一种用于无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧检测装置，属于天车吊装设备技术领域。
【背景技术】
[0002]当前钢铁行业科学的库区管理与天车设备、技术创新成为了企业创效的一个重要支撑点，无人天车技术作为一种先进的天车控制手段和库区管理工具应运而生。作为一种高效率的天车控制技术，无人天车对天车相关检测设备的要求相当严苛。其中，天车夹钳的夹紧检测，特别是热钢卷的夹紧检测，是检测项目中的重要一环，检测装置的优劣愈发重要。热钢卷卧式夹钳夹紧检测在无人天车控制过程中，主要应用在冷乳生产线的原料库区，无人天车系统中的自动卸车、自动上料都具有不可或缺的重要性，并且对生产中可能发生的手动干预，也有积极的指示意义。现有的卧式夹钳夹紧检测装置多采用对射式激光传感器或接触式压力传感器，但是受限于传感器的制作材料和工艺，此类传感器在进行热钢卷检测时因为钢卷的热辐射很强，使其用寿命很短或根本不能使用，极易发生故障，可靠性极低，不能满足无人天车控制系统的高可靠性的要求。因此，寻求一种能够用于高温环境的高可靠性热钢卷卧式夹钳夹紧检测装置就迫在眉睫。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用寿命长，能够可靠准确地检测夹钳夹紧状态的用于无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧检测装置。
[0004]解决上述问题的技术方案是:
[0005]—种用于无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧检测装置，它由对称设置的两套夹紧触发机构和夹紧指示灯组成，夹紧指示灯设置在夹钳的横梁上，各套夹紧触发机构分别包括夹紧接触钢板、触发组件、接近开关，夹紧接触钢板靠近夹钳的夹臂的内侧面设置，夹紧接触钢板的顶部悬吊在夹钳的横梁处，接近开关和触发组件位置对应的设置在夹臂中部内外侧，接近开关与夹紧指示灯电连接。
[0006]上述用于无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧检测装置，所述触发组件包括底座、触头、限位环、复位弹簧和底座固定套，触头、限位环、复位弹簧位于底座内，触头的前部为半球体，触头中部、后部为圆柱体，触头前端对应夹紧接触钢板，触头后端对应接近开关，触头可相对底座滑动，限位环固定套装在触头前部，复位弹簧套装在触头中部，复位弹簧两端分别触接底座和限位环，底座固定套与底座的前口螺纹连接，底座固定套与夹臂内侧固定，底座固定套的内孔小于限位环的外径。
[0007]上述用于无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧检测装置，所述夹紧接触钢板邻近夹臂的面上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧固接夹紧接触钢板。
[0008]上述用于无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧检测装置，所述夹紧接触钢板上设有导向块，导向块为弧形，夹臂内侧面设有导向孔，导向块插入导向孔内。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型应用力学、机械构造与电器元件的有机结合，以间接接触代替直接接触，安装夹紧接触钢板以增加检测传感器与热钢卷的物理间距，从而消除热辐射对夹紧检测装置的影响。本实用新型不需要提供额外动力，只需利用夹钳自身夹紧动作触发接近开关从而获得真实可靠的夹紧信号。本实用新型与现有技术相比较可大幅度地提高使用寿命和工作可靠性，为无人天车控制系统提供强有力的检测支撑。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构不意图；
[0012]图2是触发组件的示意图。
[0013]图中标记如下:夹臂1、接近开关2、触发组件3、缓冲弹簧4、夹紧接触钢板5、横梁6、夹紧指示灯7、导向块8、导向孔9、底座3-1、触头3-2、复位弹簧3-3、限位环3-4、底座固定套3-5。
【具体实施方式】
[0014]图1显示，本实用新型安装在无人天车热钢卷卧式夹钳处，所述夹紧检测装置由对称设置的两套夹紧触发机构和夹紧指示灯7组成，夹紧指示灯7安装在夹钳的横梁6上。
[0015]图1显示，各套夹紧触发机构分别包括夹紧接触钢板5、触发组件3和接近开关2。夹紧接触钢板5靠近夹钳的夹臂3的内侧面设置，夹紧接触钢板5上端焊接有一个吊装钩，同时在横梁6上焊接对应的吊装环，将吊装钩挂在吊装环上，使夹紧接触钢板5自由下垂。夹紧接触钢板5邻近夹臂I的面上焊接一段缓冲弹簧4，夹紧接触钢板5自由下垂的状态下缓冲弹簧4贴附在夹臂I的内侧。各夹紧接触钢板5下部位置焊接导向块8，导向块8为弧形，在各夹臂I内侧面设有导向孔9，各导向块8分别插入各导向孔9内。接近开关2和触发组件3位置对应的设置在夹臂I中部的内外侧，接近开关2与夹紧指示灯7电连接。
[0016]图1、2显示，触发组件3包括底座3-1、触头3-2、限位环3-4、复位弹簧3-3和底座固定套3-5。底座3-1为中空结构，其外廓为圆柱体形，底座3-1—端设有通孔，另一端开放，触头3-2、限位环3-4、复位弹簧3-3位于底座3-1内。触头3-2的前部为半球体，触头3-2中部、后部为圆柱体，触头3-2前端对应夹紧接触钢板5，触头3-2后端对应接近开关2。触头3-2后端由底座3-1的通孔中探出，触头3-2可相对底座3-1滑动。限位环3-4固定套装在触头3-2前部，复位弹簧3-3套装在触头3-2中部，复位弹簧3-3两端分别触接底座3-1和限位环3-4。底座固定套3-5与底座3-1前口螺纹连接，底座固定套3-5与夹臂I内侧固定，底座固定套3-5的内孔小于限位环3-4的外径。
[0017]本实用新型的工作过程如下:
[0018]当夹钳夹取钢卷时，夹持力推动夹紧接触钢板5向夹臂I侧摆动，从而按压触头3-2，触头3-2压缩复位弹簧3-3在底座3-1内滑动直至到达接近开关2的感应范围，接近开关2动作将夹紧信号发送给夹紧指示灯7，夹紧指示灯7开启；当钳夹松开钢卷时，在复位弹簧3-3的作用下将触头3-2回位，使触头3-2远离接近开关2，从而消除夹紧信号，夹紧指示灯7关闭。
[0019]本实用新型所用的零部件，除复位弹簧3-3外均采用304不锈钢制作，耐热性好。由于将接近开关2安装在了远离热钢卷的夹臂I外侧，同时与热钢卷之间有夹紧接触钢板5起到很好的隔热效果，因此极大的提高了检测设备的使用寿命和可靠性。
【主权项】
1.一种用于无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧检测装置，其特征在于:由对称设置的两套夹紧触发机构和夹紧指示灯组成，夹紧指示灯(7)设置在夹钳的横梁上，各套夹紧触发机构分别包括夹紧接触钢板(5)、触发组件(3)、接近开关(2)，夹紧接触钢板(5)靠近夹钳的夹臂(I)的内侧面设置，夹紧接触钢板(5)的顶部悬吊在夹钳的横梁(6)处，接近开关(2)和触发组件(3)位置对应的设置在夹臂(I)中部内外侧，接近开关(2)与夹紧指示灯(7)电连接。2.根据权利要求1所述的用于无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧检测装置，其特征在于:所述触发组件(3)包括底座(3-1)、触头(3-2)、限位环(3-4、)、复位弹簧(3-3)和底座固定套(3-5)，触头(3-2)、限位环(3-4)、复位弹簧(3-3)位于底座(3-1)内，触头(3-2)的前部为半球体，触头(3-2)中部、后部为圆柱体，触头(3-2)前端对应夹紧接触钢板(5)，触头(3-2)后端对应接近开关(2)，触头(3-2)可相对底座(3-1)滑动，限位环(3-4)固定套装在触头(3-2)前部，复位弹簧(3-3)套装在触头(3-2)中部，复位弹簧(3-3)两端分别触接底座(3-1)和限位环(3-4)，底座固定套(3-5)与底座(3-1)的前口螺纹连接，底座固定套(3-5)与夹臂(I)内侧固定，底座固定套(3-5 )的内孔小于限位环(3-4 )的外径。3.根据权利要求2所述的用于无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧检测装置，其特征在于:所述夹紧接触钢板(5)邻近夹臂(I)的面上设有缓冲弹簧(4)，缓冲弹簧(4)固接夹紧接触钢板(5) ο4.根据权利要求3所述的用于无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧检测装置，其特征在于:各夹紧接触钢板(5)上设有导向块(8)，导向块(8)为弧形，夹臂(I)内侧面设有导向孔(9)，导向块(8)插入导向孔(9)内。
【专利摘要】一种用于无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧检测装置，属于天车吊装设备技术领域，用于检测无人天车热钢卷卧式夹钳的夹紧状态。其技术方案是：夹紧检测装置由对称设置的两套夹紧触发机构和夹紧指示灯组成，夹紧指示灯设置在夹钳的横梁上，夹紧触发机构的夹紧接触钢板靠近夹钳的夹臂的内侧面设置，夹紧接触钢板的顶部悬吊在夹钳的横梁处，接近开关和触发组件位置对应的设置在夹臂中部内外侧，接近开关与夹紧指示灯电连接。本实用新型不需要提供额外动力，只需利用夹钳自身夹紧动作触发接近开关从而获得真实可靠的夹紧信号。相比现有技术本实用新型可大幅度提高使用寿命和工作可靠性，为无人天车控制系统提供强有力的检测支撑。
【IPC分类】B66C1/42, B66C13/16
【公开号】CN205257804
【申请号】CN201620001868
【发明人】李志亮, 杨继红, 王晓琳, 穆巧龄, 向永光, 李二伟, 赵晓曦, 部伟利, 卢武阳, 李荣波
【申请人】唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月4日