胶靴水口胶切除装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶靴水口胶切除装置，它包括机架，所述机架上设有用于固定靴楦的固定机构及用于切除水口胶的切除机构，所述固定机构包括用于带动靴楦旋转的转台及用于驱动所述转台旋转的动力源，所述切除机构固定连接在机架上并对做旋转运动的胶靴水口胶进行切割；本实用新型的胶靴水口胶切除装置，使用时先将成型硫化后的胶靴连同靴楦被固定在转台上，启动动力源使转台旋转，切除机构对旋转运动的胶靴水口胶进行切割，能够自动完成对胶靴成品水口胶的切除，不存在人工误差，以减少产品缺陷，保证品质的稳定；同时以电动全部或者部分代替手动操作，以提高切除效率，降低生产成本，减少工作人员的劳动强度，并且具有较高的操作安全性。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种切除装置，特别涉及一种生产胶靴时使用的水口胶切除装 置。 胶靴水口胶切除装置
【背景技术】
[0002] 在胶靴的生产过程中，切除水口胶是保持筒口外观平直整齐的关键工序，现有的 生产过程中，均是人工使用水口钳或刀片凭手感沿靴筒一周修剪。这种修剪方式由于缺乏 一定的标准，进行切除时容易误伤产品，修剪出的胶靴常常存在筒口不平整的缺陷，造成产 品的品质不稳定；而且，人工进行切除效率低，需要工作人员数量较多，不仅增加了生产成 本，而且还提高了工作人员的劳动强度；此外，采用人工进行切除由于需要使用水口钳或刀 片，安全性低，工作人员在工作时容易剪伤手指。
[0003] 因此，就需要一种胶靴水口胶切除装置，使其能够自动完成对胶靴成品水口胶的 切除，以减少产品缺陷，保证品质的稳定，同时提高切除效率，降低生产成本，减少工作人员 的劳动强度，并且具有较高的操作安全性。 实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种水口胶切除装置，其能够自动完成对 胶靴成品水口胶的切除，以减少产品缺陷，保证品质的稳定，同时提高切除效率，降低生产 成本，减少工作人员的劳动强度，并且具有较高的操作安全性。
[0005] 本实用新型的胶靴水口胶切除装置，它包括机架，所述机架上设有用于固定靴楦 的固定机构及用于切除水口胶的切除机构，所述固定机构包括用于带动靴楦旋转的转台及 用于驱动所述转台旋转的动力源，所述切除机构固定连接在机架上并对做旋转运动的胶靴 水口胶进行切割。
[0006] 进一步，所述固定机构还包括设在转台上方的压合部件，所述压合部件包括可沿 纵向往复运动的往复杆及驱动往复杆运动的驱动器，所述往复杆向下运动对靴楦的一端形 成挤压以将靴楦压合在转台上。
[0007] 进一步，所述往复杆的下端连接有压板，所述压板可以往复杆的轴线为转轴进行 旋转运动以适应转台的旋转运动。
[0008] 进一步，所述动力源为伺服电机，所述转台连接在伺服电机的输出轴上。
[0009] 进一步，所述压合部件为气缸，所述往复杆的轴线与所述输出轴的轴线在同一直 线上。
[0010] 进一步，所述转台上设有用于伸入靴楦内部以定位靴楦的定位部件。
[0011] 进一步，所述切除机构包括固定在转台一侧的激光发生器，所述激光发生器发出 的激光束对做旋转运动的胶靴水口胶进行切割。
[0012] 进一步，所述切除机构还包括用于可拆卸式安装激光发生器的安装座，并且所述 激光发生器可在安装座上纵向运动和固定。
[0013] 进一步，所述安装座设有具有游标的纵向尺体，所述激光发生器与游标连接并与 游标同步运动。
[0014] 进一步，所述机架上还设有电器控制箱，所述电器控制箱内设置用于控制伺服电 机、气缸及激光发生器的启闭和功率的电器元件。
[0015] 本实用新型的有益效果：本实用新型的胶靴水口胶切除装置，使用时先将成型硫 化后的胶靴连同靴楦被固定在转台上，启动动力源使转台旋转，切除机构对旋转运动的胶 靴水口胶进行切割，能够自动完成对胶靴成品水口胶的切除，不存在人工误差，以减少产品 缺陷，保证品质的稳定；同时以电动全部或者部分代替手动操作，以提高切除效率，降低生 产成本，减少工作人员的劳动强度，并且具有较高的操作安全性；本实用新型操作简单、使 用方便，具有很强的推广应用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
[0017] 图1为本实用新型的主视图；
[0018] 图2为本实用新型的左视图；
[0019] 图3为图1中A处放大图。
【具体实施方式】
[0020] 图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的左视图；图3为图1中A处 放大图，如图所示：本实施例的胶靴水口胶切除装置，它包括机架1，所述机架1上设有用于 固定靴楦的固定机构及用于切除水口胶的切除机构，所述固定机构包括用于带动靴楦旋转 的转台21及用于驱动所述转台21旋转的动力源，所述切除机构固定连接在机架1上并对 做旋转运动的胶靴水口胶进行切割；机架1为本装置的安装主体，用于固定其它部件，可设 置外壳，也可采用开放式的框架结构；使用时先将成型硫化后的胶靴连同靴楦被固定在转 台21上，启动动力源使转台21旋转，切除机构对旋转运动的胶靴水口胶进行切割，能够自 动完成对胶靴成品水口胶的切除，不存在人工误差，以减少产品缺陷，保证品质的稳定；同 时以电动全部或者部分代替手动操作，以提高切除效率，降低生产成本，减少工作人员的劳 动强度，并且具有较高的操作安全性。
[0021] 本实施例中，所述固定机构还包括设在转台21上方的压合部件，所述压合部件包 括可沿纵向往复运动的往复杆31及驱动往复杆31运动的驱动器32,所述往复杆31向下运 动对靴楦的一端形成挤压以将靴楦压合在转台21上；压合部件使靴楦牢固压在转台21上； 靴楦一般为金属材料制成的靴状模具，使用时以倒置方式进行固定，即往复杆31对靴楦底 部进行挤压，靴楦顶部则与转台21接触，以实现对水口胶的切割；驱动器32优选为电动驱 动器，能够控制往复杆31的纵向（即从靴楦底部至顶部）往复运动。
[0022] 本实施例中，所述往复杆31的下端连接有压板4,所述压板4可以往复杆31的轴 线为转轴进行旋转运动以适应转台21的旋转运动；压板4可以是方形板或者圆板，其与靴 楦底部的接触面较大，以增强往复杆31的挤压效果，使靴楦压牢在转台21上；压板4可铰 接在往复杆31下端，使其能够自轴（即往复杆31的轴线）旋转，实现靴楦的旋转。
[0023] 本实施例中，所述动力源为伺服电机22,所述转台21连接在伺服电机22的输出轴 上；伺服电机22实现了位置、速度和力矩的闭环控制，能够避免普通电机失步的问题，有利 于控制转台21的转动精度，防止切除机构在完成对水口胶的切割后继续对靴楦造成切割 损害。
[0024] 本实施例中，所述压合部件为气缸，所述往复杆31的轴线与所述输出轴的轴线在 同一直线上；气缸可使用现有常见的气缸，有利于降低生产成本；往复杆31 (即气缸的活塞 杆）与伺服电机22的输出轴在同一直线上，使得对靴楦的压合更为牢固、稳定。
[0025] 本实施例中，所述转台21上设有用于伸入靴楦内部以定位靴楦的定位部件5 ;靴 楦顶部具有开口，定位部件5从开口伸入靴楦内部，防止靴楦旋转过程中的移动，保证切割 效果；定位部件5优选为从转台21上表面向上凸起的弹片，弹片对靴楦内壁形成径向挤压， 以保持靴楦的固定效果。
[0026] 本实施例中，所述切除机构包括固定在转台21 -侧的激光发生器61，所述激光发 生器61发出的激光束对做旋转运动的胶靴水口胶进行切割；激光发生器61利用经聚焦的 高功率密度激光束照射胶靴产品，使水口胶部位迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，以达到 切割作用；采用激光切割，其能量密度高、切割速度快，能够获得较好的切割质量；同时激 光切割时割炬与胶靴、靴楦无接触，不存在工具的磨损；激光切割过程噪声低、振动小、无污 染。
[0027] 本实施例中，所述切除机构还包括用于可拆卸式安装激光发生器61的安装座62， 并且所述激光发生器61可在安装座62上纵向运动和固定；安装座62便于激光发生器61 的拆装更换，增强本装置的适用效果；激光发生器61可纵向运动及固定在某一位置，使其 能够用于切割不同长度的胶靴水口胶，增强通用性。
[0028] 本实施例中，所述安装座62设有具有游标62a的纵向尺体，所述激光发生器61与 游标62a连接并与游标同步运动；激光发生器61与游标62a相连接，尺体纵向设置并具有 刻度，能够准确调整激光发生器61的位置；游标62a可通过螺杆连接在尺体上，螺杆的松紧 使得游标62a得以固定或者滑动。
[0029] 本实施例中，所述机架1上还设有电器控制箱7,所述电器控制箱7内设置用于控 制伺服电机22、气缸及激光发生器61的启闭和功率的电器兀件；电器控制箱7上设有若干 按钮，便于控制电动部件的运动。
[0030] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1. 一种胶靴水口胶切除装置，它包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于固定靴 楦的固定机构及用于切除水口胶的切除机构，所述固定机构包括用于带动靴楦旋转的转台 及用于驱动所述转台旋转的动力源，所述切除机构固定连接在机架上并对做旋转运动的胶 靴水口胶进行切割。
2. 根据权利要求1所述的水口胶切除装置，其特征在于：所述固定机构还包括设在转 台上方的压合部件，所述压合部件包括可沿纵向往复运动的往复杆及驱动往复杆运动的驱 动器，所述往复杆向下运动对靴楦的一端形成挤压以将靴楦压合在转台上。
3. 根据权利要求2所述的水口胶切除装置，其特征在于：所述往复杆的下端连接有压 板，所述压板能以往复杆的轴线为转轴进行旋转运动以适应转台的旋转运动。
4. 根据权利要求3所述的水口胶切除装置，其特征在于：所述动力源为伺服电机，所述 转台连接在伺服电机的输出轴上。
5. 根据权利要求4所述的水口胶切除装置，其特征在于：所述压合部件为气缸，所述往 复杆的轴线与所述输出轴的轴线在同一直线上。
6. 根据权利要求1所述的水口胶切除装置，其特征在于：所述转台上设有用于伸入靴 楦内部以定位靴楦的定位部件。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的水口胶切除装置，其特征在于：所述切除机构 包括固定在转台一侧的激光发生器，所述激光发生器发出的激光束对做旋转运动的胶靴水 口胶进行切割。
8. 根据权利要求7所述的水口胶切除装置，其特征在于：所述切除机构还包括用于可 拆卸式安装激光发生器的安装座，并且所述激光发生器可在安装座上纵向运动和固定。
9. 根据权利要求8所述的水口胶切除装置，其特征在于：所述安装座设有具有游标的 纵向尺体，所述激光发生器与游标连接并与游标同步运动。
10. 根据权利要求7所述水口胶切除装置，其特征在于：所述机架上还设有电器控制 箱，所述电器控制箱内设置用于控制伺服电机、气缸及激光发生器的启闭和功率的电器元 件。
【文档编号】B29C37/00GK203901426SQ201420314391
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】江春华, 龙斌, 牟文胜 申请人:际华三五三九制鞋有限公司