抓取装置及用于翻车机的抓取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓取装置和用于翻车机的抓取机构，其中，该抓取装置包括：沿纵向方向延伸的基部(1)，该基部(1)上铰接有多个抓取臂(3)，该多个抓取臂(3)的自由端在所述纵向方向上远离所述基部(1)；和伸缩驱动器，该伸缩驱动器设置于所述基部(1)并连接于各个抓取臂(3)，该伸缩驱动器用于驱动各个抓取臂(3)在相互紧邻的合拢位置和相互远离的打开位置之间运动。该抓取装置的自动化程度高，尤其适用于避免人力清煤的不便与安全隐患。
【专利说明】
抓取装置及用于翻车机的抓取机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及抓取设备，具体地，涉及一种抓取装置及用于翻车机的抓取机构。
【背景技术】
[0002]翻车机是一种作业效率很高的卸车设备，它被广泛应用于各大港口。当翻车机在低温环境中进行翻卸作业时，会形成很多冻煤(煤因温度过低而形成结块)，冻煤通常落在翻车机的钢格栅上面，由于冻煤体积比较大而无法落入漏斗中。如果清理不及时，冻煤会堵住钢格栅的格栅孔，进而影响翻车机的作业效率。因此，现有技术中通常需要清煤人员踩着钢格栅走到冻煤处，然后用吊装带绑住冻煤，通过天车把冻煤吊出翻车机。然而，现有技术中的这种清煤方式无法保证清煤人员的人身安全，清煤人员在钢格栅上行走时，存在滑倒、磕碰、掉下漏斗的安全隐患。
[0003]鉴于此，有必要提供一种新型的抓取装置，以克服或至少缓解上述缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的是提供一种自动化程度高的抓取装置，以避免人力清煤的不便与安全隐患。
[0005]本实用新型的另一个目的是提供一种用于翻车机的抓取机构，该翻车机的抓取机构使用本实用新型提供的抓取装置。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供一种抓取装置，其中，该抓取装置包括:沿纵向方向延伸的基部，该基部上铰接有多个抓取臂，该多个抓取臂的自由端在所述纵向方向上远离所述基部;和伸缩驱动器，该伸缩驱动器设置于所述基部并连接于各个抓取臂，该伸缩驱动器用于驱动各个抓取臂在相互紧邻的合拢位置和相互远离的打开位置之间运动。
[0007]优选地，所述伸缩驱动器包括用于沿所述纵向方向伸缩运动的伸缩部，所述多个抓取臂环绕所述伸缩部布置，所述抓取装置还包括中间连接件，所述中间连接件的两端分别与所述抓取臂和所述伸缩部铰接，以能够在所述伸缩部伸长或缩回时驱动所述多个抓取臂张开或聚拢。
[0008]优选地，所述基部包括彼此间隔且连接的第一安装板和第二安装板，所述多个抓取臂分别铰接于所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧，所述伸缩驱动器为连接于所述第二安装板且延伸穿过所述第一安装板的电动推杆，所述伸缩部为伸缩杆。
[0009]优选地，所述抓取臂铰接于所述第一安装板背离所述第二安装板的一侧上的连接结构，所述连接结构包括两个彼此间隔设置的连接板，所述连接板之间设置有铰接轴，所述抓取臂的一端铰接于所述铰接轴。
[0010]优选地，所述第一安装板朝向所述第二安装板的一侧通过多个加强筋与所述第二安装板连接，所述多个加强筋环绕所述电动推杆布置。
[0011]优选地，所述基部还包括连接于所述第二安装板的第三安装板，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板依次间隔设置，所述第三安装板上设置有吊耳。
[0012]优选地，所述第三安装板通过多个螺纹紧固件连接所述第二安装板。
[0013]优选地，所述抓取臂为L型，所述L型抓取臂的弯折凹部朝向所述伸缩部。
[0014]优选地，所述抓取臂的自由端设置有抓取掌。
[0015]优选地，所述抓取掌为设置在所述抓取臂的自由端两侧的弧形板。
[0016]优选地，所述抓取臂的自由端设置有钩部。
[0017]优选地，所述基部还连接有接线控制箱。
[0018]此外，本发明还提供一种用于翻车机的抓取机构，其中，该用于翻车机的抓取机构包括天车和上述抓取装置，所述基部吊装于所述天车。
[0019]通过上述技术方案，可通过将基部连接到天车等起吊机构上，然后使抓取装置运动至翻车机上的煤块(例如钢格栅上的冻煤，但不限于冻煤)附近，并通过操作伸缩驱动器驱动各个抓取臂运动至合拢位置以抓取煤块，从而实现了自动化地清煤作业，以避免人力清煤的不便与安全隐患。
[0020]本实用新型的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0021]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0022]图1是根据本实用新型的实施方式的抓取装置的结构示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]I基部2伸缩部
[0025]3抓取臂4连接板
[0026]5加强筋6吊耳
[0027]7接线控制箱 8螺纹紧固件
[0028]11第一安装板 12第二安装板
[0029]13第三安装板 31抓取掌
[0030]32 钩部
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0032]参见图1，根据本实用新型的一个方面，提供一种抓取装置，其中，该抓取装置包括:沿纵向方向延伸的基部I，基部I上铰接有多个抓取臂3(优选为3个，但不限于3个)，该多个抓取臂3的自由端在纵向方向上远离基部I;和伸缩驱动器，该伸缩驱动器设置于基部I并连接于各个抓取臂3，该伸缩驱动器用于驱动各个抓取臂3在相互紧邻的合拢位置和相互远离的打开位置之间运动。
[0033]如上所述，可通过将基部I连接到天车等起吊机构上，然后使抓取装置运动至翻车机上的煤块(例如钢格栅上的冻煤，但不限于冻煤)附近，并通过操作伸缩驱动器驱动各个抓取臂3运动至合拢位置以抓取煤块，从而实现了自动化地清煤作业，以避免人力清煤的不便与安全隐患。需要补充说明的是，本实用新型提供的抓取装置尤其适用于清理翻车机钢格栅上的冻煤，但并不限于清理翻车机钢格栅上的冻煤，例如还可以清理翻车机其他部位的煤块，甚至还可以用于清理除了煤以外的其他物品(例如垃圾等等)，总之，不管用于清理何种物品，只要使用了本实用新型提供的抓取装置，都将落入本实用新型的保护范围。
[0034]根据本实用新型的优选实施方式，伸缩驱动器包括用于沿纵向方向伸缩运动的伸缩部2，多个抓取臂3环绕伸缩部2布置，抓取装置还包括中间连接件(例如可以是连杆)，中间连接件的两端分别与抓取臂3和伸缩部2铰接，以能够在伸缩部2伸长或缩回时驱动多个抓取臂3张开或聚拢。
[0035]根据本实用新型的【具体实施方式】，基部I可以包括彼此间隔且连接的第一安装板11和第二安装板12，多个抓取臂3分别铰接于第一安装板11背离第二安装板12的一侧，伸缩驱动器为连接于第二安装板12且延伸穿过第一安装板11的电动推杆，伸缩部2可以为伸缩杆，但是，伸缩驱动器并不限于为电动推杆，例如还可以是液压缸等其他适当的伸缩驱动器，此类装置都将落入本实用新型的保护范围。
[0036]优选地，抓取臂3铰接于第一安装板11背离第二安装板12的一侧上的连接结构，连接结构包括两个彼此间隔设置的连接板4，连接板4之间设置有铰接轴，抓取臂3的一端铰接于铰接轴。当然，伸缩部2上也可以设置类似的连接结构，以使抓取臂3的另一端铰接于伸缩部2上相应的连接结构，但是，连接结构的具体结构形式并不限于此。
[0037]此外，第一安装板11朝向第二安装板12的一侧可以通过多个加强筋5与第二安装板12连接以增强第一安装板11和第二安装板12的连接稳固性，且多个加强筋5环绕电动推杆布置。但是，第一安装板11和第二安装板12并不限于通过加强筋5连接，还可以通过螺栓等紧固件连接。
[0038]此外，基部I还可以包括连接于第二安装板12的第三安装板13，第一安装板11、第二安装板12和第三安装板13依次间隔设置，第三安装板13上设置有吊耳6。具体地，第三安装板13通过多个螺纹紧固件8(例如螺栓)连接第二安装板12，但是，第二安装板12和第三安装板13并不限于通过螺纹紧固件8，还可以通过加强筋板等结构连接。
[0039]根据本实用新型的优选实施方式，抓取臂3为L型，L型抓取臂3的弯折凹部朝向伸缩部2。优选地，抓取臂3的自由端可以设置有抓取掌31以增加抓取臂3的自由端与待抓取煤块的接触面积。具体的，抓取掌31为设置在抓取臂3的自由端两侧的弧形板，且本实用新型不限于此。
[0040]当然，抓取臂3的自由端还可以设置有钩部32以便钩取煤块，钩部32的尖端朝内(即朝向基部I的纵向中心线)设置。此外，，基部I还连接有接线控制箱7，接线控制箱7优选连接在加强筋5上，从接线控制箱7可以接出电动推杆的电源线、控制线、操作手柄等等，所以给电动推杆通上电后，可以通过控制操作手柄而使电动推杆伸长或缩回。
[0041]根据本实用新型的另一个方面，还提供一种用于翻车机的抓取机构，其中，该用于翻车机的抓取机构包括天车和上述抓取装置，基部I吊装于天车，具体地，第三安装板13上的吊耳6与天车的吊钩连接。
[0042]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0043]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0044]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.抓取装置，其特征在于，该抓取装置包括: 沿纵向方向延伸的基部(I)，该基部(I)上铰接有多个抓取臂(3)，该多个抓取臂(3)的自由端在所述纵向方向上远离所述基部(I);和 伸缩驱动器，该伸缩驱动器设置于所述基部(I)并连接于各个抓取臂(3)，该伸缩驱动器用于驱动各个抓取臂(3)在相互紧邻的合拢位置和相互远离的打开位置之间运动。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述伸缩驱动器包括用于沿所述纵向方向伸缩运动的伸缩部(2)，所述多个抓取臂(3)环绕所述伸缩部(2)布置，所述抓取装置还包括中间连接件，所述中间连接件的两端分别与所述抓取臂(3)和所述伸缩部(2)铰接，以能够在所述伸缩部(2)伸长或缩回时驱动所述多个抓取臂(3)张开或聚拢。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述基部(I)包括彼此间隔且连接的第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述多个抓取臂(3)分别铰接于所述第一安装板(11)背离所述第二安装板(12)的一侧，所述伸缩驱动器为连接于所述第二安装板(12)且延伸穿过所述第一安装板(11)的电动推杆，所述伸缩部(2)为伸缩杆。4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取臂(3)铰接于所述第一安装板(11)背离所述第二安装板(12)的一侧上的连接结构，所述连接结构包括两个彼此间隔设置的连接板(4)，所述连接板(4)之间设置有铰接轴，所述抓取臂(3)的一端铰接于所述铰接轴。5.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第一安装板(11)朝向所述第二安装板(12)的一侧通过多个加强筋(5)与所述第二安装板(12)连接，所述多个加强筋(5)环绕所述电动推杆布置。6.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述基部(I)还包括连接于所述第二安装板(12)的第三安装板(13)，所述第一安装板(11)、第二安装板(12)和第三安装板(13)依次间隔设置，所述第三安装板(13)上设置有吊耳(6)。7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述第三安装板(13)通过多个螺纹紧固件(8)连接所述第二安装板(12)。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取臂(3)为L型，所述L型抓取臂(3)的弯折凹部朝向所述伸缩部(2)。9.根据权利要求1至7中任意一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取臂(3)的自由端设置有抓取掌(31)。10.根据权利要求9所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取掌(31)为设置在所述抓取臂(3)的自由端两侧的弧形板。11.根据权利要求1至7中任意一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取臂(3)的自由端设置有钩部(32)。12.根据权利要求1至7中任意一项所述的抓取装置，其特征在于，所述基部(I)还连接有接线控制箱(7)。13.—种用于翻车机的抓取机构，其特征在于，该用于翻车机的抓取机构包括天车和根据权利要求1至12中任意一项所述的抓取装置，所述基部(I)吊装于所述天车。
【文档编号】B65G67/48GK205419157SQ201620255812
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】李彦彬, 张国旭, 穆霄刚, 霍丽燕, 王军
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司