预制袋自动包装机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于机械领域，涉及一种包装机构，具体涉及一种预制袋自动包装机构。
【背景技术】
[0002]预制袋是一种常用的包装袋，预制袋的一边开口而其它边已经封好，采用预制袋进行包装时，需要将预制袋的袋体撑开，然后，将物料从预制袋的袋口装入到预制袋内，最后，对预制袋的袋口进行封口处理，从而完成物料的包装。目前，预制袋的包装一般是人工地将预制袋的袋口搓柔打开;接着，人工地将预制袋的袋体撑开;然后，将物料从预制袋的袋口装入到预制袋内；最后，对预制袋的袋口进行封口处理。由于人工搓柔打开预制袋的袋口和人工撑开预制袋的袋体存在劳动强度高、生产效率低等缺点。
[0003]中国发明专利申请CN104494936，公开了一种“自动张袋撑袋机构”，包括两个侧板、固定在侧板之间的底座，以及固定在底座上的气缸，所述底座上还固定有导杆座，导杆座内套置有导杆，所述导杆和气缸杆的前端固定有托板，所述托板靠近侧板处分别连接有张板，张板的中部与托板通过销轴I铰接，后端通过销轴π与连杆铰接，连杆的另一端通过销轴m与侧板铰接在一起;只需使用一个气缸，大大提高了稳定性，加工成本降低了一大部分，适用于各种不同规格的包装袋，只需更换相应的张板就可以，给包装企业节约了资金，适宜推广使用。但是，该申请针对于较小的预制袋，或材质较硬且上下两层易产生吸附现象的预制袋较难实现撑开的动作。
[0004]因此，研究一种适用于任何预制袋的自动包装机构，具有重要的意义。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题，是提供一种预制袋自动包装机构，采用同时设置旋转撑开机构和推送机构的方式，针对于较小的预制袋，或材质较硬且上下两层易产生吸附现象的预制袋容易现撑开的动作，整个自动包装机构代替了人工进行手动包装的操作，提高整体的工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0007]—种预制袋自动包装机构，它包括操作台和分别在操作台上设置的旋转撑开机构和推送机构，所述的旋转撑开机构包括设于操作台表面的旋转撑开器，设于操作台下方的齿条、齿轮与第三气缸和吸取机构;其中，所述的第三气缸带动齿条移动，齿条与齿轮啮合，通过转轴带动旋转撑开器转动;所述的推送机构包括推进器和第一气缸，其中，所述的第一气缸设于操作台表面，带动推进器做水平伸缩运动，可延伸至旋转撑开器;所述的吸取机构包括位于旋转撑开器上方的吸嘴和带动吸嘴上下运动的第二气缸。
[0008]作为本实用新型的一种限定，所述的吸取机构为2个，对称设置于操作台的上下面。
[0009]作为上述限定的进一步限定，它还包括预制袋放置槽，所述的预制袋放置槽位于操作台上，并且水平方向上位于第二气缸与旋转撑开器之间，垂直方向上位于上下吸取机构之间。
[0010]作为上述限定的更进一步限定，它还包括压紧机构，所述的压紧机构包括压紧器和第四气缸，所述的第四气缸带动压紧器沿着操作台的水平面上下移动，所述的压紧器在预制袋放置槽上方，且位于预制袋封口端的一侧。
[0011]作为上述限定的再次限定，所述的压紧器为2个，对称设置于预制袋放置槽的两侧。
[0012]作为本实用新型的另一种限定，它还包括产品放置槽，所述的产品放置槽位于操作台的表面，且在水平方向上位于旋转撑开器与推进器之间。
[0013]本实用新型还有一种限定，所述的旋转撑开器为2个，并且其形状为上下水平面为半圆形，垂直面为“凹”字形，并且“凹”字形的封闭端与半圆形的直径边重合。
[0014]由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于:
[0015]本实用新型采用同时设置旋转撑开机构和推送机构吸取机构的方式，其中的旋转撑开机构包括设于操作台表面的旋转撑开器、齿条、齿轮、第三气缸和吸取机构;其中，第三气缸带动齿条移动，齿条与齿轮啮合，通过转轴带动旋转撑开器转动;推送机构包括推进器和第一气缸，所述的第一气缸设于操作台表面，带动推进器做水平伸缩运动，可延伸至旋转撑开器;吸取机构包括位于旋转撑开器上方的吸嘴和带动吸嘴上下运动的第二气缸，这种结构针对于较小的预制袋，或材质较硬且上下两层易产生吸附现象的预制袋容易现撑开的动作，整个自动包装机构代替了人工进行手动包装的操作，提高整体的工作效率。
[0016]本实用新型适用于预制袋的撑开和产品的包装。
[0017]本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
[0019]图2为图1的主视图；
[0020]图3为图1的后视图；
[0021]图4为图1的仰视图；
[0022]图5为图1的右视图；
[0023]图6为图1的左视图；
[0024]图7为本实用新型实施例1的使用状态图；
[0025]图8为图1的爆炸图。
[0026]图中:I一操作台，2一旋转撑开器，3一第一气缸，4一压紧器，5—吸嘴，6—推进器，
7—第二气缸，8—齿条，9一齿轮，10—第三气缸，11一第四气缸，12—预制袋放置槽，13—产品放置槽。
【具体实施方式】
[0027]实施例1预制袋自动包装机构
[0028]—种预制袋自动包装机构，它包括操作台I和分别在操作台I上设置的旋转撑开机构和推送机构，所述的旋转撑开机构包括设于操作台I表面的旋转撑开器2，设于操作台I下方的齿条8、齿轮9与第三气缸10和吸取机构;其中，所述的第三气缸10带动齿条8移动，齿条8与齿轮9啮合，通过转轴带动旋转撑开器2转动;所述的推送机构包括推进器6和第一气缸3，其中，所述的第一气缸3设于操作台表面，带动推进器6做水平伸缩运动，可延伸至旋转撑开器2;所述的吸取机构为2个，对称设置于操作台的上下面，包括位于旋转撑开器2上方的吸嘴5和带动吸嘴5上下运动的第二气缸7。所述的旋转撑开器2为2个，并且其形状为上下水平面为半圆形，垂直面为“凹”字形，并且“凹”字形的封闭端与半圆形的直径边重合。
[0029]它还包括预制袋放置槽12，所述的预制袋放置槽12位于操作台I上，并且水平方向上位于第二气缸7与旋转撑开器2之间，垂直方向上位于上下吸取机构之间。
[0030]它还包括压紧机构，所述的压紧机构包括压紧器4和第四气缸11，压紧器4为2个，对称设置于预制袋放置槽12的两侧，所述的第四气缸11带动压紧器4沿着操作台I的水平面上下移动，所述的压紧器4在预制袋放置槽12上方，且位于预制袋封口端的一侧。
[0031]它还包括产品放置槽13，所述的产品放置槽13位于操作台I的表面，且在水平方向上位于旋转撑开器2与推进器6之间。
[0032]在实际使用过程中，将产品放置于产品放置槽13内，同时将预制袋放置在预制袋放置槽内，第一气缸3带动推进器6推动产品放置槽13移动;上下两个第二气缸7同时带动两个吸嘴5向反方向移动，吸嘴5吸住预制袋的开口端，将上下两层吸开，此时第三气缸10带动齿条8移动，齿条8与齿轮9啮合，通过转轴带动旋转撑开器2转动，旋转撑开器2支撑于预制袋开口端的两侧将其撑开，载有产品的产品放置槽向预制袋开口方向移动，使得产品被推送至预制袋内，实现产品放置过程，然后可将载有产品的预制袋取走，再进行封口操作，实现包装的。
[0033]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限定，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述技术内容作为启示加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作出的简单修改，等同变化与改型，仍属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种预制袋自动包装机构，它包括操作台(I)和分别在操作台(I)上设置的旋转撑开机构和推送机构，其特征在于:所述的旋转撑开机构包括设于操作台(I)表面的旋转撑开器(2)，设于操作台(I)下方的齿条(8)、齿轮(9)与第三气缸(10)和吸取机构;其中，所述的第三气缸(1)带动齿条(8)移动，齿条(8)与齿轮(9)啮合，通过转轴带动旋转撑开器(2)转动；所述的推送机构包括推进器(6)和第一气缸(3)，其中，所述的第一气缸(3)设于操作台表面，带动推进器(6)做水平伸缩运动，可延伸至旋转撑开器(2);所述的吸取机构包括位于旋转撑开器(2)上方的吸嘴(5)和带动吸嘴(5)上下运动的第二气缸(7)。2.根据权利要求1所述的预制袋自动包装机构，其特征在于:所述的吸取机构为2个，对称设置于操作台的上下面。3.根据权利要求2所述的预制袋自动包装机构，其特征在于:它还包括预制袋放置槽(12)，所述的预制袋放置槽(12)位于操作台(I)上，并且水平方向上位于第二气缸(7)与旋转撑开器(2)之间，垂直方向上位于上下吸取机构之间。4.根据权利要求3所述的预制袋自动包装机构，其特征在于:它还包括压紧机构，所述的压紧机构包括压紧器(4)和第四气缸(11)，所述的第四气缸(11)带动压紧器(4)沿着操作台(I)的水平面上下移动，所述的压紧器(4)在预制袋放置槽(12)上方，且位于预制袋封口端的一侧。5.根据权利要求4所述的预制袋自动包装机构，其特征在于:所述的压紧器(4)为2个，对称设置于预制袋放置槽(12)的两侧。6.根据权利要求1所述的预制袋自动包装机构，其特征在于:它还包括产品放置槽(13)，所述的产品放置槽(13)位于操作台(I)的表面，且在水平方向上位于旋转撑开器(2)与推进器(6)之间。7.根据权利要求1所述的预制袋自动包装机构，其特征在于:所述的旋转撑开器(2)为2个，并且其形状为上下水平面为半圆形，垂直面为“凹”字形，并且“凹”字形的封闭端与半圆形的直径边重合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种预制袋自动包装机构，它包括操作台和分别在其上设置的旋转撑开机构和推送机构，旋转撑开机构包括设于操作台表面的旋转撑开器，设于操作台下方的齿条、齿轮与第三气缸和吸取机构；第三气缸带动齿条移动，齿条与齿轮啮合，通过转轴带动旋转撑开器转动；推送机构包括推进器和第一气缸，第一气缸设于操作台表面，带动推进器做水平伸缩运动，可延伸至旋转撑开器；吸取机构包括位于旋转撑开器上方的吸嘴和带动吸嘴上下运动的第二气缸。针对于较小的预制袋，或材质较硬且上下两层易产生吸附现象的预制袋容易现撑开的动作，整个自动包装机构代替了人工进行手动包装的操作，提高工作效率。本实用新型适用于预制袋的撑开和产品的包装。
【IPC分类】B65B43/18, B65B35/20
【公开号】CN205345475
【申请号】CN201620023234
【发明人】姚峻峰, 查凯, 刘喆威
【申请人】浙江隐齿丽医学技术有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月11日