专利名称：一种空调出风口总成组合装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种空调出风口总成的安装设备，尤其涉及一种应用于汽车的空调 出风口总成组合装配装。
背景技术：
现有的应用于汽车空调出风口的总成基本结构如图1、图2和图3所示，主要包括 壳体la、垂直叶片3a和水平叶片2a,垂直叶片3a位于后端，水平叶片2a位于前端， 多个垂直叶片3a两端均设有垂直连杆31a、垂直连杆32a和垂直连杆33a，用于产生联 动，然后垂直连杆31a、垂直连杆32a和垂直连杆33a嵌设于壳体相应的内壁上，实现 安装，多个水平叶片2a—端下部均设有水平连杆21a，产生联动，然后两端分别设于壳 体a内壁的限位槽内，实现安装。
使用过程中，经常要手动调节出风口风向，因此必须装配牢固且耐用可靠，目前， 空调出风口的总成都是采用人工直接装配，装配过程如下先将垂直叶片排好，然后连 接各个垂直连杆，将垂直叶片连同垂直连杆一起装入壳体里端，再将水平叶片排好，然 后在对应位置安装水平连杆，接着，将水平叶片两端嵌入壳体的限位槽内，完成安装。 上述装配过程存在如下不足首先，生产效率低，无法满足日益增长的自动化生产的需 要；其次，人为因素存在容易引起漏装、错装，影响出风效果及调节效果；最后，安装
精度低，连接不牢固。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种安装快速的空 调出风口总成组合装配装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种空调出风口总成组合装配 装置，其特征在于包括 基座；
叶片安装机构，设于前述基座上，包括 夹紧底座；
底座气缸，用于驱动底座运动；叶片夹紧机构，用于夹紧叶片，设于甜述夹紧底座上； 连杆安装机构，用于安装连杆；以及
连杆驱动气缸，驱动甜述连杆安装机构向甜述叶片夹紧机构方向运动， 壳体安装机构，用于安装壳体，设于前述基座上；
滑动气缸，驱动前述夹紧底座向壳体安装机构方向运动，设于前述基座上；以及 控制器，用于控制前述底座气缸、连杆驱动气缸及滑动气缸工作， 并且，甜述连杆安装机构的运动方向和底座气缸的驱动方向垂直，而与滑动气缸的 驱动方向平行。
上述结构适合用来完成垂直叶片、垂直连杆和壳体之间的快速安装。 所述的连杆安装机构由分设于所述叶片夹紧机构两侧的前连杆安装机构和后连杆 安装机构组成，并且，所述的前连杆安装机构底块和供连杆放置的旋转块，该旋转块转 动地设于甜述的底块上，而所述的连杆驱动气缸则设于旋转块后端面，所述底块通过两 侧的弹簧复位，所述的旋转块通过斜弹簧来复位。旋转块端面倾斜设置方便操作者预先 安装垂直连杆。
当垂直叶片夹紧机构使垂直叶片水平并列布置时，为使合适的方向装入壳体，需要 有如下机构所述的夹紧底座下方设有一翻转齿轮和一受控于所述的控制器的翻转气 缸，所述的翻转气缸具有一与甜述翻转齿轮配合能使夹紧底座垂直水平面而翻转90°的 齿条。
当然，垂直叶片夹紧机构使垂直叶片水平纵向叠状布置时，则无需上述结构，可以 直接打入壳体完成安装。
为使壳体安装到位，所述的壳体安装机构上设有检测头、壳体夹紧气缸及该检测头 受壳体挤压后向后弹出能触动甜述壳体夹紧气缸工作的距离感应丌关，该距离感应丌关 设于所述检测头的后端。
一种空调出风口总成组合装配装置，其特征在于包括
基座；
叶片安装机构，设于前述基座上，包括 夹紧底座；以及
叶片夹紧机构，用于夹紧叶片，设于前述夹紧底座上； 壳体安装机构，用于安装壳体，设于前述基座上；
顶推气缸，设于前述基座下端面，传动连接有一垂直向上的用于驱动前述夹紧底座 翻转90。的推块，该推块头部成型有倾斜面；
滑动气缸，驱动iif述夹紧底座向壳体安装机构方向运动，设于能述基座上；以及 控制器，用于控制能述滑动气缸及顶推气缸工作。 上述结构适合用来完成水平叶片和壳体之间的快速安装。针对需要斜向装配于壳体内的水平，还需如下结构所述的夹紧底座一端可转动地 设于所述基座上，另一端则由一受控于所述控制器的转动气缸连接，所述的叶片夹紧机 构一侧还设有一脱模驱动块，该脱模驱动块由一受控于所述控制器的脱模气缸驱动。
一种空调出风口总成组合装配装置，其特征在于包括
基座；
壳体安装机构，用于安装壳体，设于前述基座中部，底部具有一壳体齿轮； 垂直叶片安装机构，设于前述基座的一侧，包括 垂直夹紧底座；
垂直底座气缸，用于驱动垂直夹紧底座运动；
垂直叶片夹紧机构，用于夹紧垂直叶片，设于前述垂直夹紧底座上；以及 垂直连杆安装机构，用于安装垂直连杆； 垂直连杆驱动气缸，驱动前述垂直连杆安装机构向甜述垂直叶片夹紧机构方向运
动；
垂直滑动气缸，驱动前述垂直夹紧底座向壳体安装机构方向运动，设于前述基座上； 水平叶片安装机构，设于甜述基座另一侧，包括 水平夹紧底座；以及
水平叶片夹紧机构，用于夹紧水平叶片，设于前述水平夹紧底座上:； 水平滑动气缸，驱动甜述水平夹紧底座向壳体安装机构方向运动，设于前述基座上； 顶推气缸，设于前述基座下端面，具有一垂直向上的用于驱动M述水平夹紧底座翻
转90。的推块，该推块头部成型有倾斜面；
壳体驱动气缸，设于能述基座下端面，具有一与甜述壳体齿轮配合能将前述壳体安
装机构平行水平面旋转180。的壳体齿条；以及
控制器，用于控制前述垂直底座气缸、垂直连杆驱动气缸、垂直滑动气缸、水平滑
动气缸、顶推气缸及壳体驱动气缸工作，
并且，前述垂直连杆安装机构的运动方向和垂直底座气缸的驱动方向垂直，而与垂
直滑动气缸的驱动方向平行。
上述结构适合完成整个水平叶片、垂直叶片和壳体之间的安装工作。 为使两个工作人员对向操作且顺利交接、循环工作以提高工作效率，所述的壳体安
装机构具有两个壳体安装模块，彼此并排平行且壳体安装方向相反布置，所述的两个壳
体安装模块均设于一转盘上，而所述的壳体齿轮则设于该转盘下方。
便于进一步控制各气缸，所述的垂直底座气缸、垂直连杆驱动气缸、垂直滑动气缸、 水平连杆驱动气缸、水平滑动气缸、顶推气缸、壳体驱动气缸分别独立地连接有电子阀， 而所述的控制器的控制输出端与前述电子阀的控制输入端连接，电子阀关闭的话，控制 器就不能作用于气缸了，以使设备执行某些不需要某些气缸参与的装配。当水平叶片夹紧机构使垂直叶片水平并列布置时，为使合适的方向装入壳体，需要 有如下机构所述的垂直夹紧底座下方设有一翻转齿轮和一受控于所述的控制器的翻转 气缸，所述的翻转气缸具有一与前述翻转齿轮配合能使垂直夹紧底座垂直水平面而翻转 90。的齿条。
当然，垂直叶片夹紧机构使垂直叶片水平纵向叠状布置时，则无需上述结构，可以 直接打入壳体完成安装。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用控制器控制气缸一系列动作來代替 手工装配工作，生产效率高，可以避免因人为因素而引起的漏装、错装现象发生，安装 精度高，连接牢固，经久耐用。
图1为现有的空调出风口总成结构示意图。
图2为图1中垂直叶片放大结构示意图。 图3为图1中水平叶片放大结构示意图。 图4为实施例结构示意图。
图5为图4中垂直叶片安装机构放大结构示意图。
图6为图4中垂直叶片安装机构另一视角的放大结构示意图。
图7为图4中垂直叶片安装机构再一视角的放大结构示意图。
图8为图4中壳体安装机构放大结构示意图。
图9为图4中壳体安装机构另一视角的放大结构示意图。
图0为图4中壳体安装机构再一视角的放大结构示意图。
图11为图4中水平叶片安装机构放大结构示意图。
图12为图4中水平叶片安装机构另一视角的放大结构示意图。
图13为图4中水平叶片安装机构再一视角的放大结构示意图。
图14为图13中顶推气缸和推块的组合放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一歩详细描述。
如图4所示，本实施例中的空调出风口总成组合装配装置包括基座100、垂直叶片 安装机构103、水平叶片安装机构104、壳体安装机构9和控制器(图中未示出)。基座 100为大体呈正方形的一块基板，下方四角设有四个垫脚102，使基板与底面具有一定 高度。
结合图5所示，垂直叶片安装机构103设于基座100的一侧，具体包括垂直夹紧底座12、垂直底座气缸14c、垂直叶片夹紧机构1、垂直连杆安装机构。垂直底座气缸21c 用于驱动垂直夹紧底座12运动，垂直叶片夹紧机构l用于夹紧设置垂直叶片3a，设于 垂直夹紧底座12上。
结合图1、图2和图3，垂直连杆安装机构103用于安装垂直连杆，垂直连杆安装 机构103由分设于垂直叶片夹紧机构1两侧的前连杆安装机构2和后连杆安装机构3组 成，前连杆安装机构2上可设置垂直连杆31a和垂直连杆32a，见图5所示，甜连杆安 装机构2包括底块22和供垂直连杆放置的旋转块21，该旋转块21转动地设r底块22 上，而甜垂直连杆驱动气缸2c则设于旋转块21后端面，驱动旋转块21向垂直叶片夹 紧机构1方向运动，底块22通过两侧的弹簧(图中未示出)复位，旋转块21通过斜弹簧(图 中未示出)来复位，后连杆安装机构3上可设置垂直连杆33a，由后垂直连杆驱动气缸3c 驱动向垂直叶片夹紧机构1方向运动。
如图7所示，垂直夹紧底座12下方设有一翻转齿轮13和一受控于翻转气缸llc， 翻转气缸lie具有一与翻转齿轮18配合能使垂直夹紧底座12垂直水平面而翻转90°的 齿条11。
如图6所示，垂直滑动气缸13c设于基座100下端面，用于驱动垂直夹紧底座12 向壳体安装机构9方向运动，
见图5，称连杆安装机构2和后连杆安装机构3的运动方向和垂直底座气缸14c的 驱动方向垂直，而与垂直滑动气缸13c的驱动方向平行，垂直夹紧底座12的运动通过 导向槽14和导向槽13来导向。
见图11和图12所示，水平叶片安装机构104设于基座100另一侧，具体包括水平 夹紧底座41、夹紧气缸4c，水平叶片夹紧机构4、水平连杆安装机构5、水平连杆驱动 气缸5c。
水平叶片夹紧机构4设于水平夹紧底座41上，用于夹紧水平叶片2a，夹紧气缸4c 保证夹紧牢固，设于水平叶片夹紧机构4一侧。水平驱动块5由水平驱动气缸5c驱动， 使水平叶片2a横向精度。
结合图13所示，水平夹紧底座41 一端通过一转轴42可转动地设于基座100上， 另一端则与转动气缸6c连接，水平叶片夹紧机构4-侧还设有一脱模驱动块7，改脱模 驱动块7由一脱模气缸7c驱动。水平滑动气缸41c设于基座100上，用于驱动水平夹 紧底座41向壳体安装机构9方向运动。
见图13和图14所示，顶推气缸8c设于基座100下端面，并传动连接有 -垂直向 上的用于驱动水平夹紧底座41翻转90。的推块8，该推块8头部成型有倾斜面，推块8 与顶推气缸8c的输出端可以一体设计，也可以分体独立设计。水平连杆安装机构5的 运动方向与水平滑动气缸4c的驱动运动方向垂直。
见图8、图9和图10所示，壳体安装机构9设于基座100中部，用于安装壳体la，壳体安装机构9具有两个壳体安装模块92，彼此并排平行且壳体安装方向相反布置，两 个壳体安装模块92均设于一转盘93上，壳体齿轮94设于转盘93下方。
壳体驱动气缸9c设于基座100下端面，具有一与壳体齿轮94配合能将壳体安装机 构9平行水平面旋转180。的壳体齿条95，壳体安装机构9上设有检测头91、壳体夹紧 气缸92c及距离感应丌关96，距离感应开关96设于检测头91的后端，当检测头91受 壳体la挤压后向后弹出能触动距离感应开关96丌启，从而壳体夹紧气缸92c夹紧壳体 la，否则夹紧气缸92c不工作。
本实施例中的各个气缸对应设置有设置与基座IOO上的电子阀101,控制器的控制
输出端与电子阀ioi的控制输入端连接，以此用于控制各个气缸的运作，通过设r基座
100上的个按钮来实现具体操作。 工作过程依次包括如下步骤
① 将壳体la插入壳体安装模块92上，并触动检测头91,使壳体夹紧气缸92c夹紧 壳体la;同时，将垂直叶片3a和垂直连杆分别装入垂直叶片夹紧机构1和垂直连杆安 装机构中，水平叶片2a和水平连杆21a可以预先手工装配完成，然后将水平叶片2a设 于水平叶片夹紧机构4上；
② 按下启动按钮ld，前连杆安装机构2和后连杆安装机构3分别在甜垂直连杆驱动 气缸2c和后垂直连杆驱动气缸3c作用下，垂直连杆31a、垂直连杆32a、垂直连杆33a 与垂直叶片3a装配完毕，随后，甜连杆安装机构2和后连杆安装机构3复位，然后， 翻转气缸llc作用下，垂直夹紧底座12和垂直叶片夹紧机构1均翻转90°，接着在垂直 底座气缸14c作用下横向移动至导向槽13和导向槽14交界处，垂直底座气缸14c复位， 最后，由垂直滑动气缸13c作用下垂直叶片夹紧机构1向壳体安装机构9方向运动，完 成垂直叶片3a在壳体la上的安装，垂直滑动气缸13c复位；
③ 按下旋转按钮2d，壳体安装机构9在壳体驱动气缸9c作用下水平旋转180°;
④ 按下启动按钮4d，水平驱动气缸5c推动水平驱动块5作用于水平叶片2a上并复 位，接着，顶推气缸8c工作，通过推块8使水平夹紧机构4和水平夹紧底座41翻转90°， 顶推气缸8c复位，然后，转动气缸6c工作，使水平夹紧底座41旋转一定角度，再在 水平滑动气缸41c驱动水平夹紧机构4和水平夹紧底座41向壳体安装机构9方向运动， 并使水平叶片2a的一端限位壳体la内的限位槽中，最后，脱模驱动块7在脱模气缸7c 作用下将水平叶片2a另一端打入壳体la内对应的限位槽中，完成装配，各气缸复位， 取出安装后的空调出风口总成。
因设置有两个壳体安装模块92，所以上述工作可以有前后两个工作人员-起对向操 作，以完成配合交接，且可以循环。如果出现特殊情况需要中途停止一系列自动化操作， 则工作人员只要按钮 急按钮3d或紧急按钮5d就可以了。
权利要求1、一种空调出风口总成组合装配装置，其特征在于包括基座；叶片安装机构，设于前述基座上，包括夹紧底座；底座气缸，用于驱动底座运动；叶片夹紧机构，用于夹紧叶片，设于前述夹紧底座上；连杆安装机构，用于安装连杆；以及连杆驱动气缸，驱动前述连杆安装机构向前述叶片夹紧机构方向运动，壳体安装机构，用于安装壳体，设于前述基座上；滑动气缸，驱动前述夹紧底座向壳体安装机构方向运动，设于前述基座上；以及控制器，用于控制前述底座气缸、连杆驱动气缸及滑动气缸工作，并且，前述连杆安装机构的运动方向和底座气缸的驱动方向垂直，而与滑动气缸的驱动方向平行。
2、 根据权利要求1所述的空调出风口总成组合装配装置，其特征在于所述的连杆 安装机构由分设于所述叶片夹紧机构两侧的前连杆安装机构和后连杆安装机构组成，并 且，所述的前连杆安装机构底块和供连杆放置的旋转块，该旋转块转动地设于前述的底 块上，而所述的连杆驱动气缸则设于旋转块后端面，所述底块通过两侧的弹簧复位，所 述的旋转块通过斜弹簧來复位。
3、 根据权利要求1所述的空调出风口总成组合装配装置，其特征在于所述的夹紧 底座下方设有一翻转齿轮和一受控于所述的控制器的翻转气缸，所述的翻转气缸具有--与前述翻转齿轮配合能使夹紧底座垂直水平面而翻转90。的齿条。
4、 根据权利要求3所述的空调出风口总成组合装配装置，其特征在于所述的壳体 安装机构上设有检测头、壳体夹紧气缸及改检测头受壳体挤压后向后弹出能触动前述壳 体夹紧气缸工作的距离感应开关，该距离感应开关设于所述检测头的后端。
5、 一种空调出风口总成组合装配装置，其特征在于包括 基座；叶片安装机构，设于前述基座上，包括 夹紧底座；以及叶片夹紧机构，用于夹紧叶片，设于甜述夹紧底座上； 壳体安装机构，用于安装壳体，设于前述基座上；顶推气缸，设于前述基座下端面，传动连接有一垂直向上的用于驱动前述夹紧底座翻转90。的推块，该推块头部成型有倾斜面；滑动气缸，驱动前述夹紧底座向壳体安装机构方向运动，设于前述基座上；以及 控制器，用于控制前述滑动气缸及顶推气缸工作。
6、 根据权利要求5所述的空调出风口总成组合装配装置，其特征在于所述的夹紧 底座一端可转动地设于所述基座上，另一端则由一受控于所述控制器的转动气缸连接， 所述的叶片夹紧机构一侧还设有一脱模驱动块，该脱模驱动块由一受控于所述控制器的 脱模气缸驱动。
7、 '种空调出风I」总成组合装配装置，其特征在于包括 基座；壳体安装机构，用于安装壳体，设于前述基座中部，底部具有一壳体齿轮； 垂直叶片安装机构，设于甜述基座的一侧，包括 垂直夹紧底座；垂直底座气缸，用于驱动垂直夹紧底座运动；垂直叶片夹紧机构，用于夹紧垂直叶片，设于前述垂直夹紧底座上；以及 垂直连杆安装机构，用于安装垂直连杆； 垂直连杆驱动气缸，驱动甜述垂直连杆安装机构向前述垂直叶片夹紧机构方向运动；垂直滑动气缸，驱动前述垂直夹紧底座向壳体安装机构方向运动，设于甜述基座上； 水平叶片安装机构，设于前述基座另一侧，包括 水平夹紧底座；以及水平叶片夹紧机构，用于夹紧水平叶片，设于甜述水平夹紧底座上；水平滑动气缸，驱动甜述水平夹紧底座向壳体安装机构方向运动，设f前述基座ll;顶推气缸，设于前述基座下端面，具有一垂直向上的用于驱动甜述水平夹紧底座翻 转90。的推块，该推块头部成型有倾斜面；壳体驱动气缸，设于甜述基座下端面，具有一与前述壳体齿轮配合能将前述壳体安 装机构平行水平面旋转180。的壳体齿条；以及控制器，用于控制前述垂直底座气缸、垂直连杆驱动气缸、垂直滑动气缸、水平滑 动气缸、顶推气缸及壳体驱动气缸工作，并且，前述垂直连杆安装机构的运动方向和垂直底座气缸的驱动方向垂直，而与垂 直滑动气缸的驱动方向平行。
8、根据权利要求7所述的空调出风口总成组合装配装置，其特征在于所述的壳体 安装机构具有两个壳体安装模块，彼此并排平行且壳体安装方向相反布置，所述的两个 壳体安 模块均设于一转盘上，而所述的壳体齿轮则设于该转盘下方。
9、 根据权利要求7所述的空调出风口总成组合装配装置，其特征在于所述的垂直 底座气缸、垂直连杆驱动气缸、垂直滑动气缸、水平连杆驱动气缸、水平滑动气缸、顶 推气缸、壳体驱动气缸分别独立地连接有电子阀，而所述的控制器的控制输出端与能述 电子阀的控制输入端连接。
10、 根据权利要求7所述的空调出风口总成组合装配装置，其特征在于所述的垂直 夹紧底座下方设有一翻转齿轮和一受控于所述的控制器的翻转气缸，所述的翻转气缸具 有一与前述翻转齿轮配合能使垂直夹紧底座垂直水平面而翻转90。的齿条。
专利摘要一种空调出风口总成组合装配装置，其特征在于包括基座，叶片安装机构，壳体安装机构、滑动气缸和控制器，叶片安装机构设于前述基座上，包括底座气缸，壳体安装机构用于安装壳体，设于前述基座上，滑动气缸，驱动前述夹紧底座向壳体安装机构方向运动，控制器，用于控制各个气缸工作。与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用控制器控制气缸一系列动作来代替手工装配工作，生产效率高，可以避免因人为因素而引起的漏装、错装现象发生，安装精度高，连接牢固，经久耐用。
文档编号B29C65/56GK201380389SQ20092011586
公开日2010年1月13日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者马海军 申请人:慈溪市福尔达实业有限公司