专利名称：轮胎加硫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及轮胎加硫机。尤其涉及可对应于模具的高度来调整上下模具安装部件的间隔的轮胎加硫机。
背景技术：
轮胎加硫机是从模具内外对收容在模具内的未加硫的生胎(green tyre)进行加热并加硫成型的机械。通常，轮胎加硫机的模具具有上下分为两部分的二分模具。该二分模具的上模具保持于上模具安装部件，下模具保持于下模具安装部件。而且，通过使上模具安装部件相对于下模具安装部件沿上下方向升降，使模具可开闭。在此，为了用轮胎加硫机对不同种类/形状的生胎进行加硫而交换模具时，模具的高度(厚度)会发生变更。若该模具的高度发生变更，则必须对应于模具的高度来调整上下模具安装部件的间隔等，以往，提出有各种调整方法。例如，日本专利特公平1-4M03号所记载的轮胎加硫机中，将上模具设置于上拉杆侧。然后，使上拉杆下降，从而使上模具和下模具变为闭合的状态，利用曲柄机构通过上拉杆对上模具和下模具之间施加紧固力。该上拉杆与上模具之间夹设有模具高度调整螺轴和使该调整螺轴可自由升降地螺合插入其中的模具高度调整螺筒，对应于模具的高度来变更调整螺轴相对于调整螺筒的螺合插入量，从而调整顶台板(上模具安装部件)和底台板 (下模具安装部件)的间隔。另外，日本专利特公平3-70610号所记载的轮胎加硫机中，通过升降台利用加压气缸来对上模具和下模具进行紧固。该升降台和加压气缸之间夹设有可伸缩的衬垫，将加压气缸的加压力传递至上模具。然后，形成于该衬垫的头部的螺纹部与螺母啮合，该螺母与加压气缸接触，通过使该螺母旋转就可调整衬垫的长度。对应于模具的高度来调整该衬垫的长度。另外，日本专利特公平1-24048号所记载的轮胎加硫机中，通过利用机械升降装置使上拉杆升降，使上模具和下模具可自由开闭。该上拉杆与上模具之间夹设有模具高度调整装置，利用该模具高度调整装置，对应于模具的高度来调整上部台板(上模具安装部件)和下部台板(下模具安装部件)的间隔。然而，上述各专利公报所记载的轮胎加硫机中，由于上述对应模具高度进行的调整是通过在模具的上下方向的延长位置上夹设模具高度调整装置等来进行的，因此会产生轮胎加硫机的整体高度上升的问题。另外，对应模具高度进行的调整是利用上述调整螺轴相对于调整螺筒的螺合插入量或者衬垫相对于螺纹部的螺母旋转量等来进行的，因此调整的难度较大。因此，本发明为了解决上述问题，目的在于提供一种可简单地进行对应模具高度的调整、并降低轮胎加硫机的整体高度的轮胎加硫机。
发明内容
为解决上述问题，本发明的轮胎加硫机包含以下部件横置收容生胎的上模具和下模具；保持所述上模具的上模具安装部件；保持所述下模具的下模具安装部件；将所述上模具安装部件沿上下方向引导的导向机构；使所述上模具安装部件沿上下方向升降、且通过所述上模具安装部件的升降使所述上模具和所述下模具开闭的开闭机构；将所述上模具和所述下模具以闭合的状态固定的锁定机构；以及在所述上模具和所述下模具之间施加紧固力的加压机构，在此，所述导向机构、所述锁定机构以及所述加压机构分别分离设置， 所述锁定机构具备以下部件配置于所述上模具的侧方、且上端部固定于所述上模具安装部件、在下端部沿上下方向形成多个槽的联杆；形成于所述下模具安装部件、供所述联杆穿过的贯穿孔；相对于穿过所述贯穿孔的所述联杆的所述槽沿水平方向自由卡合的锁定爪； 以及使所述锁定爪相对于所述联杆仅沿水平方向进退移动的锁定爪移动机构。根据上述结构，通过使仅沿水平方向进退移动的锁定爪与在联杆的下端部沿上下方向形成的多个槽中的任一个卡合，可使联杆固定于下模具安装部件。因此，即使在模具高度改变的情况下，只需对应于模具的高度来变更与锁定爪卡合的槽，就可变更上下模具安装部件的间隔，因此，可简单地进行对应模具高度的调整。另外，对应模具高度进行的调整不是在模具的上下方向的延长位置，而是利用配置在模具侧方的联杆的下端部沿上下方向形成的多个槽来进行的，因此可降低轮胎加硫机的整体高度。另外，本发明的轮胎加硫机中，所述联杆的上下方向的长度可设定为，在所述上模具和所述下模具闭合的状态下，使所述联杆的下端部位于所述贯穿孔的下方，且在所述上模具和所述下模具打开的状态下，使所述联杆的下端部位于所述贯穿孔的上方。根据上述结构，为了装卸生胎而打开上模具和下模具时，联杆的下端部可从下模具安装部件释放(分离)。因此，可确保在联杆的下端部与下模具安装部件之间的上下模具间的侧方被释放的作业空间。另外，在本发明的加硫机中，所述锁定爪移动机构可固定设置于所述下模具安装部件的下表面、且具有使所述锁定爪沿水平方向进退移动的进退移动机构。利用上述结构，锁定爪移动机构固定设置于下模具安装部件的下表面。因此，锁定爪移动机构相对于下模具安装部件不会沿上下方向移动。由此，在加硫时即使失去加压机构的紧固力，由于锁定爪移动机构相对于下模具安装部件不会沿上下方向移动，因此用槽与锁定爪卡合的联杆几乎不沿上下方向移动。因此，可实现在加硫时模具几乎不打开的安全性高的轮胎加硫机。另外，本发明的轮胎加硫机中，所述加压机构具有气缸，该气缸包括环状的活塞部件，所述活塞部件可与所述上模具和所述下模具中收容的所述生胎同心设置，且形成为使所述生胎的外周位于所述活塞部件的外周和内周之间的大小。根据上述结构，由于可增大活塞部件的受压面积，因此可使用低压的空气或氮气来作为压力流体。由此，由于无需使用高压的油来作为压力流体，因此即使在压力流体发生泄漏的情况下，也无需担心会对周边环境造成污染。另外，本发明的轮胎加硫机中，所述下模具安装部件包括形成有所述贯穿孔的下部支撑体和保持所述下模具的下部台板，该下部台板可相对于所述下部支撑体沿上下方向升降，且安装于所述活塞部件，所述气缸也可以是对所述活塞部件向上方加压的单动气缸。根据上述结构，在上模具和下模具闭合的状态下，在没有利用气缸对活塞部件进行加压时，下部台板因处于与下模具闭合的状态下的上模具、保持上模具的上模具安装部件和联杆等重量物的重量而向下方移动。随着该下部台板向下移动，活塞部件也向下方移动(自动回复到初始位置)，因此可使用单动气缸来作为气缸。由此，与采用复动型气缸等作为气缸的情况相比，可简化加压机构的操作系统(配管等)。另外，本发明的轮胎加硫机中，所述锁定机构可以为多个，所述联杆可沿所述上模具的周围以等间隔配置。根据上述结构，由于由多个锁定机构来分担加压机构所施加的紧固力的反作用力，因此可使每个锁定机构所承受的力变小。另外，沿上模具的周围以等间隔配置联杆，因此可使锁定机构各自承受的力均等。另外，本发明的轮胎加硫机中，所述开闭机构可具有轴芯沿上下方向配置的丝杠；与所述丝杠螺合、并安装于所述上模具安装部件的螺母部件；使所述丝杠向正反方向旋转的马达；以及使所述上模具安装部件定位的位置控制机构。根据上述结构，利用马达使丝杠向正反方向旋转，使螺母部件沿上下方向升降，从而使上模具安装部件沿上下方向升降。也就是说，由于将容易控制旋转速度或旋转角度等的马达的旋转运动变换为直线运动，来使上模具安装部件升降，因此与仅利用气缸等的直线运动来使上模具安装部件升降的情况相比，可使上模具安装部件的定位精度良好。利用本发明的轮胎加硫机，可使对应模具高度的调整变得简单，并降低轮胎加硫机的整体高度。
图1是表示本发明一实施方式的轮胎加硫机中的上模具和下模具的闭合状态的横向剖视图。图2是表示本发明一实施方式的轮胎加硫机中的上模具和下模具的打开状态的横向剖视图。图3是说明模具中收容的生胎和气缸的活塞部件的位置关系的俯视图。图4是本发明一实施方式的轮胎加硫机的俯视图。图5是本发明一实施方式的轮胎加硫机的锁定爪移动机构的俯视图。(a)是表示使锁定爪与联杆的槽卡合前的状态的图，(b)是表示使锁定爪与联杆的槽卡合后的状态的图。图6是采用比图1的模具更低的模具时的轮胎加硫机的横向剖视图。
具体实施例方式
以下，根据附图对本发明的轮胎加硫机的实施方式进行说明。[轮胎加硫机的整体结构]本实施方式的轮胎加硫机1是在生胎T的内部加入加热加压介质从内部进行加热的同时，从外部对模具10进行加热及加硫的类型的压力装置。如图1和图2所示，轮胎加硫机1主要包括可装卸地收容生胎T的模具(上模具11、下模具12、侧模具1 10 ；保持上模具11的上模具安装部件20 ；保持下模具12的下模具安装部件30 ；沿上下方向引导上模具安装部件20的导向机构40 ；使上模具安装部件20沿上下方向升降、并利用该上模具安装部件20的升降使上模具11和下模具12开闭的开闭机构50 ；将上模具11和下模具12 以闭合的状态固定的锁定机构60 ；作为加压机构的气缸37 ；以及使配置在生胎T内侧的气囊B沿上下方向伸缩、相对于该生胎T对气囊B进行装卸的中心机构80。另外，轮胎加硫机 1中，导向机构40、锁定机构60以及加压机构(气缸37)分别分离设置。生胎T横置收容在模具10内，通过从模具10的内外进行加热来加硫成形。另外， 作为用来对生胎T进行加硫成形的加热加压介质，例如有蒸气或高温气体(气体的种类有氮气等惰性气体、空气)等。[模具]本实施方式的轮胎加硫机1所使用的模具10是可分模具，分割为上模具11、下模具12和侧模具13。上模具11配置在横置的生胎T的上侧，下模具12配置在该生胎T的下侧，侧模具13配置在该生胎T的外周侧。该侧模具13沿周向分割，在模具闭合时与上模具 11和下模具12的外周部卡合。沿周向分割的侧模具13的外周形成有斜面13a，该斜面13a随着向上而向径向内侧倾斜。另外，配置在侧模具13的径向外侧的组合式挤压模中间套沈的内面形成有与斜面13a相同斜度的斜面沈^侧模具13通过升降使斜面13a沿斜面26a移动，向圆周方向扩大或缩小。[上模具安装部件]上模具安装部件20保持上述上模具11和侧模具13，利用开闭机构50可沿上下方向(Z方向)升降。该上模具安装部件20包括作为上模具安装部件20的基座的上部滑座21 ；固定于上部滑座21的下表面的上部台板22 ；保持上模具11的上部接合器23 ；使上部接合器23沿上下方向(Z方向)移动的气缸M ；作为锁定机构60的一部分要素、上端部固定于上部滑座21的多根(本实施方式中为3根)联杆25 ；以及安装于上部台板22的组合式挤压模中间套26。在上部滑座21的侧面设有导向部件21a，该导向部件21a是被下述立柱41的导轨48沿上下方向引导的直动轴承。另外，该导轨48和导向部件21a构成将上模具安装部件20沿上下方向引导的导向机构40。上部滑座21设有安装座21b，该安装座21b与设置有导向部件21a的侧面相邻设置。该安装座21b的下表面固定有开闭机构50的下述螺母部件55b。另外，安装座21b设有供开闭机构50的下述丝杠55a穿过的贯穿孔。[下模具安装部件]下模具安装部件30保持下模具12，且在其中央部设有中心机构80。该下模具安装部件30包括作为下模具安装部件30的基座的压力基座31 ；设有作为加压机构的气缸 37的下部支撑体32 ；以及保持下模具12、安装于气缸37的下述活塞部件37a的下部台板 33。另外，下部台板33隔着隔热材料34利用螺钉35固定于活塞部件37a。下部支撑体32固定于压力基座31，在分别与上述3根联杆25对应的位置上形成贯穿孔3 (参照图2)。另外，下部台板33与活塞部件37a形成为一体，可相对于下部支撑体32沿上下方向升降。另外，压力基座31设有下述立柱41。[加压机构]
加压机构是具有环状的活塞部件37a的气缸37。利用锁定机构60将上模具11和下模具12以闭合的状态固定时，向气缸37供给压力流体，对活塞部件37a向上方加压(从初始位置上升)后，下部台板33随着活塞部件37a的上升向上方移动。随着该下部台板33 的移动，下模具12被推起，因此通过联杆25在上模具11和下模具12之间产生克服加硫时的轮胎内压的紧固力。该活塞部件37a如图3所示，与横置收容于模具10中的生胎T同心设置，且使生胎T的外周Ta形成位于外周和内周之间的大小。由此，可增大活塞部件37a的受压面积， 因此可使用低压的空气或氮气来作为向气缸37供给的压力流体。由此，由于无需使用高压的油来作为压力流体，因此即使在压力流体发生泄漏的情况下，也无需担心会对周边环境造成污染。另外，利用锁定机构60将上模具11和下模具12以闭合的状态固定时，如果不向气缸37供给压力流体，下部台板33因处于与下模具12闭合的状态下的上模具11、上模具安装部件20和联杆25等重量物的重量而向下方移动。随着该下部台板33向下移动，活塞部件37a也向下方移动(自动回复到初始位置)，因此气缸37只需向上方加压即可，可使用单动气缸来作为气缸37。因此，与采用复动型气缸等作为气缸37的情况相比，可简化加压机构的操作系统(配管等)。[锁定机构]锁定机构60主要由联杆25、锁定爪移动机构70和形成于下部支撑体32的贯穿孔3 构成。该锁定机构60设置为将上模具11和下模具12以闭合的状态固定。具体说来，锁定机构60通过使上模具安装部件20通过联杆25固定于下模具安装部件30，从而设置为在加硫时无法打开模具10而牢牢固定。联杆25的下端部沿上下方向以等间隔形成有多个槽25a。也就是说，槽25a的上下方向的间距相等。另外，槽25a除了以等间隔形成以外，也可以以对应轮胎品种的间隔来形成，也可以是多个槽25a内特定的槽2 形成在对应轮胎品种的位置上。也就是说，联杆 25的下端部只需沿上下方向形成有多个槽25a即可。该锁定爪移动机构70通过使下述锁定爪73a、7!3b与穿过贯穿孔32a的联杆25的规定的槽2 卡合，从而可将上部滑座21 (上模具安装部件20)固定于对应模具10高度的规定位置上。另外，联杆25的槽25a的朝上的面以及锁定爪73a、7!3b的朝下的面形成为水平，可由这些水平面来承受气缸37所产生的紧固力的反作用力。轮胎加硫机1具有多个(本实施方式中为3个)锁定机构60。从而，由多个锁定机构60分担承受气缸37所产生的紧固力的反作用力，因此可减小每个锁定机构60所承受的力。另外，如图4所示，联杆25沿上模具11(模具10)的周围以等间隔配置。换而言之， 联杆25配置为在俯视时连结联杆25而形成的图形(在有3根联杆时为三角形)的重心位置与模具10的中心(活塞部件37a的圆心)一致。由此，使得锁定机构60各自受到的力均等。另外，为了平衡稳定地将上模具安装部件20固定于下模具安装部件30，最好有3个以上的锁定机构60。另外，如上所述，本实施方式中，轮胎加硫机1中，锁定机构60和导向机构40分别分离设置。也就是说，联杆25不具有沿上下方向引导上模具安装部件20的功能。因此，利用开闭机构50使上模具安装部件20上升，在打开上模具11和下模具12时，联杆25不需要在上模具安装部件20和下模具安装部件30之间进行连结。也就是说，联杆25的上下方向的长度只需为可安装于轮胎加硫机1的最大高度的模具10在安装时所需的长度即可，因此本实施方式中，长度设定为在上模具11和下模具12闭合的状态(参照图1)下、即上模具11到达规定的下端位置时的闭模状态下，使联杆25的下端部位于贯穿孔3 的下方，且在上模具11和下模具12打开的状态(参照图2)下、即上模具11到达规定的高度位置时的开模状态下，使联杆25的下端部位于贯穿孔32a的上方。由此，如图2所示，为了装卸生胎T而打开上模具11和下模具12时，联杆25的下端部可从下模具安装部件30释放(分离)。因此，可确保在联杆25的下端部与下模具安装部件30之间的上下模具11、12间的侧方被释放的作业空间，可扩大轮胎搬运装置(装卸机)的设置位置的自由度，还能提高模具10交换的操作性。换而言之，可使轮胎搬运装置在上模具安装部件20和下模具安装部件30之间的出入变得容易，而不会受到联杆25的妨碍。联杆25也不会妨碍模具10的交换。[锁定机构]锁定爪移动机构70固定设置于下部支撑体32的下表面，在俯视时位于联杆25的中心位置。如图5所示，锁定爪移动机构70包括隔开规定间隔相对配置的侧导向件71a 和71b ；将该侧导向件71a和71b的端部彼此连接的连接板7 和72b ；在侧导向件71a和 71b的相对内侧所形成的水平槽中嵌入、可沿水平方向滑动的2片锁定爪73a和73b ；以及使锁定爪73a和7 沿水平方向进退移动的进退移动机构即气缸74。锁定爪73a和7 被侧导向件71a和71b限定为移动方向仅为水平方向。另外，如上所述，锁定爪移动机构70固定设置于下部支撑体32的下表面，因此锁定爪移动机构70相对于下模具安装部件30不会沿上下方向移动。由此，在加硫时即使失去气缸37所产生的紧固力，由于锁定爪移动机构70相对于下模具安装部件30不会沿上下方向移动，因此用槽25a与锁定爪73a、7;3b卡合的联杆25几乎不沿上下方向移动。因此， 可实现在加硫时模具10几乎不打开的安全性高的轮胎加硫机1。锁定爪73a、7!3b是相对于联杆25的槽2 沿水平方向自由卡合的板。连接板7 侧的锁定爪73a与2根杆75连接。该杆75贯穿形成在气缸74侧的锁定爪7 上的孔，在其前端与气缸安装板76连接。该气缸安装板76上固定有气缸74，该气缸74的活塞杆7 与气缸74侧的锁定爪7 连接。由此，若气缸74向伸长方向(X方向)推进，则锁定爪73a 和7 互相接近(参照图5(b))。具体说来，一方的锁定爪与制动件77接触时，另一方的锁定爪与被制动件77停止的锁定爪接近，锁定爪73a和7 与联杆25的规定的槽2 卡合。 由此，锁定爪7 和7 在与模具10的高度对应的联杆25的规定的槽位置上固定。也就是说，在模具10较高(厚)的情况下，锁定爪73a和7 与下侧的槽2 卡合。另外，如图 6所示，在模具110较低(薄)的情况下，锁定爪73a和7 上侧的槽2 卡合。因此，如图 6所示，从锁定爪移动机构70突出的联杆25的长度比图1的状态更长。如上所述，根据与锁定爪73a、7;3b卡合的槽25a的位置(锁定位置)决定上下台板22、33 (上下模具安装部件20、30)的间隔。在锁定爪73a、73b与位于最下方的槽2 卡合的情况下，上下台板22、33的间隔为该轮胎加硫机1可装设的模具10的最大高度。在装设有该最大高度的模具10时，若对活塞部件37a进行加压，则联杆25 (上模具安装部件20)沿上下方向推进因槽25a与锁定爪73a、73b的上下方向的间隙和紧固力(活塞的上升力)导致的各部件(模具10等)的变形量的总和。在此，设槽25a的间距为P，加硫前的模具10的高度减去加硫时的模具10的高度所得到的值为D。当该D小于P时，使锁定爪73a、7!3b与加硫前的模具10的高度所对应的位置上的槽2 卡合。当该D在2P至P之间的范围时，使锁定爪73a、7!3b与加硫前的模具 10的高度所对应的位置上的槽25a的上一格槽2 卡合。如上所述，根据模具10的高度或加硫时模具10的变形量等来决定与锁定爪73a、7!3b卡合的槽25a的位置(锁定位置)。 另外，在加硫时，联杆25 (上模具安装部件20)的上下方向(Z方向)的进程最大为“P+间隙+变形量”。另外，在加硫后解除上模具11和下模具12的固定时，使气缸74向缩短方向(X方向)推进，锁定爪73a和7 相互远离，从而解除联杆25的槽25a与锁定爪73a和73b的卡合(参照图5(a))。另外，在此，说明了采用制动件77的例子，但也可省略制动件77。此时，联杆25自身实现制动件的功能。[立柱]立柱41如图1和图2所示，是为了使上模具安装部件20(上部滑座21)沿上下方向(Z方向)移动而设的。该立柱41设置于上模具安装部件20 (上部台板22)的外部，具有沿上下方向延伸的基座部42、使上模具安装部件20 (上部滑座21)升降的开闭机构50、 以及将导向部件21a向上下方向(Z方向)引导的直动轨道即导轨48。[开闭机构]开闭机构50由滚珠丝杠机构构成，该滚珠丝杠机构具有由马达52驱动的丝杠 55a,通过将马达52的旋转运动变换为直线运动，使上模具安装部件20沿上下方向升降。 开闭机构50具体包括作为驱动源的马达52、与马达52连接的滑轮53a、与滑轮53a隔开规定间隔设置的滑轮53b、装设于滑轮53a和滑轮53b的同步带54、与滑轮5 连接的丝杠 55a、与丝杠5 螺合并可随该丝杠55a的旋转而上下移动的螺母部件55b、对丝杠5 进行枢支使其可旋转的下部轴承56a和上部轴承56b、以及设置在丝杠5 上部的制动器57。 另外，本实施方式中，采用停止精度较高的伺服马达作为马达52，但也可采用具有伺服锁定功能的变频马达。另外，制动器57是为了使上模具安装部件20长时间停止而设的。螺母部件55b的上表面固定于上部滑座21的安装座21b的下表面。驱动马达52后，与马达52的驱动轴连接的滑轮53a旋转，通过同步带M滑轮5 也旋转。由此，与滑轮5 连接的丝杠5 旋转，螺母部件5 沿丝杠55a的轴向(上下方向，Z方向)移动。像这样使螺母部件5 沿上下方向(Z方向)移动后，上部滑座21与螺母部件5 —同沿上下方向(Z方向)移动，该上部滑座21具有固定于该螺母部件55b的安装座21b。此时，上部滑座21利用导向机构40 (导向部件21a、导轨48)，将其移动方向仅限定为上下方向(Z方向)。另外，开闭机构50包括设置于丝杠5 的旋转轴、用于检测旋转角度等信息的编码器(未图示)以及根据该编码器测得的信息来控制马达52、对上模具安装部件20在上下方向进行定位的位置控制机构(未图示)。利用该位置控制机构，根据编码器测得的信息来控制马达52，因此能够以良好的精度对上模具安装部件20进行定位，从而使与锁定爪73a、 7 卡合的联杆25的槽25a(锁定位置)与锁定爪73a、73b的上下位置一致。另外，如上所述，由于将容易控制旋转速度或旋转角度等的马达52的旋转运动变换为直线运动，来使上模具安装部件20升降，因此与仅利用气缸等的直线运动来使上模具安装部件20升降的情况相比，可使上模具安装部件20的定位精度良好。(轮胎加硫机的动作)以下，对轮胎加硫机1的加硫动作进行说明。首先，在图2所示的上模具11和下模具12打开的状态下，即上模具11到达规定的高度位置时的开模状态下，上模具安装部件 20上升，生胎T被轮胎搬运装置(未图示)搬入轮胎加硫机1中，气囊B被装入生胎T的内侧。另外，在此状态下，由于联杆25的下端部从下模具安装部件30释放(完全分离)，因此联杆25不容易妨碍轮胎搬运装置的出入，也不妨碍模具10的交换。进入该状态后，利用开闭机构50使上模具安装部件20下降，使联杆25的下端部通过对应的贯穿孔32a。然后，如图1所示，在锁定爪73a、73b的上下方向的位置和与该锁定爪73a、7!3b卡合的槽25a的位置(锁定位置)在上下方向上一致的状态下使上模具安装部件20定位并停止，使上模具11和下模具12变为闭合状态。另外，与锁定爪73a、7!3b卡合的槽25a的位置(锁定位置)如上所述，是根据马达10的高度等决定的。然后，利用锁定爪移动机构70使锁定爪73a、7!3b沿水平方向移动并与槽2 卡合，从而将上模具11和下模具12以闭合的状态固定。另外，该状态下，下部台板33因上模具11、上模具安装部件20和联杆25等重量物的重量而向下方移动，随着该下部台板向下方移动，气缸37的活塞部件37a也向下方(初始位置)移动。然后，向气缸37供给压力流体，使活塞部件37a从初始位置上升，将下模具12推上，从而在上模具11和下模具12之间产生紧固力。在该上模具11和下模具12之间产生紧固力后，生胎T的内侧通过气囊B被高压的加热加压介质加热。加硫完成后，将加硫后的轮胎内保有的加热加压介质排出，且停止向气缸37供给压力流体。然后，解除锁定爪移动机构70的锁定爪73a、7!3b与联杆25的槽25a的卡合，利用开闭机构50使上模具安装部件20上升，直到联杆25的下端上升至比气囊B更高的位置即开模位置(参照图幻。然后，将气囊B从加硫后的轮胎拔出，利用轮胎搬运装置将加硫完成的轮胎从轮胎加硫机1搬出，从而完成一系列的加硫动作。如上所述，根据本实施方式，通过使仅沿水平方向进退移动的锁定爪73a、7!3b与在联杆25的下端部沿上下方向形成的多个槽25a中的任一个卡合，可使联杆25固定于下模具安装部件30。因此，即使在模具10的高度改变的情况下，只需对应于模具10的高度来变更与锁定爪73a、7;3b卡合的槽25a，就可变更上下模具安装部件20、30的间隔，因此，可简单地进行对应模具10高度的调整。另外，对应模具10高度进行的调整不是在模具10的上下方向的延长位置，而是利用配置在模具10的侧方的联杆25的下端部沿上下方向形成的多个槽2 来进行的，因此可降低轮胎加硫机1的整体高度。另外，根据本实施方式，为了装卸生胎T而打开上模具11和下模具12时，联杆25 的下端部从下模具安装部件30释放。因此，可确保在联杆25的下端部与下模具安装部件 30之间的上下模具11、12间的侧方被释放的作业空间。另外，根据本实施方式，锁定爪移动机构70固定设置于下模具安装部件30的下表面。因此，与联杆25的槽25a自由卡合的锁定爪73a、7!3b相对于下模具安装部件30不会沿上下方向移动。由此，在加硫时即使失去加压机构所产生的紧固力，由于锁定爪移动机构70相对于下模具安装部件30不会沿上下方向移动，因此用槽25a与锁定爪73a、7 卡合的联杆25几乎不沿上下方向移动。因此，可实现在加硫时模具10几乎不打开的安全性高的轮胎加硫机1。另外，根据本实施方式，由于可增大活塞部件37a的受压面积，因此可使用低压的空气或氮气来作为压力流体。由此，由于无需使用高压的油作为压力流体，因此即使在压力流体发生泄漏的情况下，也无需担心会对周边环境造成污染。另外，根据本实施方式，在上模具安装部件20和下模具安装部件30闭合的状态下，如果不利用气缸37对活塞部件37a进行加压，下部台板33因上模具11、上模具安装部件20和联杆25等重量物的重量而向下方移动。随着该下部台板33向下移动，活塞部件 37a也向下方移动(自动回复到初始位置)，因此可使用单动气缸来作为气缸37。由此，与采用复动型气缸等作为气缸37的情况相比，可简化加压机构的操作系统(配管等)。根据本实施方式，由多个锁定机构60分担承受气缸37所施加的紧固力的反作用力，因此可减小每个锁定机构60所承受的力。另外，沿上模具11的周围以等间隔配置联杆， 因此可使锁定机构60各自承受的力均等。根据本实施方式，利用马达52使丝杠55a向正反方向旋转，使螺母部件5 沿上下方向升降，从而使上模具安装部件20沿上下方向升降。也就是说，通过将马达52的旋转运动变换为直线运动来使上模具安装部件20升降。也就是说，由于将容易控制旋转速度或旋转角度等的马达52的旋转运动变换为直线运动，来使上模具安装部件20升降，因此与仅利用气缸等的直线运动来使上模具安装部件20升降的情况相比，可使上模具安装部件20 的定位精度良好。以上，根据本发明的实时方式对附图进行了说明，但具体的结构并不限定于这些实施方式。本发明的保护范围并不限定于上述实施方式的说明，还应包含权利要求所示的、 以及在与权利要求等同的含义及范围内所有的变更。
权利要求
1.一种轮胎加硫机，其特征在于，包含以下部件 横置收容生胎的上模具和下模具；保持所述上模具的上模具安装部件； 保持所述下模具的下模具安装部件； 将所述上模具安装部件沿上下方向引导的导向机构；使所述上模具安装部件沿上下方向升降、且通过所述上模具安装部件的升降使所述上模具和所述下模具开闭的开闭机构；将所述上模具和所述下模具以闭合的状态固定的锁定机构；以及在所述上模具和所述下模具之间施加紧固力的加压机构， 在此，所述导向机构、所述锁定机构以及所述加压机构分别分离设置， 所述锁定机构具备以下部件配置于所述上模具的侧方、且上端部固定于所述上模具安装部件、在下端部沿上下方向形成多个槽的联杆；形成于所述下模具安装部件、供所述联杆穿过的贯穿孔；相对于穿过所述贯穿孔的所述联杆的所述槽沿水平方向自由卡合的锁定爪；以及使所述锁定爪相对于所述联杆仅沿水平方向进退移动的锁定爪移动机构。
2.如权利要求1所述的轮胎加硫机，其特征在于， 所述联杆的上下方向的长度设定为在所述上模具和所述下模具闭合的状态下，使所述联杆的下端部位于所述贯穿孔的下方，且在所述上模具和所述下模具打开的状态下，使所述联杆的下端部位于所述贯穿孔的上方。
3.如权利要求1所述的轮胎加硫机，其特征在于，所述锁定爪移动机构固定设置于所述下模具安装部件的下表面， 且具有使所述锁定爪沿水平方向进退移动的进退移动机构。
4.如权利要求1所述的轮胎加硫机，其特征在于， 加压机构具有气缸，该气缸包括环状的活塞部件，所述活塞部件与所述上模具和所述下模具中收容的所述生胎同心设置， 且形成为使所述生胎的外周位于所述活塞部件的外周和内周之间的大小。
5.如权利要求4所述的轮胎加硫机，其特征在于， 所述下模具安装部件包括形成有所述贯穿孔的下部支撑体；以及保持所述下模具的下部台板，该下部台板可相对于所述下部支撑体沿上下方向升降， 且安装于所述活塞部件，所述气缸是对所述活塞部件向上方加压的单动气缸。
6.如权利要求1所述的轮胎加硫机，其特征在于， 所述锁定机构为多个，所述联杆沿所述上模具的周围以等间隔配置。
7.如权利要求1所述的轮胎加硫机，其特征在于， 所述开闭机构具有 轴芯沿上下方向配置的丝杠；与所述丝杠螺合、并安装于所述上模具安装部件的螺母部件； 使所述丝杠向正反方向旋转的马达；以及使所述上模具安装部件定位的位置控制机构。
全文摘要
本发明的轮胎加硫机中，将上模具和下模具以闭合的状态固定的锁定机构具备配置于上模具的侧方、且上端部固定于上模具安装部件、在下端部沿上下方向形成多个槽的联杆；形成于下模具安装部件、供联杆穿过的贯穿孔；相对于穿过贯穿孔的联杆的槽沿水平方向自由卡合的锁定爪；以及使锁定爪相对于联杆仅沿水平方向进退移动的锁定爪移动机构。利用该结构，可使对应模具高度的调整变得简单，降低轮胎加硫机的整体高度。
文档编号B29C35/00GK102161237SQ201110044868
公开日2011年8月24日 申请日期2011年2月17日 优先权日2010年2月18日
发明者柴田昌治, 藤枝靖彦 申请人:株式会社神户制钢所