；电推杆17将机械手18伸出，机械手18抓住横管10，通过移动安装盒16移动推动吊装架，吊装架被推动至罐笼主体底部I上，实现罐笼运输装置的运输。
[0028]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不会使相应的技术方案从本质上脱离本实用新型的实施例技术的精神和使用范围。
【主权项】
1.新型罐笼吊装运输系统，其特征在于:包括固定座(14)，固定座(14)上安装轨道，轨道由外滑轨(4)和内滑轨(15)组成，轨道的端部设置升降装置，外滑轨(4)上配合设置吊装架，内滑轨(15)上配合设置水平移动装置； 吊装架包括两根平行的横梁(11)和两根平行的横管(10)，横梁(11)和横管(10)围成框型，横梁(11)的两端安装第一滑动座(9)，第一滑动座(9)与外滑轨(4)配合，横梁(11)的下部设置锁链(12)，锁链(12)的端部安装第一挂钩(13); 水平移动装置包括安装盒(16)和动力装置，安装盒(16)上的上部设置第二滑动座(19)，第二滑动座(19)的两侧设置滚轮(20)，滚轮(20)与内滑轨(15)配合，安装盒(16)上设置电推杆(17)，电推杆(17)的端部设置机械手(18)，机械手(18)能够与横管(10)配合；升降装置包括第一卷扬机组(6)和导向座(22)，导向座(22)配合设置立柱(21)，立柱(21)的下端固定设置安装架(25)，安装架(25)设置一段配合轨道，第一卷扬机组(6)的拉绳连接安装架(25)。2.根据权利要求1所述的新型罐笼吊装运输系统，其特征在于:所述的动力装置包括第二卷扬机组(8)和第一导向轮(2)，第二卷扬机组(8)和第一导向轮(2)分别安装在轨道的两端，第二卷扬机组(8)包括两个卷扬机，一个卷扬机的向前钢丝绳(3)连接安装盒(16)，另一个卷扬机的复位钢丝绳(5)绕过第一导向轮(2)连接安装盒(16。3.根据权利要求1所述的新型罐笼吊装运输系统，其特征在于:所述的第一卷扬机组(6)的拉绳端部设置第二挂钩(23)，安装架(25)上设置扣环，第二挂钩(23)与扣环(23)配入口 ο4.根据权利要求1所述的新型罐笼吊装运输系统，其特征在于:所述的第一卷扬机组(6)的拉绳通过绕过数个第二导向轮(7)。5.根据权利要求1所述的新型罐笼吊装运输系统，其特征在于:所述的每根外滑轨(4)由两个开口相对的C型钢组成。
【专利摘要】新型罐笼吊装运输系统，包括固定座，固定座上安装轨道，轨道由外滑轨和内滑轨组成，轨道的端部设置升降装置，外滑轨上配合设置吊装架，内滑轨上配合设置水平移动装置；本实用新型能够实现系统自动化，通过自动升降装置，自动液压推进装置，能实现装载，运输，卸载的全自动化过程。功能全，在运输过程中由于设备体积大，吨位重而运输受到限制。可以实现中、大、长吨位三种情况而设计。能够实现这三种设备安全平稳运输至井底。安全高效，本实用新型大大简化罐笼吊装物料装卸的过程，减少装卸的次数，提升装载运输效率；提高罐笼吊装运输系统的安全性；弥补了在罐笼吊装运输大型设备或大件材料的专门设计上的空缺。
【IPC分类】B66B15/08, B66B17/00
【公开号】CN205222407
【申请号】CN201521082344
【发明人】邹良俞, 杨晓钰, 代少军, 王振锁, 于哨伟, 刘志军, 陈海波, 路占元, 李兴伟, 陈刚, 张金瑞, 邹军鹏
【申请人】黑龙江科技大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月21日