一种卸垛机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种卸垛机，解决了现有技术中卸垛输送会出现撞箱及卡箱的现象。其包括机架，设置在所述机架上的第一动力装置和第二动力装置，连接于所述第一动力装置上用于运输纸箱的第一传输装置，连接于所述第二动力装置上用于运输纸箱的第二传输装置，所述第一动力装置和所述第二动力装置分别设置有用于瞬间控制转速的编码器，所述第一传输装置和所述第二传输装置之间设置有转轴，所述转轴连接于所述机架上，所述转轴的高度与所述第一传输装置和所述第二传输装置持平。本实用新型保证每层箱垛在不规则的箱排列状态下精度高、效率高，而且不出现撞箱及卡箱现象。
【专利说明】
一种卸i朵机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及到一种卸垛机。
【背景技术】
[0002]啤酒、饮料等用纸箱包装的回收瓶箱在进行再回收生产时，需要对回收的纸箱进行卸垛，分层分行通过卸垛输送工艺处理之后，进入下一工序纸箱割箱，卸盖以及提瓶等工艺处理。在回收的纸箱经过卸垛，分层分行通过卸垛输送工艺处理之后，但是由于旧纸箱回收会有各种情况出现，例如:纸箱受潮变软、变形、箱子残缺不齐等，以及箱每层堆垛交叉排列不是同一形式，所以输箱过程中会出现撞箱及卡箱现象，这样对输箱过程要求比较高，并不是采用阶梯式速度变化将纸箱分开行与行的动作就能完成的，故市面上急需一种卸垛输送，能保证每层箱垛在不规则的箱排列状态下精度高、效率高，而且不出现撞箱及卡箱现象的卸垛输送。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种保证每层箱垛在不规则的箱排列状态下精度高、效率高，而且不出现撞箱及卡箱现象的卸垛机。
[0004]为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为:一种卸垛机，其特征在于:包括机架，设置在所述机架上的第一动力装置和第二动力装置，连接于所述第一动力装置上用于运输纸箱的第一传输装置，连接于所述第二动力装置上用于运输纸箱的第二传输装置，所述第一动力装置和所述第二动力装置分别设置有用于瞬间控制转速的编码器，所述第一传输装置和所述第二传输装置之间设置有转轴，所述转轴连接于所述机架上，所述转轴的高度与所述第一传输装置和所述第二传输装置持平；当一排所述纸箱由所述第一传输装置慢速经所述转轴到所述第二传输装置后，所述第一动力装置停止转动，所述第二动力装置加速抛出所述纸箱至下一环节，完成一轮卸垛过程。在现有技术当中，很多卸垛机采用均匀速度的运输装置，而采用第一动力装置和第二动力装置分别控制第一传输装置和第二传输装置的速度，当一排纸箱经过第一传输装置的运输到达第二传输装置后，第一动力装置停止转动，以防止第二排纸箱越过转轴到达第二传输装置，第二传输装置加速将纸箱抛出去后，第一动力装置重新启动，第一传输装置移动一定距离将第二排纸箱送上第二传输装置后，再次停止运动，第二动力装置再次加速直到抛出纸箱，如此循环到所有纸箱全部被运输;机械臂放下纸箱到第一传输装置的一端，重复上述动作，这样极大避免了撞箱等现象的产生。
[0005]改进地，所述慢速的速度为700mm/s，所述加速的速度为900?1000mm/s。经多次论证比较，慢速与加速采用的速度，效率最高。
[0006]优选地，所述第一传输装置和所述第二传输装置均包括主动轴，从动轴，套设在所述主动轴上的平顶链轮，套设在所述从动轴上的铰链被动轮，设于所述平顶链轮和所述铰链被动轮之间的平顶链板。采用链板和链轮的配合，结构简单，承载能力高，效率高，适于传输纸箱。
[0007]作为优选地，所述平顶链板表面为防滑设置。其目的在于避免纸箱的打滑。
[0008]改进地，所述第一传输装置和所述第二传输装置上分别设置有用于防止纸箱掉落的堵箱装置。其目的在于避免在传输过程中纸箱发生掉落。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:通过对卸垛机的改进，使其具有二个运输段，第一传输装置和第二传输装置，保证了每次运动只有一排纸箱到达第二传输装置，第二传输装置进行加速分排抛出纸箱，进行下道工序的处理，避免了出现撞箱、卡箱现象;且防滑设置和堵箱装置进一步保证了在传输过程中的稳定性，具有较高效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
[0011]图2是本实用新型实施例的平面结构示意图；
[0012]图3是本实用新型实施例的剖视图；
[0013]图4是本实用新型实施例的工作状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]由于本文所公开的各种示例的部件可被定位成多种不同的取向，方向术语仅用于说明目的，而并非旨在进行限制。还应当理解，附图中所示示例以及本文中用来描述其的特定语言并非旨在限制本公开的范围。本文所示特征的变型和进一步修改以及本文所示原理的附加应用应视为落入本公开的范围内。
[0015]如图1至3所示，本实用新型实施例包括机架1、第一动力装置2和第二动力装置4，第一动力装置2采用设置有编码器21的减速电机，第二动力装置4采用设置有编码器41的减速电机，编码器其能控制输出的转速，此外，编码器采用伺服闭环控制系统，以便更好地得到反馈。第一动力装置2上设置有用于传输纸箱的第一传输装置3，第一传输装置3包括第一主动轴31，设于机架I上的第一从动轴32，套设在第一主动轴31上的第一平顶链轮33，套设在第一从动轴32上的第一铰链被动轮34，设于第一平顶链轮33和第一铰链被动轮34之间的第一平顶链板35;相应地，第二动力装置4上设置有用于传输纸箱的第二传输装置5，第二传输装置5包括第二主动轴51、第二从动轴52、第二平顶链轮53、第二铰链被动轮54和第二平顶链板55。采用这种连接方式，一方面是链条具有较高的承载力，不容易出现打滑的现象，适于纸箱8传动，另一方面具有较高的传输效率。为了优化其传输效果，故第一平顶链板35和第二平顶链板55表面为防滑设置，进一步避免了打滑现象的发生;第一传输装置3和第二传输装置5上分别设置有防止纸箱8掉落的堵箱装置，其目的在于避免在传输过程中纸箱8发生掉落。
[0016]如图4所示是本实施例的工作流程:当机械臂放下纸箱8到第一传输装置3上，第一动力装置2和第二动力装置4同时以700mm/s开启，当第一排纸箱8快到达设于第一传输装置3和第二传输装置5之间的转轴6时，接触传感器，第一传输装置3继续运动一段距离，将第一排纸箱8经过转轴6传输到第二传输装置5上，此后，第一动力装置2停止运动，以防止第二排纸箱8越过转轴6传输到第二传输装置5上，第二动力装置4加速到950mm/s直到抛出全部纸箱8到另一个卸垛输送机7，再次过程中卸垛输送机7慢速或者停止不动，直到传感器接收到信号(即纸箱8被抛到卸垛输送机7)才会加速，此外，卸垛输送机7传输方向与第二传输装置5的传输方向不同，纸箱8能够按照顺序依次往下运输;完成上述动作后，第一动力装置2再次开启，第二动力装置4减速到与第一动力装置2—样的速度700mm/s，第二排纸箱8再次经过转轴6到达第二传输装置3，第一动力装置2停止，第二动力装置4加速到950mm/s抛出纸箱8，如此循环。其好处在于通过分排运输纸箱8，即使是在不规则箱排状态下，第二传输装置3分排加速抛出纸箱8，极大避免了出现撞箱和卡箱的现象，整个装置采用伺服闭环控制系统，反馈及时，精度高。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种卸垛机，其特征在于:包括机架，设置在所述机架上的第一动力装置和第二动力装置，连接于所述第一动力装置上用于运输纸箱的第一传输装置，连接于所述第二动力装置上用于运输纸箱的第二传输装置，所述第一动力装置和所述第二动力装置分别设置有用于瞬间控制转速的编码器，所述第一传输装置和所述第二传输装置之间设置有转轴，所述转轴连接于所述机架上，所述转轴的高度与所述第一传输装置和所述第二传输装置持平；当一排所述纸箱由所述第一传输装置慢速经所述转轴到所述第二传输装置后，所述第一动力装置停止转动，所述第二动力装置加速抛出所述纸箱至下一环节，完成一轮卸垛过程。2.根据权利要求1所述的卸垛机，其特征在于:所述慢速的速度为700mm/s，所述加速的速度为900?1000mm/s。3.根据权利要求1所述的卸垛机，其特征在于:所述第一传输装置和所述第二传输装置均包括主动轴，从动轴，套设在所述主动轴上的平顶链轮，套设在所述从动轴上的铰链被动轮，设于所述平顶链轮和所述铰链被动轮之间的平顶链板。4.根据权利要求3所述的卸垛机，其特征在于:所述平顶链板表面为防滑设置。5.根据权利要求4所述的卸垛机，其特征在于:所述第一传输装置和所述第二传输装置上分别设置有用于防止纸箱掉落的堵箱装置。
【文档编号】B65G59/12GK205419116SQ201521052581
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月11日
【发明人】王义成, 傅强, 谢惠威
【申请人】象山天鱼机械设备有限公司