专利名称：数字反馈调模系统装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数字反馈调模系统装置，适用于精密注塑机及全电动注塑机上的 调模。
背景技术：
现有的注塑机上的后模板其调模方式及结构有油泵、电机、油马达、电磁换向阀、 齿轮组，高压软管，光电开关，后螺母等相关零件组成，油泵电机提供动力、通过油马达带动 齿轮组，电磁换向阀来控制油马达正反转，光电开关来测量后螺母转动的圈数，齿轮组带动 后螺母转动，最后实现调模。上述调模方式和结构的缺点是响应速度慢，控制精度低，能耗 高，污染环境。随着注塑机数字控制系统的不断发展，以及客户对注塑机调模精度等要求的 提升，急需一种能满足市场的需求，并符合国家对注塑机节能环保的战略，节能减排的调模 系统装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种低噪、环保，控 制精度高，结构紧凑的数字反馈调模系统装置。本发明解决上 技术问题采用的技术方案是该数字反馈调模系统装置，设置在 注塑机的后模板上，包括控制器，其特点在于还设置有编码器、编码器连轴、编码器接板、 调模齿轮、减速电机、调模电机座、大齿轮支撑装置、大齿轮、后螺母和拉杆，减速电机设置 在调模电机座上，调模电机座通过连接螺栓设置在后模板上，调模齿轮及编码器连轴分别 与减速电机的主轴连接，编码器接板固定在连接螺栓上，编码器设置在编码器接板上，编码 器的中心转轴与编码器连轴连接，调整好大齿轮与调模齿轮啮合，大齿轮支撑装置设置在 后模板上，大齿轮安装在大齿轮支撑装置上，后螺母套装在拉杆上，大齿轮与后螺母啮合， 编码器与控制器相连，控制器与减速电机连接。本发明主要由低功率减速电机提供动力，通 过大齿轮、调模齿轮及后螺母传输动力，并由安装在减速电机主轴上的编码器实时测量电 机主轴正、反转及转数等相关信息，并将测量得来的数据通过反馈电路将反馈信号传给控 制器，并与控制器中的输入信号进行比较，得出的偏差信号，然后传给放大电路驱动电机使 其运转，通过大齿轮带动装配在拉杆上的后螺母旋转，由于拉杆与后螺母是螺纹配合，且拉 杆为固定件，故当后螺母旋转时其自身作直线运动并推动后模板前后移动，这样通过编码 器不断进行测量，不断进行比较，最终偏差信号为零时，后模板到达目标位置，减速电机停 止运转。本发明所述的减速电机通过螺钉连接到调模电机座上，调模电机座通过连接螺栓 安装到后模板上，调模齿轮及编码器连轴均设置在减速电机的主轴上，通过螺钉将编码器 接板固定到连接螺栓上，编码器通过螺钉安装到编码器接板上并将编码器的中心转轴通过 紧定螺钉连接到编码器连轴上。本发明所述的编码器为数字型增量旋转编码器，分辨率为5000脉冲/转。采用这种编码器的好处是响应速度快，控制精度高，抗干扰性强，可适应不同环境温度(-25° 85° )，采用数字型增量旋转编码器后模板理论控制精度可达到小于0. 002mm。本发明与现有技术相比具有以下优点改变了原有通过电磁换向阀、光电开关等 结构对注塑机后模板进行调模的方式，由低功率减速电机提供动力，通过编码器实时测量 电机主轴正、反转及转数等相关信息，并将测量得来的数据传给控制器，并与控制器中的输 入信号进行比较，得出的偏差信号，然后传给放大电路驱动电机使其运转，通过大齿轮带动 装配在拉杆上的后螺母旋转，继而推动后模板前后移动，这样通过编码器不断进行测量，不 断进行比较，最终偏差信号为零时，后模板到达目标位置，减速电机停止运转。本发明所述 的调模系统装置噪音低，能耗少，无污染。响应速度快，控制精度高。性能稳定，使用寿命长。 结构紧凑，安装与调试方便。
图1为本发明电路控制简图。图2为本发明结构示意图。图3为图2中A部大齿轮支撑装置结构示意图。
具体实施例方式参见图广图3，本发明包括后模板1、螺钉2、连接螺栓3、编码器4、紧定螺钉5、编 码器连轴6、螺钉7、编码器接板8、调模齿轮9、减速电机10、螺钉11、调模电机座12、大齿轮 支撑装置13、大齿轮14、后螺母15和拉杆16，另外还设置有控制器(图上未见)。所述的编 码器4为数字型增量旋转编码器，大齿轮支撑装置13由挡圈17、定位轴18、轴承19、内六角 螺钉20组成。将减速电机10通过螺钉11连接到调模电机座12上，调模电机座12通过连接螺 栓3安装到后模板1上，然后将调模齿轮9及编码器连轴6安装到减速电机10的主轴上， 接着通过螺钉2将编码器接板8固定到连接螺栓3上，数字型增量旋转编码器4通过螺钉 7安装到编码器接板8上并将中心转轴通过紧定螺钉5连接到编码器连轴6上，调整好大 齿轮14与调模齿轮9和装配在拉杆16上的后螺母15的啮合关系，大齿轮支撑装置13中 的轴承19设置在后模板1上，轴承19内设置有定位轴18，定位轴18内设置有内六角螺钉 20，内六角螺钉20与轴承19之间设置有挡圈17。通过大齿轮支撑装置13固定好大齿轮 14。将数字型增量旋转编码器4上的数据线与控制器相连，控制器与减速电机10连接，这 样就完成整个装置的装配。从控制器输出一个信号给减速电机10，减速电机10旋转并带动调模齿轮9和编码 器4旋转，调模齿轮9带动大齿轮14旋转，大齿轮14带动后螺母15在拉杆16上旋转，将 旋转运动转换为直线运动，后螺母15推动后模板1前后移动，编码器4将数字信号传输给 控制器，经过运算，得出后模板1前后移动的距离，并将结果与输出要求比较，达到控制调 模距离的目的。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名 称等可以不同。凡依本发明所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发 明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求 书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
权利要求
一种数字反馈调模系统装置，设置在注塑机的后模板上，包括控制器，其特征在于还设置有编码器、编码器连轴、编码器接板、调模齿轮、减速电机、调模电机座、大齿轮支撑装置、大齿轮、后螺母和拉杆，减速电机设置在调模电机座上，调模电机座通过连接螺栓设置在后模板上，调模齿轮及编码器连轴分别与减速电机的主轴连接，编码器接板固定在连接螺栓上，编码器设置在编码器接板上，编码器的中心转轴与编码器连轴连接，大齿轮与调模齿轮啮合，大齿轮支撑装置设置在后模板上，大齿轮安装在大齿轮支撑装置上，后螺母套装在拉杆上，大齿轮与后螺母啮合，编码器与控制器相连，控制器与减速电机连接。
2.根据权利要求1所述的数字反馈调模系统装置，其特征在于所述的减速电机通过 螺钉连接到调模电机座上，调模电机座通过连接螺栓安装到后模板上，调模齿轮及编码器 连轴均设置在减速电机的主轴上，通过螺钉将编码器接板固定到连接螺栓上，编码器通过 螺钉安装到编码器接板上并将编码器的中心转轴通过紧定螺钉连接到编码器连轴上。
3.根据权利要求1或2所述的数字反馈调模系统装置，其特征在于所述的编码器为 数字型增量旋转编码器，分辨率为5000脉冲/转。
全文摘要
本发明公开了一种数字反馈调模系统装置，由低功率减速电机提供动力，通过大齿轮、调模齿轮及后螺母传输动力，并由安装在减速电机主轴上的编码器实时测量电机主轴正、反转及转数等相关信息，并将测量得来的数据通过反馈电路将反馈信号传给控制器，并与控制器中的输入信号进行比较，得出的偏差信号，然后传给放大电路驱动电机使其运转，通过大齿轮带动装配在拉杆上的后螺母旋转，由于拉杆与后螺母是螺纹配合，且拉杆为固定件，故当后螺母旋转时其自身作直线运动并推动后模板前后移动，这样通过编码器不断进行测量，不断进行比较，最终偏差信号为零时，后模板到达目标位置，减速电机停止运转。本发明低噪、环保，控制精度高，结构紧凑。
文档编号B29C45/80GK101954729SQ20101027978
公开日2011年1月26日 申请日期2010年9月14日 优先权日2010年9月14日
发明者刘国林, 周巨栋, 张本西, 戴金富, 施优优 申请人:浙江申达机器制造股份有限公司