现密封卸料。
[0082]在本实用新型中，为实现高温物料的全程密封、便捷输送，对于高温物料的密封暂存装置(即载料罐200)、进料点和卸料点的对接、进料卸料密封以及灵活方便的吊装移运工装结构均进行了特别设计。以下对各功能部分进行分别阐述。
[0083]吊装移运工装
[0084]有别于传统的耐高温的铸链提升机，本实用新型的物料密闭输送系统中的吊装移运工装采用了行走于导轨上的行车，载料罐200搭载于行车上，从而操作方便，不易过载、磨损小。相较于铸链提升机而言，高温物料隔离保存于载料罐200中，与导轨之间还通过行车隔开，对输送设备的温度影响小，无产生火灾隐患。
[0085]在本实施方式中，如图1所示，吊装移运工装包括底层行车300、底层移运导轨400、顶层行车600和顶层移运导轨700，底层行车300能够搭载载料罐200沿底层移运导轨400移动，顶层行车600上安装有起吊装置，顶层行车600能够通过起吊装置在吊装位置起吊载料罐200，并带动该载料罐200沿顶层移运导轨700移动。其中，载料罐200在底层移运导轨400和顶层移运导轨700上实现水平输送，通过起吊装置实现垂直输送。优选地，底层移运导轨400、顶层移运导轨700和起吊的高度方向分布成三维方向，即可实现载料罐200的任意位置的方便输送。
[0086]具体地，移运导轨水平延伸，可采用与铁路交通轨道相同的单面双轨形式，以保持水平移动的平稳性，但底层移运导轨400和顶层移运导轨700的轨道宽度不同。底层移运导轨400和顶层移运导轨700的各自两端均设有挡板，以防止水平移动和提升动作超量。导轨上可布置有若干限位传感器，例如图12所示的多个升降位置监测装置520，以监测小车运动状态。
[0087]为保持垂直起吊的稳定性，如图11和图13所示，吊装移运工装还包括在吊装位置固定设置的固定升降轨道510。底层行车300上还安装有向上延伸的底层车载升降轨道330，顶层行车600上安装有向下延伸的顶层车载升降轨道680，图4所示的载料罐200的侧壁上安装有垂直升降轮组220。这样，在图11所示的吊装位置，顶层车载升降轨道680、固定升降轨道510和底层车载升降轨道330可依次对接以形成吊装升降轨道500，起吊装置能够拉动载料罐200以驱动垂直升降轮组220沿吊装升降轨道500升降移动，从而实现载料罐200的垂直输送。其中，可通过顶层和底层的行车与导轨之间的位置锁定，达到顶层车载升降轨道680、固定升降轨道510和底层车载升降轨道330的对齐效果。
[0088]作为垂直通道的吊装升降轨道500优选采用双面单轨形式，即在底层移运导轨400或顶层移运导轨700的横向两侧的两个相对平面各布置一单轨。相应地，载料罐200的两侧也均设有垂直升降轮组220。此外，单轨轨道上同样可布置有若干限位传感器等，以监测载料罐200的运动状态。
[0089]通过载料罐200两侧的导轨设置，可提升载料罐200在起吊时的稳定度。进一步地，还可在导轨与导轮之间形成“轮轨相抱”的紧抱式设计，以最大程度地提高载料罐200提升时的平稳性。
[0090]参见图5，载料罐200侧壁上的垂直升降轮组220设计为至少包括行走轮223、第一定位轮221和第二定位轮222，吊装升降轨道(图5为底层车载升降轨道330部分)为滑轨，行走轮223能够行走于滑轨表面，第一定位轮221和第二定位轮222能够在一定张紧力下分别紧抱滑轨的两侧侧面，从而构成“轮抱轨”式结构。同理，吊装升降轨道也可以是滑槽，则第一定位轮221和第二定位轮222可在一定张力下分别压靠于滑槽的两侧侧壁上，构成“轨抱轮”式结构。这样可避免载料罐200在起吊过程中的摆动。
[0091]优选地，垂直升降轮组220可伸缩地安装在载料罐200的侧壁上。此处可采用本领域技术人员公知的伸缩轮设计，使得垂直升降轮组220在吊装位置伸出时，垂直升降轮组220可与吊装升降轨道500接合并形成滑动配合，在非吊装位置，垂直升降轮组220可呈回缩状态，垂直升降轮组220间隔远离吊装升降轨道500。进一步地，垂直升降轮组220还可包括升降轮锁定机构(未显示)，该升降轮锁定机构可在垂直升降轮组220的伸出状态(图5所示)将第一定位轮221和第二定位轮222锁定于吊装升降轨道500上。当然，本领域技术人员能够理解的是，垂直升降轮组220也不限于伸缩轮设计，还可采用例如弹性轮设计，通过垂直升降轮组220的弹性力实现与导轨的抱紧或接触避让。
[0092]此外，在吊装位置，顶层车载升降轨道680、固定升降轨道510和底层车载升降轨道330沿竖直方向对齐并依次对接，从而实现垂直方向的起吊拉升。当然，也可采用倾斜状的吊装升降轨道500，以实现倾斜拉升。当载料罐200拉升至顶层行车600上时，可通过顶层行车600上的载料罐锁定机构将载料罐200锁定于顶层行车600上。这种载料罐锁定机构可以是例如常见的锁销结构等，包括插销和销孔，插销和销孔中的一者安装在顶层行车600，另一者安装在载料罐200上，在顶层吊装位置，载料罐锁定机构能够将载料罐200锁定于顶层行车600上。载料罐200被锁定后可跟随顶层行车600水平移动。
[0093]在本实施方式中，由于载料罐200的起吊重量较大且要求平稳起吊，因而采用龙门吊结构。如图11所示，该起吊装置包括安装在顶层行车600上的吊车升降电机610和卷扬机构，卷扬机构上缠绕有起吊钢丝绳620以拉吊载料罐200。起吊装置包括龙门钩640，该龙门钩640包括龙门钩本体，该龙门钩本体的顶部设有与起吊钢丝绳620相连的多个龙门钩吊轮630，龙门钩本体的底部连接有用于拉吊载料罐200的龙门钩挂钩650。在图11和图12中，通过两个龙门钩挂钩650可平稳起吊载料罐200。其中，龙门钩挂钩650的拉力还作用于载料罐200底部的密封闸板213，以保持载料罐200在起吊时的密封性，以下将具体述及。进一步地，龙门钩本体的两端还设有龙门钩侧导轮660，在起吊时，龙门钩侧导轮660可沿吊装升降轨道500升降移动，以保持龙门吊的起吊平稳。
[0094]本实用新型的吊装移运工装可安装在沿竖直方向间隔的多层楼层平台1100中，如图13所示，多层楼层平台1100之间形成有垂直通道，吊装升降轨道500沿垂直通道依次穿过各层楼层平台1100，并可通过图14所示的各层楼层平台1100上的垂直通道平台安装框架530安装固定。各层楼层平台1100不仅起到安装固定作用，还方便了吊装移运工装的检修和故障排除等操作。在应用于煤化工领域的热解工艺中时，由于热解炉等设备的尺寸大，因而载料罐200的水平和垂直移动范围均较大，例如本实施方式中的吊装升降轨道500的垂直高度不小于30m，因而采用起吊装置更为适宜。
[0095]回到底层移运导轨400和顶层移运导轨700中，二者的行车和导轨结构具有类似性，以下以顶层移运导轨700为例进行说明。参见图11，顶层移运导轨700包括通过工字钢支撑且横向间隔的左轨道和右轨道，顶层行车600包括安装在车体底部的左滚轮和右滚轮，顶层行车600通过左滚轮和右滚轮分别行走于相应的左轨道和右轨道上。两个顶层车载升降轨道680分别固定安装在顶层行车600的左右两侧并从左轨道与右轨道之间向下延伸，载料罐200的左右侧壁上的垂直升降轮组220能够分别沿两侧的顶层车载升降轨道680滑行。
[0096]如图12所示，顶层行车600上还安装有驱动行走的顶层车载驱动电机670，该顶层车载驱动电机670驱动顶层行车600沿顶层移运导轨700在顶层卸料位置(图1中的密封卸料装置800的正上方)和顶层吊装位置(图1所示的吊装升降轨道500位置)之间移动。
[0097]由于顶层移运导轨700的长度较短，例如小于10m，因而其布线方式简单。可固定设置电缆卷筒，电缆卷筒上缠绕有供电电缆，供电电缆与吊车升降电机610和顶层车载驱动电机670分别电连接。在本实施方式中，底层移运导轨400的长度大于10m，其上运行的行车可由图8所示的底层车载驱动电机340驱动。如图10所示，可安装有驱动行走的底层车载驱动电机340，底层移运导轨400的长度方向的中间位置固定设置有卷筒安装框架410，该卷筒安装框架410上安装有缠绕供电电缆420的电缆卷筒430，供电电缆420的一端与底层车载驱动电机340相连，另一端连接有电缆配重440以绷紧底层车载驱动电机340与电缆卷筒430之间连接的供电电缆420，使得在底层行车300的运行过程中，供电电缆420始终处于悬垂状，而不拖地，以免发生缠绕或其它机械干涉。
[0098]当然，吊装移运工装也可通过其它方式，例如拖链供电方式，拖链(未显示)可连接在供电电源与底层车载驱动电机340之间以向该底层车载驱动电机340供电，以调节行车移动速度、实现制动等。同样的，也不限于通过车载驱动电机驱动行车，如图10所示，可通过底层移运导轨400两端布置的牵引电机450进行牵引驱动，牵引电机450通过牵引钢缆460牵引底层行车300行走。
[0099]此外，吊装移运工装中不仅可通过载料罐锁定机构将载料罐200锁定于顶层行车600上，各水平导轨和垂直导轨上也设有多个锁位机构，以将行车锁定于导轨的不同位置，保证在实现装料、卸料或对接时的准确定位，同样可通过电动或气动驱动的锁销或锁杆实现对载料罐200的位置锁定，由于此种锁位机构为本领域技术人员所熟知，因而不再赘述。
[0100]具体地，通过锁位机构可将底层行车300定位精准地至少锁定在底层移运导轨400上的例如(与进料点对应的)进料位置、(与卸料点对应的)底层卸料位置、吊装位置等。在进料位置，载料罐支撑部311上支撑的载料罐200能够与密封对接装置100对接进料，在底层卸料位置，载料罐200能够精准对接以实现定点卸料。如以下将阐述的，还可在顶层卸料位置实现定点卸料，在进料位置或紧急卸放位置，通过物料紧急卸放管320实现紧急状况下的卸料。
[0101]载料罐
[0102]图4至图7图示了根据本实用新型的载料罐200。其中，载料罐200的罐体210的顶部设有罐体进料口 211