专利名称：检测塑料材料预制件的旋转设定的设备与方法
技术领域：
本发明涉及检测容器、尤其塑料材料预制件的位置的设备和方法。现有技术中长期已知的是，首先通过加热塑料材料预制件以及通过成形设备(例如可伸缩的吹塑机)使加热的塑料材料预制件成形从而形成塑料材料容器来生产塑料材料容器、尤其塑料瓶子。
背景技术：
这种情况下，除了旋转对称容器外，现有技术中同样已知的是椭圆形容器，例如椭圆PET瓶。为了生产这一类型的容器，已知的是在圆周方向上以非均勻方式加热塑料材料预制件。但是，另外，不仅是椭圆形而且其封闭也必须以精确的旋转设定螺接至开口的那些容器在现有技术中同样是已知。这意味着甚至在成形程序开始前，塑料材料预制件不得不相对于它的旋转设定定位。因此，问题存在于根据卡口或螺纹的位置、通常不能设定椭圆或对称容器然而它们假定了不移动的封闭位置的事实。只有相对于卡口或螺纹定位、加热以及吹塑塑料材料预制件， 然后封闭才能位于客户所需要的它们的位置。不得不为每个新塑料材料预制件以不同方式构造的系统从现有技术中是已知的。 另外，塑料材料预制件的机械定位严重限制了机器性能。为检测目的可能使用传感器，例如所述传感器设置在可伸缩的吹塑机的单个处理站中。但是，这种情况下，必须使用多个传感器，即每个吹塑模具或输送站一个传感器，必须调节全部所述传感器、并且不同情况下所述传感器的位置将取决于待处理的塑料材料预制件。EP 1279477A1描述了吹塑模具瓶的设备和方法。这种情况下，提供旋转设备，为了在吹塑模具中以特定的角设定这样设置它，所述旋转设备在传感器单元的信号的基础上旋转预制件。EP 0835736B1描述了吹塑模具的设备以及注射可伸缩吹塑模具的设备。这种情况下，提供在预制件的输送过程中围绕它的纵轴旋转预制件的旋转设备、以及为了以预设的方向定位从预制件中凸出的把手提供定位设备。
发明内容
本发明的目的在于，提供检测塑料材料预制件的几何位置、尤其塑料材料预制件相对于它的纵轴的旋转位置的设备。根据本发明，这通过根据权利要求1的设备和根据权利要求13的方法得以实现。优选实施例和其他发展形成从属权利要求的主旨。根据本发明的用于检测塑料材料容器、尤其塑料材料预制件的几何位置的设备具有图像记录装置，其中所述塑料材料容器具有底座构件和螺纹区，所述图像记录装置记录所述塑料材料容器的局部分辨图像或所述塑料材料容器的区域。这种情况下，这样设置所述图像记录装置从而它基本上沿着它的纵向观察所述塑料材料容器。根据本发明的设备具有照明装置和评估装置，所述照明装置照明所述图像记录装置所观察的所述塑料材料容器的至少一个区域，所述评估装置在所述图像记录装置记录的图像的基础上相对于它的纵向确定所述塑料材料容器的旋转设定。优选的，所述评估装置在所述图像记录装置记录的一个图像的基础上精确确定所述塑料材料容器的旋转位置。另外，所述评估装置在所述图像记录装置记录的图像的基础上确定能够读取的信息(例如从所述塑料材料容器上的标记读取)也是可能的。因此提出，对所述容器的观察应该从所述容器下面或从上面发生、并且尤其地基本沿着它的纵向。这种情况下，优选地，所述图像记录装置在纵向上设置在所述容器下面或上面是可能的。但是，提供镜子以及在不同于所述容器的下面或上面的位置设置所述图像记录装置也是可能的，从而仍然可以在所述容器的纵向对其进行观察(使光路通过无源反射镜延伸)。与现有技术中已知的系统相比，提出的系统的优点在于它以具有光和图像记录装置(例如尤其摄像机)且无接触的方式运行。由于所述图像记录装置优选地位于所述塑料材料预制件的下面或上面的事实，在没有元件位于所述塑料材料预制件的输送路径的区域内的情况下、对所述塑料材料预制件进行检查是可能的。这样，可以防止输送带或传递星形轮的故障。从上面或下面观察的其他优点起因于事实，所述事实在于可以仅用一个图像检测所述塑料材料预制件的旋转位置、并且这样加工或多个视图是不必要的。在水平检查的情况下，例如在所述塑料材料预制件的输送面中，所述塑料材料预制件的许多记录将变得有必要。由于从上面或下面记录，还可以在以刚性方式支承所述塑料材料预制件的点确定所述塑料材料预制件的旋转位置。在其他优选实施例的情况下，在传递星形轮中实施所述塑料材料预制件的检查， 前述检查的结果传送至接着的机器，例如至处理星形轮、尤其至这一处理星形轮的伺服电机。然后，这些伺服电机可以将所述塑料材料预制件旋转至需要的旋转位置。相对于所述塑料材料容器的纵向以基本环形的方式设置或设计所述照明装置是有益的。这样，例如，多个光源(例如LED)围绕所述塑料材料预制件的纵轴以环形方式设置是可能的。但是，另外，使用光圈或类似物也是可能的。从至少两个方向、优选地至少三个方向、以特别优选的方式从许多不同方向照明所述容器是有益的，从而以特别优选的方式所述容器的、以及尤其地其所述支撑环的充分全面照明是可能的。这一程序适合于许多类型的塑料材料预制件，通过软件/评估参数的修改可以实施适应性调整，从而以优选的方式，在转换为不同塑料材料预制件的过程中机械改变是不必要的。在其他优选实施例的情况下，所述照明装置设置在所述图像记录装置和所述塑料材料容器之间。这样，防止光线从所述照明装置直接进入所述图像记录装置是可能的。在其他优选实施例的情况下，所述图像记录装置设置在所述塑料材料容器下面或所述图像记录装置从下面观察所述塑料材料容器。这种情况下，所述塑料材料预制件底面上或边缘的简单标记(例如它们的支撑环)足以确保所述图像记录。这样，在所述支撑环的上面保留足够面积，例如，从而能够在支撑环上为随后的吹塑模具程序实施密封。但是， 这种情况下参照所述螺纹的特征检测塑料材料预制件的旋转设定以及从上面实施观察也是可能的。采用这一程序，省略所述支承环与所述螺纹之间的机械凸轮也是可能的。所述塑料材料预制件的纵向观察理解为相对于所述容器的纵向的观察方向区别于不超过20°的量，优选地不超过10°、以及以特别优选的方式不超过5°。
使用近中心图像(pericentric image)或观察以及以特别优选的方式也使用近中心照明是有益的，即沿着它们的整个外围照明并观察所述塑料材料预制件。所述照明装置设置在所述塑料材料容器下面或在其输送路径下面是有益的。这样，所述照明装置和所述图像记录装置设置在所述塑料材料预制件或其所述输送路径下面是有益的。因此，可以以模块化单元的形式设计所述照明装置和所述观察装置。如上所述，这样优选设计所述照明装置从而自所述照明装置发出的光不会直接撞击所述图像记录装置。这样，例如，提供防止所述照明装置和所述图像记录装置之间直接光路的屏幕是可能的。在其他优选实施例的情况下，在所述照明装置和所述塑料材料容器之间设置透镜体。这一透镜体具有2. 0至0. 5之间、优选地1. 5至0. 7之间的小孔径比(焦距/直径) 是有益的。以特别优选的方式，使用在至少一个它的表面具有纹理的透镜，特别优选的使用的透镜是菲涅尔透镜。另外，所述照明装置优选地具有多个单色LED。这种情况下，优选地，安装在所述菲涅尔透镜上的环将所述菲涅尔透镜的视觉域和所述照明域彼此分开，从而防止在摄像机图像中的干扰反射。单色LED还允许所述透镜同时用于所述成像系统。当使用具有明显不同波长的光(白光、RGB LED等)时，由于便宜透镜的色差、图形变得非常模糊。尤其地，相对于成本、选择菲涅尔透镜还具有优点。代替菲涅尔透镜，也可能使用近中心物镜，所述近中心物镜可能改进成像，但是所述近中心物镜非常昂贵。由于它们具有已经为无故障成像校正过的大透镜系统，通常的近中心物镜非常昂贵。因此它们通常并不用于照明。所述透镜与待观察的塑料材料预制件的支撑环之间的距离呈现为150至300mm之间、优选地170至250mm之间以及以特别优选的方式190至210mm之间是有益的。另外，使用具有焦距的透镜体是有益的，所述焦距与所述透镜距离所述塑料材料预制件的所述支撑环的距离基本对应、或以特别优选的方式在这一距离的正负20%范围内。这一程序的情况下，所述光最佳地集中于所述塑料材料预制件的所述支撑环上。由于较低的预制件通常覆盖所述支撑环，在所述塑料材料预制件纵轴的延伸上、 在对所述塑料材料预制件的所述支撑环从下面的正常观察过程中，通过使用近中心成像可以更好地观察所述支撑环。另外，在实践中问题通常出现，即在弯曲路径上的输送过程中、 向心力使柔软和加热的塑料材料预制件弯曲。这种情况下，它们通常还在一个侧面覆盖所述支撑环。在近中心成像的情况下，在外面倾斜、全面地观察所述支撑环。这样，所述塑料材料预制件的下端能够具有大约所述支撑环的直径、以及另外还能够侧面弯曲是可能的。另外，在它的输送过程中相对支承所述塑料材料预制件的制动装置或支承装置的某一位置公差也是可能的。优选的，所述透镜体设置在所述观察装置和所述塑料材料容器之间。这与也设置在所述照明装置和所述塑料材料容器之间的透镜体相同是有益的。在其他优选实施例的情况下，所述照明装置照明所述塑料材料容器的支撑环，并且所述图像记录装置记录照明的支撑环的图像。这样，尤其通过所述支撑环上的标记，相对它的纵轴可以容易地对所述塑料材料容器的旋转位置下结论。另外，通过所述图像记录装置距离所述菲涅尔透镜的距离的变形设定近中心程度(the degree of pericentricity)也是可能的。如果保留剩余参数，所述图像记录装置距离所述透镜的距离越大，产生的观察角度就越大。可选择地，采用具有相应地更大或更小焦距的不同透镜代替所述透镜的特定考虑也是可能的。优选的，由于这样仅仅有必要移动小摄像机而不必移动整个结构，仅仅基本设定所述菲涅尔透镜和所述照明(它们是部分所述壳体)，以及采用移动摄像机(camera removal)制造其他设定。如果摄像机物镜在所述菲涅尔透镜的焦距上，这样获得远心成像或完全地直影像。随着所述距离增加，所述塑料材料预制件的所述支撑环的所述视图变得越来越倾斜。这种情况下，所述支撑环的图像占据所述菲涅尔透镜越来越大的面积。这样，可以以最优方式为不同支撑环和开口尺寸设置所述系统。因此优选的，所述图像记录装置相对于所述透镜体的位置是可调节的。同样优选的，所述透镜体和观察的所述塑料材料预制件之间的距离是可调节的。优选的，所述透镜体和所述图像记录装置之间的距离大于所述透镜体的焦距，特别优选的，所述距离在1. 5倍焦距和3倍焦距之间，以及以特别优选的方式在1. 8倍焦距和 2. 4倍焦距之间。因此，在所述塑料材料预制件的纵向方向上所述图像记录装置是可调节的是有益的。从所述透镜体至所述图像记录装置的末端计算的结构高度在400至800mm范围内是有益的。为了减少垂直延伸，无源反射镜插入至所述菲涅尔透镜和所述摄像机之间也是可能的，从而尽管所述摄像机自身的观察方向位于所述塑料材料预制件的纵向的直角上， 同时它通过前述无源反射镜记录所述塑料材料预制件纵向的图像。这样，在所述各个机器中可以以更紧凑和改进的方式适应性调整所述系统的空间比率。但是，前述光反射对所述设备的运行不是必要的。本发明额外涉及用于处理塑料材料预制件的仪器，所述仪器具有上述类型的设备以及围绕或相对所述塑料材料容器的纵向旋转所述塑料材料预制件的旋转装置，同时考虑的是由所述评估装置确定其旋转位置。在所述塑料材料预制件的输送方向上将前述旋转装置设置在根据本发明的所述设备的下游是有益的。所述旋转装置对由根据本发明的设备确定的这一塑料材料预制件的旋转设定起反应、围绕它的纵轴旋转所述塑料材料预制件。在其他优选实施例的情况下，所述仪器具有相对于所述设备沿输送路径移动所述塑料材料预制件的输送装置。例如，这一输送装置可以是传递轮，在所述传递轮上设置在不同情况下支承所述塑料材料预制件的多个夹紧件。所述塑料材料预制件相对于根据本发明的设备的输送以连续方式发生是有益的。在其他优选实施例中，将所述塑料材料预制件成形为塑料材料容器的吹塑机、尤其可伸缩的吹塑机设置在根据本发明的设备的下游。在其他优选实施例的情况下，所述设备还具有位置检测装置，所述位置检测装置尤其在其输送过程中沿着所述输送路径检测所述塑料材料预制件的位置。例如，这可以是在不同情况下确定所述塑料材料预制件的位置的光栅装置，所述光栅装置对所述塑料材料预制件的各个位置起反应、以根据所述塑料材料预制件的位置的方式触发所述照明装置的光脉波(light pulse)。这种情况下，优选的，这一光栅装置沿着所述容器的输送路径刚好设置在根据本发明的设备的上游是有益的，从而一方面为触发对检测的所述塑料材料预制件起反应的光脉波保留充足时间，另一方面可以足够精确地建立所述位置。
本发明额外涉及检测塑料材料容器的几何位置、尤其塑料材料预制件相对于它们的纵轴的旋转设定的方法，这种情况下，所有照明装置照明所述塑料材料预制件，并且观察装置基本沿着它的纵向观察由所述照明装置照明的塑料材料预制件、并记录所述塑料材料预制件的图像。根据本发明，从至少一个记录的图像确定所述塑料材料预制件相对于它的纵向的旋转设定。在其他优选方法的情况下，对所述记录的图像起反应、围绕其纵轴旋转所述塑料材料预制件。从许多方向观察所述塑料材料预制件是有益的。在其他优选方法的情况下，照明所述塑料材料预制件的支撑环，并且通过所述图像记录装置观察这一照明区域也是有益的。如上所述，近中心照明所述塑料材料预制件是有益的，这种情况下，所述光以特别优选的方式在所述支撑环或所述开口上集中，因此产生明亮图像。优选地，从一个记录的图像精确确定所述塑料材料预制件的旋转设定，特别优选的,还为所述检查省略加工运动(processing movement)。
其他优点和实施例从附图中是明显的。图中图1是根据本发明的设备的示意图；图2是观察塑料材料预制件的示意图；图3是观察塑料材料预制件的其他可能性的示意图；图4是塑料材料预制件记录的图像；图5是用于处理塑料材料预制件的仪器的示意图；以及图6是用于处理塑料材料预制件的仪器的详细示意图。标号清单1 设备2图像记录装置
4照明装置
8透镜体
10塑料材料预制件
11标记
IOa塑料材料预制件的底座构件
IOb塑料材料预制件的开口区域
IOc塑料材料预制件的支撑环
IOd塑料材料预制件的注射点
20评估装置
24发光二极管
28进旦冃足
36位置检测装置
38支承装置
50仪器
52加热装置
54传递轮
56接触装置
57接触件
58传递轮
60可伸缩的吹塑机
62夹紧件
64主要支撑
66支撑
80旋转装置
L塑料材料预制件的纵向
B图像记录装置的视锥角(sight cone)
Bi、B2观察路径
S光锥
R径向
具体实施例方式图1是用于检查塑料材料预制件10的设备1的示意图。这种情况下，塑料材料预制件10具有开口区域IOb和底座构件10a。标号L涉及塑料材料预制件10的纵向。明显的是，这里通过图像记录装置2 (例如摄像机)沿着它的纵向L观察塑料材料预制件10。这一设置的情况下，从下面观察塑料材料预制件。标号4涉及照明装置，这种情况下所述照明装置同样从下面照明塑料材料预制件并具有光路S。这里的这一照明装置具有多个发光二极管M，所述发光二极管优选地将单色光引导至塑料材料预制件。如图1中明显的，这里光围绕摄像机的视锥角B形成圆锥形。因此，与观察角度相比，光以相似的角度撞击塑料材料预制件10或其支撑环10c。对水平面(例如支撑环的下面)的反射而言这是有益的。因此，照明塑料材料预制件的方向和观察它的方向是有益的，并且那意味着他们以依照小于50°、优选地依照小于40°、以及以特别优选的方式依照小于30°、以及以最特别优选的方式依照小于20°的相似方式彼此区分。由于在透明材料(例如塑料材料预制件的材料)的情况下大部分光穿过支撑环 10c，在预制件的悬浮输送或优选的闭环输送的情况下、在预制件的直立输送的情况下，穿过的光照明支承装置(例如夹具)38和背景观，从而导致图像中的缺陷。充分全面的，环形支承装置是优选的，由于它们为支撑环形成均勻背景。因此，支承装置38和背景面28可以具有粗糙的、光吸收和抗磨损表面。因此，削弱穿过的光的主要成分直至支撑环上反射的少量光成分定义图像的程度。标号8涉及透镜体，这种情况下所述透镜体设置在图像记录装置2和塑料材料预制件10之间，所述透镜体还设置在照明装置4和塑料材料预制件10之间。在图1中显示的实施例的情况下，采用相同透镜体8照明塑料材料预制件的外部区域，所述透镜体还用于图像记录装置2的近中心成像。这样，简单、平坦的圆形灯(尤其装备有LED)可以用于照明。透镜体8或菲涅尔透镜使LED的单个光锥偏转，从而形成需要的大光锥S。例如，与穿孔体中每个LED具有它自身的定位相比，这一程序实施起来更简单且更便宜。这样，通过中空照明锥(illumination cone)S产生照明。图1中的标号观涉及背景，这种情况下所述背景优选地是粗糙的、黑暗或黑的，但是尤其的是自照明装置发出的光的吸收剂。标号沈指定屏幕装置，所述屏幕装置防止光线穿过照明装置4直接或通过中心透镜区域的反射到达图像记录装置2。另外，单个光源直接邻近透镜体8也是可能的。标号20指定评估装置，所述评估装置评估图像记录装置记录的图像(参考图4)。 这种情况下，尤其地，例如，通过确定的标记(图4中显示)的位置检测塑料材料预制件的旋转设定。但是，另外，为了读取支撑环上提供的标志和这样鉴别塑料材料预制件，也可以使用评估装置。图2显示观察塑料材料预制件10或其支撑环IOc的两个可能的光路。不同情况下，观察支撑环的下面，由于倾斜实施该观察，仅仅通过双反射的单个反射是可见的。在第一观察路径Bl的情况下，照明装置的光撞击支撑环10c，并在这一环上反射至塑料材料预制件10的底座构件10a。在塑料材料预制件10的底座构件IOa上发生向图像记录装置2的第二反射。图像记录装置或摄像机获悉塑料材料预制件的底座构件IOa上支撑环的镜像。但是，塑料材料预制件10的底座构件IOa可以容易地覆盖部分这一内镜像。另外，第二观察路径也是可能的。这种情况下，照明装置4的光首先撞击塑料材料预制件10的底座构件10a，然后从那里反射至支撑环10c。然后支撑环IOc向摄像机发射光，其中仿佛明亮照明它(支撑环)。从图2中明显的是，评估的是这一外镜像较少处于被覆盖的风险中。已经发现照明以符合要求的方式这样运行。因此，在这一实施例的情况下，省略真的圆锥形或同轴照明。但是，同样可以使用这一照明。在这一类型的设置的情况下，半透明镜子根据图像记录装置上游的LED反射是可能的。这种情况下，在照明装置的上游优选地提供光散射粗面屏(matt screen)，从而明亮的点状反射不会发生在接着的透镜和窗(这里未显示)上。另外，将透镜体8自身作为窗使用是可能的。光穿过的粗面屏也在表面上、和来自透镜的表面缺点上、和窗上产生反射，所述反射在摄像机图像中是明显的。因此，这种情况下，优选地采用廉价的菲涅尔透镜分布是可能的。优选地，透镜和窗在所有表面上必须具有抗反射涂层。这种情况下，透镜再次以圆锥形方式使光路折射至支撑环上。但是，与参照图1和 2描述的方法相比，这一方法更复杂。如上所述，为了确定螺纹(所述螺纹通常是平的并明亮反射)、排气槽、卡扣螺纹部分和类似物的起点，照明装置4和观察装置2设置在塑料材料预制件之上也是可能的。另外，在塑料材料预制件的上面和下面提供检测系统也是可能的。为了在没有更改的情况下这样允许类型的改变，在特定的塑料材料预制件的情况下、或甚至在具有不同标记的各种类型的塑料材料预制件的情况下，可以考虑这一检测系统。另夕卜，采用根据本发明的设备还可以检查具有漫射散射颗粒(diffuselyscattered particle)的塑料材料预制件的材料。在明亮和/或漫射的塑料材料预制件的情况下，背景的影响基本小于透明塑料材料预制件的情况。这种情况下，由于漫射的后向散射基本比反射图像更明亮，因此特别容易检测在支撑环边缘的连续凹口。在黑暗、漫射材料的情况下，强有力地吸收光，这种情况下，如同透明塑料材料预制件的情况下、有必要与表面的反射光一起运转。图3是解释测量原理的其他示意图。这种情况下，这是在加热过程中和例如在圆形路径的运动过程中弯曲的塑料材料预制件，或者是相对于螺纹区域IOb倾斜的底座体 IOa0这里，摄像机装置2的近中心视图也经过倾斜的底座体10a。这种情况下的观察沿着非弯曲塑料材料容器的纵向。但是，使观察方向谨慎地适应于预期的塑料材料预制件的曲率也是可能的，即尤其地在预设的倾斜角观察容器。图4是采用根据本发明的设备记录的图像的示意图。在这一图像中的标记11是清楚明显的，在容器的支撑环IOc上提供所述标记，这种情况下所述标记在径向R延伸。标号IOd指定塑料材料预制件10的注射点。这样，参照这一图像，可以相对于它的纵轴确定塑料材料预制件的旋转设定，然后可以旋转塑料材料预制件。图5是根据本发明的用于处理容器的仪器的示意图。这种情况下，塑料材料预制件(未显示)从加热它们的加热装置52中移出。通过传递轮M向处理模块或接触装置56 传递塑料材料预制件，采用所述接触装置在它们外周的特定区域上接触塑料材料预制件、 并在这里使它们冷却。在那之后，通过其他传递轮58向可伸缩的吹塑机60传递部分这样冷却的塑料材料预制件，尤其地在那里它们可以成形为非圆形或椭圆形容器。沿着传递轮 54检测相对于其纵向的塑料材料预制件的旋转设定，在那之后相对于它们的纵轴围绕预设的角度旋转塑料材料预制件。图6是传递轮M和接触装置56之间的区域的详细示意图。这种情况下明显的是，传递轮M具有多个夹紧件62，例如在它的支撑环上夹紧并输送塑料材料预制件的夹紧夹具。这种情况下，夹紧装置安装在具有单个支撑66的主要支撑64上，由于所述安装使得向接触装置56的传递更容易。不同情况下，接触装置56具有与塑料材料预制件在它们的外壁部分接触的接触件57。这种情况下，接触件57还可以设置在支撑66上。还可以以分布延迟星形轮(distribution delay star wheel)的形式设计传递轮Μ。在某些应用的情况下，使支承夹(holding clip)62变黑也是可能的。图像中围绕和通过支撑环的这些支承夹62是可见的(在透明塑料材料预制件的情况下)。但是，这种情况下，夹紧夹62不会邻近围绕塑料材料预制件的整个外围、并具有边缘、缝隙和纹理。为了保持这些边缘、缝隙和纹理对评估的作用尽可能小，优选的，支承夹62装备有暗淡、粗糙且抗磨损的黑色表面。一方面，在塑料材料预制件10的检查与塑料材料预制件相对于纵向的旋转设定的检测之间，另一方面在塑料材料预制件的检查与对接触装置56的供应之间，相对于它们的纵向旋转塑料材料预制件。为此，提供旋转装置80 (例如，所述旋转装置仅概要显示并具有步进电机)，所述旋转装置以根据确定的这些塑料材料预制件的旋转设定的方式、相对于它们的纵向旋转塑料材料预制件。这种情况下，可以以单独模块的形式设计旋转方向，但是它也可以设置在传递轮M上。这种情况下，优选地单个地旋转预制件从而在跑着穿过旋转装置80后，不同情况下采用相同的旋转设定定位它们。旋转装置80可具有心轴或夹紧装置，所述夹紧装置优选地刺入塑料材料预制件的开口中并这样旋转它们。这种情况下，前述心轴还可以沿着塑料材料预制件的输送路径共同移动，并且尤其地在这一运动过程中，前述心轴还可以执行塑料材料预制件的旋转。标号36涉及位置检测装置(仅概略表示)，例如光栅，所述位置检测装置沿着它们的输送路径检测塑料材料预制件的位置、并优选地用于初始化塑料材料预制件的记录。另外，在对边提供作为背景的图1中显示的亚黑和/或明亮圆盘28。这样，防止图像中的缺陷，例如可移动机器零件、或通过窗的外部光线或机械车间中的顶灯的视图。总的来说，通过均勻背景简化评估。另外，尤其在透明材料的塑料材料预制件的情况下，通过支撑环的特别标记和暗淡的或无光泽的下面改进检查也是可能的。申请人:保留要求申请文件中对本发明来讲必需的全部特征的权利，只要与现有技术相比，这些特征自身或其结合是新颖的。
权利要求
1.用于检测塑料材料容器、尤其塑料材料预制件(10)的几何位置的设备(1)，其中所述塑料材料容器具有底座构件(IOa)和螺纹区(10b)，所述设备具有记录所述塑料材料容器(10)的局部分辨图像的图像记录装置(2)，其中所述图像记录装置这样设置从而它基本沿着它的纵向(L)观察所述塑料材料容器(10)，其特征在于，所述设备(1)具有照明装置 (4)和评估装置(20)，所述照明装置照明所述图像记录装置(2)观察的所述塑料材料容器 (10)的至少一个区域，所述评估装置在所述图像记录装置(2)记录的至少一个图像的基础上、相对于它的纵向(L)确定所述塑料材料容器(10)的旋转设定。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，相对于所述塑料材料容器(10)的纵向 (L)、以基本环形的方式设置所述照明装置(4)。
3.根据至少一个前述权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述照明装置(4)设置在所述图像记录装置(2)和所述塑料材料容器(10)之间。
4.根据至少一个前述权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述图像记录装置(4)设置在所述塑料材料容器(10)的下面。
5.根据至少一个前述权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述照明装置(4)设置在所述塑料材料容器(10)的下面。
6.根据至少一个前述权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述照明装置(4)这样设置从而自所述照明装置发出的光不会直接撞击所述图像记录装置(2)。
7.根据至少一个前述权利要求所述的设备(1)，其特征在于，透镜体(8)设置在所述照明装置(4)和所述塑料材料容器之间。
8.根据至少一个前述权利要求所述的设备(1)，其特征在于，透镜体(8)设置在所述观察装置(2)和所述塑料材料容器之间。
9.根据至少一个前述权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述照明装置(4)照明所述塑料材料容器(10)的支撑环(10c)，所述图像记录装置记录照明的支撑环(IOc)的图像。
10.用于处理塑料材料预制件的仪器，其特征在于，所述仪器具有根据至少一个前述权利要求的设备(1)、以及相对所述塑料材料容器(10)的纵向(L)旋转所述塑料材料预制件的旋转装置(80)，同时考虑的是由所述评估装置(20)确定其旋转设定。
11.根据权利要求10所述的仪器，其特征在于，所述仪器具有沿着预设输送路径、相对于所述设备(1)移动所述塑料材料预制件的输送装置。
12.根据权利要求10所述的仪器(50)，其特征在于，所述仪器(50)具有位置检测装置 (36 )，所述位置检测装置沿着所述输送路径检测所述塑料材料预制件的位置。
13.检测塑料材料容器(10)、以及尤其塑料材料预制件(10)的几何位置的方法，其中照明装置(4)照明所述塑料材料预制件(10)，观察装置(2)沿着它的纵向(L)观察所述照明装置(4)所照明的所述塑料材料预制件、并记录所述塑料材料预制件(10)的图像，其特征在于，从至少一个记录的图像确定所述塑料材料预制件(10)相对于它的纵向(L)的旋转设定。
全文摘要
用于检测塑料材料容器、尤其塑料材料预制件(10)的几何位置的设备(1)，其中塑料材料容器具有底座构件(10a)和螺纹区(10b)，该设备具有记录塑料材料容器(10)的局部分辨图像的图像记录装置(2)，其中图像记录装置这样设置从而它基本沿着它的纵向(L)观察塑料材料容器(10)。根据本发明，该设备(1)具有照明装置(4)和评估装置(20)，照明装置照明图像记录装置(2)观察的塑料材料容器(10)的至少一个区域，评估装置在图像记录装置(2)记录的至少一个图像的基础上、相对于它的纵向(L)确定塑料材料容器(10)的旋转设定。
文档编号B29C49/78GK102555195SQ20111029991
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月8日 优先权日2010年10月7日
发明者雷纳·奎兰特 申请人:克朗斯股份有限公司