入到安分度盘I上的夹装治具8内。
[0026]参照图3所示，静态密封性检测工位3包括多个检测歧管14和一个用于安装检测歧管14的歧管安装支架15，歧管安装支架15的顶部安装有用于控制检测歧管14沿垂直方向运动的气缸，检测歧管14位于夹装治具8的正上方，检测歧管14的下端设有与快速接头9的螺母端9b相配合的扩口 14a，当气缸驱动检测歧管14下移与快速接头9的螺母端9b相抵时，可使快速接头9实现自密封，检测歧管14的侧部设有与气源连通的支管，以向快速接头9内充气加压，检测歧管14与气源之间还设置有压力传感器，用于检测快速接头9内的气压值，当充气压力达到设定压力值后停止充气，进行一定时间的包压，保压后再次检测快速接头9内的压力值，如果保压后检测的压力值与设定压力值之间的压力差大于标定值即判定该快速接头9的静态密封性检测不合格。
[0027]参照图4和图5所示，动态密封性检测工位4也包括有多个检测歧管14和一个歧管安装支架15，动态密封性检测工位4上检测歧管14的安装方法和工作原理与静态密封性检测工位3上检测歧管14相同，动态密封性检测工位4还包括多个用于夹紧快速接头9外套9c的夹紧气缸16，夹紧气缸16安装在一个由气缸驱动的水平滑台17上，该水平滑台17安装在一个由气缸驱动的垂直滑台18的顶部，夹紧气缸16在水平滑台17带动下与快速接头9接近并夹住外套9c，在垂直气缸的带动下向上拨动快速接头9的外套9c以便插芯23插入到快速接头9的中枢内。
[0028]参照图6和图7所示，动态密封性检测工位4还包括设置在分度盘I下方将插芯23从夹装治具8下端插入到中枢内的动态偏振机构6，该动态偏振机构6包括竖向滑台19、伺服电机21、偏振平台22和插芯23，竖向滑台19上安装有一个水平设置的横向安装板20，伺服电机21安装于该横向安装板20的下端，偏振平台22安装于横向安装板20的上端，偏振平台22的下部两侧通过螺栓固定有支撑柱24，支撑柱24的底部设有圆柱形凸台24a，横向安装板20上设有与该圆柱形凸台24a间隙配合的通孔20a，偏振平台22下端中部安装有偏振块25，该偏振块25的中心部设有圆柱孔25a，伺服电机21的输出端安装有穿过横向安装板20并插入到偏振块25的圆柱孔25a内的轴套26，轴套26的顶部设有凸轮26a，插芯23垂直安装于偏振平台22的上端，插芯23在竖向滑台19的带动下自下而上地穿过夹装治具8插入到快速接头9的中枢内，当伺服电机21驱动轴套26在偏振块25的圆柱孔25a内转动时，轴套26顶部的凸轮26a撞击圆柱孔25a内壁，使偏振平台22在横向安装板20上偏振运动，其中支撑柱24底部的圆柱形凸台24a和与其配合的通孔20a之间的间隙用于控制偏振平台22发生偏振运动时的振幅。
[0029]参照图8所示，取料工位5也包括有与上料工位2相同的横向滑台10、纵向滑台11、水平安装板12和气夹13，用于将快速接头9从夹装治具8夹取下来，与上料工位2不同的是，取料工位5还包括设置于分度盘I下方的分选机构7，分选机构7包括翻转机构27和落料孔28，翻转机构27上安装有与取料工位5上的气夹13—一对应的支杆29，支杆29同时也与分度盘I上处于取料工位5的夹装治具8—一对应，各支杆29分别由气缸控制可伸缩，支杆29的前端安装有取料盒30，检测合格的快速接头9所对应的支杆29在气缸的控制下伸出，通过支杆29前端的取料盒30将气夹13夹取后松开的快速接头9接住，检测不合格的快速接头9所对应的支杆29不伸出，气夹13松开后不合格的快速接头9直接通过落料孔28落入设置在落料孔28下方的不合品周转箱内，通过控制翻转机构27翻转，将取料盒30内合格的快速接头9倒入到合格品周转箱内或连接下一个工序的传送带上。
[0030]多工位快速接头密封性检测机采用由伺服驱动电机驱动的分度盘I送料机构，将上料工位2、静态密封性检测工位3、动态密封性检测工位4和取料工位5布置在分度盘I周围，整个设备占地面积小，大量采用气缸作为驱动元件，调试方便，控制简单，实现了快速接头9静态密封性检测、动态密封性检测和检测后的自动分选动作，尤其是动态密封性检测中还设有用于模拟常态下插芯23插入到快速接头9内的动态偏振机构6，取代了传统的人工检测快速密封性的繁重工作，提高了检测效率，漏检率低，自动化程度高。
[0031]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种快速接头密封性检测机的上料工位，其特征在于:动态密封性检测工位(4)设置于分度盘(I)周边，分度盘(I)设有用于装夹快速接头(9)的夹装治具(8);所述动态密封性检测工位(4)包括由气缸驱动的横向滑台(10)和纵向滑台(11);所述纵向滑台(11)安装于横向滑台(10)上并可在水平方向上滑动;所述纵向滑台(11)上安装有可在垂直方向运动的水平安装板(12);所述水平安装板(12)上安装有多个气夹(13)。2.根据权利要求1所述的一种快速接头密封性检测机的上料工位，其特征在于:所述水平安装板(12)上沿着水平安装板(12)的长度方向等间距设置有四个气夹(13)。3.根据权利要求2所述的一种快速接头密封性检测机的上料工位，其特征在于:所述分度盘(I)上与动态密封性检测工位(4)对应位置安装有四个夹装治具(8)。
【专利摘要】本实用新型涉及快速接头密封性检测设备技术领域，特别涉及一种快速接头密封性检测机的上料工位，所述动态密封性检测工位设置于分度盘周边，分度盘设有用于装夹快速接头的夹装治具；所述动态密封性检测工位包括由气缸驱动的横向滑台和纵向滑台；所述纵向滑台安装于横向滑台上并可在水平方向上滑动；所述纵向滑台上安装有可在垂直方向运动的水平安装板；所述水平安装板上安装有多个气夹。本实用新型中气夹在横向滑台和纵向滑台的带动从快速接头振动盘送料机构上夹取待检测的快速接头，并将快速接头的中枢端插入到安分度盘上的夹装治具内，一次动作完成多个快速接头的自动上料动作，工作效率高。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205328204
【申请号】CN201620041526
【发明人】姜昌国
【申请人】宁波新邦工具有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月15日