用于增材制造复合零件的系统和方法与流程

一般而言，制造典型的复合零件依靠连续分层复合材料的多个层片，其中每个层片包含例如单向增强纤维或无规定向的短纤维。以此方式制造的零件必然具有层状构造，其非期望地增加成品零件的重量，因为不是所有增强纤维都沿着施加至零件的力(一种或多种)的方向(一个或多个)定向。此外，制造复合材料的层状技术的固有限制不利于实施许多类型的先进的结构设计。

技术实现要素：

因此，意欲解决至少上述问题的设备和方法将发现实用性。

下面是根据本公开内容的主题的实例的非穷尽列举，其可以或可以不要求保护。

本公开内容的一个实例涉及用于增材制造复合零件的系统。系统包括相对于表面可移动的递送导向器。递送导向器配置为沿着印刷路径沉积至少一段连续的软线。连续的软线包括非树脂组件和热固性树脂组件。热固性树脂组件包括第一部分的热固性树脂和第二部分的热固性树脂。印刷路径相对于表面是固定的。递送导向器包括配置为接收非树脂组件的第一入口，和配置为接收至少第一部分的热固性树脂的第二入口。递送导向器进一步配置为施加第一部分的热固性树脂和第二部分的热固性树脂至非树脂组件。系统进一步包括进给机构，其配置为推动连续的软线离开递送导向器。

本公开内容的另一个实例涉及增材制造复合零件的方法。方法包括沿着印刷路径沉积一段连续的软线。连续的软线包括非树脂组件和没有完全固化的热固性树脂组件。方法进一步包括在朝向印刷路径推进连续的软线的同时，在沿着印刷路径沉积一段连续的软线后，以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量至少递送至连续的软线的该段的一部分，以至少部分地固化连续的软线的该段的该部分。

本公开内容的又另一实例涉及增材制造复合零件的方法。方法包括施加热固性树脂至连续的软线的非树脂组件，同时推动非树脂组件通过递送导向器和推动连续的软线离开递送导向器。连续的软线进一步包括热固性树脂组件，其包括施加至非树脂组件的至少一些热固性树脂。方法进一步包括沿着印刷路径经由递送导向器沉积一段连续的软线。

附图描述

已经如此概括地描述了本公开内容的实例，现在将参照附图进行描述，附图不必然按比例绘制，并且其中遍及几个视图，相同的附图标记代表相同或相似的零件，并且其中：

图1是根据本公开内容的一个或多个实例的用于增材制造复合零件的系统的示意图；

图2是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的递送导向器的示意性横截面视图；

图3是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的递送导向器的示意性横截面视图；

图4是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的进给装置和递送导向器的示意图；

图5是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的进给装置和递送导向器的示意图；

图6是根据本公开内容的一个或多个实例通过图1的系统沉积的连续的软线的示意性横截面视图；

图7是根据本公开内容的一个或多个实例通过图1的系统沉积的连续的软线的示意性横截面视图；

图8是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的一部分的示意图，其图解了同时固化的两层连续的软线；

图9是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的一部分的示意图，其中递送导向器包括固化能量通道；

图10是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的一部分的示意图，其中递送导向器包括固化能量通道并且固化能量以环的形式递送；

图11是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的一部分的示意图，其中固化能量以环的形式递送；

图12是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的递送导向器和包括压实辊的压实机的示意图；

图13是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括压实辊的压实机的图1的系统的一部分的示意图；

图14是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括压实辊的压实机的图1的系统的一部分的示意图；

图15是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括压实擦具的压实机的图1的系统的一部分的示意图；

图16是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括裙部(skirt)的压实机的图1的系统的一部分的示意图；

图17是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的的包括可变隔膜(iris-diaphragm)的切割机的示意图；

图18是根据本公开内容的一个或多个实例的具有切割机的图1的系统的一部分的示意图，所述切割机包括相对于递送导向器可移动的两个刀刃；

图19是根据本公开内容的一个或多个实例的具有切割机的图1的系统的一部分的示意图，所述切割机包括位于递送导向器内的至少一个刀刃；

图20是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括切割激光器的切割机的图1的系统的示意图；

图21是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括一个或多个固化激光器的固化能量源的图1的系统的示意图；

图22是根据本公开内容的一个或多个实例的包括框架和驱动部件的图1的系统的视图；

图23是根据本公开内容的一个或多个实例的具有切割机、压实机、表面粗化机、和包括固化激光器的固化源的图1的系统的一部分的视图；

图24是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括固化激光器的固化源的图1的系统的一部分的视图；

图25是根据本公开内容的一个或多个实例的具有压实机和包括固化激光器的固化源的图1的系统的一部分的视图；

图26是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括固化激光器的固化源的图1的系统的一部分的视图；

图27是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括两个固化激光器的固化源的图1的系统的一部分的视图；

图28是根据本公开内容的一个或多个实例的具有包括四个固化激光器的固化源的图1的系统的一部分的视图；

图29是根据本公开内容的一个或多个实例的图解进给机构的图1的系统的一部分的视图；

图30是图29的部分的另一个视图；

图31是图29的部分的另一个视图；

图32是根据本公开内容的一个或多个实例的具有切割机的图1的系统的一部分的视图，所述切割机包括相对于递送导向器可移动的两个刀刃；

图33是图32的部分的另一个视图；

图34A、34B、34C和34D共同地是根据本公开内容的一个或多个实例的用于增材制造复合零件的方法的框图；

图35A、35B、345C和35D共同地是根据本公开内容的一个或多个实例的用于增材制造复合零件的方法的框图；

图36是代表航空器生产和服务方法的框图；

图37是航空器的示意图；和

图38是根据本公开内容的一个或多个实例的图1的系统的示意图，其中在递送导向器和表面之间提供12个自由度。

具体实施方式

在图1中，参考上述，连接各种元件和/或组件的实线，若有的话，可以代表机械的、电气的、流体的、光学的、电磁的和其它连接和/或其组合。如本文所使用，“连接的”意思是直接地以及间接地相关联。例如，构件A可以直接地与构件B相关联，或者可以例如经由另一个构件C间接地与其相关联。将理解，不必然展示各种公开的元件之间的所有关系。因此，除在示意图中描绘的那些之外的连接也可以存在。连接标明各种元件和/或组件的方框的虚线，若有的话，代表与由实线代表的那些在功能和目的上相似的连接；然而，由虚线代表的连接可以选择性地提供或者可以涉及本公开内容的可选的实例。同样地，用虚线代表的元件和/或组件，若有的话，指示本公开内容的可选的实例。以实线和/或虚线显示的一个或多个元件可以从特定的实例省略，而不背离本公开内容的范围。周围元件，若有的话，用点划线表示。虚拟的假想元件也可以被显示以便清楚。本领域技术人员将理解，图1中图解的一些特征可以以各种方式组合，而不需要包括在图1、其它附图、和/或所附的公开内容中描述的其它特征，即使这样的一种或多种组合没有在本文明确地说明。类似地，不限于存在的实例的额外的特征可以与本文显示和描述的一些或所有特征组合。

在图34-36中，参考上述，方框可以代表操作和/或其部分，并且连接各种方框的线不暗示任何具体的顺序或操作或其部分的从属关系。由虚线表示的方框指示可选的操作和/或其部分。连接各种方框的虚线，若有的话，代表操作或其部分的可选的从属关系。将理解，不必然展示各种公开的操作之间的所有从属关系。图34-36和描述本文陈述的方法(一种或多种)的操作的所附公开内容不应当被解释为必然确定进行操作的顺序。而是，虽然指示了一种说明性顺序，但是应当理解，可以在适当的时候修改操作的顺序。因此，可以以不同的顺序或者同时地进行某些操作。此外，本领域技术人员将理解，不是描述的所有操作都需要被执行。

在下列描述中，陈述了众多具体的细节以提供对公开的概念的完全理解，其可以在没有一些或所有这些详情的情况下实践。在其它情况下，已知的设备和/或过程的细节已经被省略以避免不必要地使本公开内容变得模糊。虽然一些概念将连同具体的实例一起被描述，但是将理解，这些实例不意欲是限制性的。

除非另外指示，术语“第一”、“第二”等在本文中仅被用作标示，并且不意欲将顺序、位置或等级要求强加于这些术语涉及的项目。而且，提及，例如，“第二”项目不要求或排除例如“第一”或更小编号的项目和/或例如“第三”或更大编号的项目的存在。

在本文提及“一个实例”意思是与该实例相关描述的一个或多个特征、结构或特性被包含在至少一个实施中。在说明书中多个地方的短语“一个实例”可以或可以不指相同的实例。

如本文所使用，“配置为”执行规定的功能的系统、设备、结构、物品、元件或组件确实能够在没有任何改变的情况下执行规定的功能，而不是仅仅在进一步修改后具有执行规定的功能的可能。换句话说，出于执行规定的功能的目的，系统、设备、结构、物品、元件或组件被具体的选择、建立、实施、利用、规划和/或设计。如本文所使用，“配置为”指的是系统、设备、结构、物品、元件或组件的现有特性，其能够使系统、设备、结构、物品、元件或组件实际地执行规定的功能。出于本公开内容的目的，描述为“配置为”执行具体功能的系统、设备、结构、物品、元件或组件可以另外地或可选地被描述为“适合于”和/或描述为“可操作以”执行所述功能。

下面提供了根据本公开内容的主题的说明性、非穷尽性实例，其可以或可以不要求保护。

例如，参考图1，公开了用于增材制造复合零件102的系统100。系统100包括相对于表面114可移动的递送导向器112。递送导向器112配置为沿着印刷路径122沉积至少连续的软线106的段120。连续的软线106包括非树脂组件108和热固性树脂组件110。热固性树脂组件110包括第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252。印刷路径122相对于表面114是固定的。递送导向器112包括配置为接收非树脂组件108的第一入口170，和配置为接收至少第一部分253的热固性树脂252的第二入口250。递送导向器112进一步配置为施加第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252至非树脂组件108。系统100进一步包括进给机构104，其配置为推动连续的软线106离开递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例1。

因此，系统100可以用于至少由复合材料制造复合零件102，所述复合材料在制造复合材料102的同时由热固性树脂252和非树脂组件108产生。此外，系统100可以用于使用连续的软线106制造复合零件102，所述连续的软线106遍及复合零件102以期望的和/或预定的方向定向，比如以限定复合零件102的期望的性质。

因为连续的软线106在制造复合零件102期间在递送导向器112中由系统100产生，所以系统100具有允许选择不同的非树脂组件108和/或不同的热固性树脂252以定制或以其它方式制造期望的复合零件102——其在复合零件102内的不同位置处具有不同特性一一的灵活性。而且，因为热固性树脂252在递送导向器112内——其在进给机构104的下游——施加至非树脂组件108，所以在液体形式的热固性树脂252不阻碍进给机构104的操作的情况下，进给机构104可以接合非树脂组件108并在其上直接地操作。额外地或可选地，这样的构型可以允许更大地控制热固性树脂组件110的产生，比如通过避免液体形式的热固性树脂252通过进给机构104从非树脂组件108离开。

系统100的一些实例可以额外地或可选地描述为3-D打印机。

如提到的，进给机构104配置为推动连续的软线106离开递送导向器112。换句话说，当复合零件102正在由系统100制造时，递送导向器112——其沿着印刷路径122沉积连续的软线106——相对于连续的软线106的移动方向放置在进给机构104的下游。

如本文所使用，术语“上游”和“下游”指的是非树脂组件108、热固性树脂组件110、或热固性树脂252通常行进通过系统100或其部分——包括，例如，进给机构104和递送导向器112——的预期方向。

如本文所使用，“连续的软线”是具有比横向于或垂直于其长度的尺寸(例如，直径或宽度)显著长的细长结构。作为示例性、非排他性实例，连续的软线106可以具有比其直径或宽度大至少100、至少1000、至少10000、至少100000、或至少1000000倍的长度。

如本文所使用，“热固性树脂”是配置为通过选择性地施加热和/或辐射，和/或通过高于阈值固化温度的时间固化或硬化的树脂材料。而且，热固性树脂252由第一部分253和第二部分255组成。在一些实例中，热固性树脂252可以是环氧树脂。在一些实例中，第一部分253和第二部分255可以描述为共反应物。在一些实例中，这样的共反应物可以是硬化剂或固定剂。

如提到的，递送导向器112相对于表面114是可移动的。这意思是在一些实例中，系统100可以包括配置为相对于表面114选择性地移动的递送导向器112，表面114可以是系统100的一部分或结构比如机翼或机身等的一部分。此外，在系统100包括表面114的实例中，表面114可以相对于递送导向器112选择性地移动。而且，在一些实例中，系统100可以包括递送导向器112和表面114，并且二者可以相对于彼此选择性地移动。

一般地参考图1且具体地参考例如图2、3和5，递送导向器112进一步包括第三入口257，其配置为接收第二部分255的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例2，其中实例2还包括上述的根据实例1的主题。

因此，第一部分253和第二部分255的热固性树脂252在递送导向器112内被放在一起，其中热固性树脂252被施加至非树脂组件108。因而，热固性树脂252的组件部分一一即，第一部分253和第二部分255——可以被分离地维持，并且只有当施加至非树脂组件108时可以被放在一起。结果，热固性树脂252在被施加至非树脂组件108之前不开始固化，并且取决于针对具体的应用选择的热固性树脂252，仅恰好在其沿着印刷路径122通过递送导向器112沉积的时间之前开始固化。

一般地参考图1且具体地参考例如图2和3，递送导向器112进一步包括内部混合结构259，其配置为在递送导向器112内可操作地结合第一部分253和第二部分255的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例3，其中实例3还包括上述的根据实例2的主题。

内部混合结构259，当存在时，促进第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的混合，比如以确保热固性树脂252的组件部分的均匀分布，和热固性树脂组件110并且因而连续的软线106的均匀的性质特性。

一般地参考图1且具体地参考例如图2和3，递送导向器112进一步包括出口206和从第一入口170延伸至出口206的线通道154。出口206配置为提供连续的软线106离开递送导向器112的出口。内部混合结构259包括一个或多个混合导向器261，其位于递送导向器112内，并且配置为使第一部分253和第二部分255的热固性树脂252混杂。本段的前述主题表征本公开内容的实例4，其中实例4还包括上述的根据实例3的主题。

混合导向器261，当存在时，促进第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的混合。混合导向器261可以采取任何适合的形式，比如以给予湍流和/或改变第一部分253和/或第二部分255的方向以确保其充分的混合。

在一些实例中，混合导向器261可以描述为挡板、叶片、和/或翅片。

一般地参考图1且具体地参考例如图2和3，一个或多个混合导向器261沿着线通道154是至少部分不连续的。本段的前述主题表征本公开内容的实例5，其中实例5还包括上述的根据实例4的主题。

通过是不连续的，混合导向器261可以促进第一部分253和/或第二部分255的热固性树脂252在递送导向器112内的充分的混合。

一般地参考图1且具体地参考例如图2，仅一部分的一个或多个混合导向器261限定线通道154。本段的前述主题表征本公开内容的实例6，其中实例6还包括上述的根据实例4或5的主题。

通过具有一部分的一个或多个混合导向器261，其自身限定线通道154，非树脂组件108通过该线通道154被进给机构104推动，使用热固性树脂252可以实现非树脂组件108的充分地涂覆和/或饱和。

在图2中，五种不同构型的混合导向器261仅作为实例图解，并且不将本公开内容限制于这样结构的混合导向器261。而是，仅作为说明性、非排他性实例，混合导向器261可以包括斜坡构造、漏斗状构造、螺旋构造和/或盘状构造。额外地或可选地，如图2中图解的，如由混合导向器161限定的线通道154的宽度和/或直径可以在不同的混合导向器161中变化。混合导向器161的其它构型也在本公开内容的范围内，并且在图2中图解的实例不是限制性的。

一般地参考图1且具体地参考例如图2，至少一部分的一个或多个混合导向器261朝向出口206成角度。本段的前述主题表征本公开内容的实例7，其中实例7还包括上述的根据实例4-6中任一个的主题。

通过朝向出口206成角度，混合导向器261可以促进最初地穿引或进给非树脂组件108通过递送导向器112，以及在制造复合零件102期间，促进进给非树脂组件108和连续的软线106通过递送导向器112。

一般地参考图1且具体地参考例如图2，至少一部分的一个或多个混合导向器以沿着线通道154变化的倾斜朝向出口206成角度。本段的前述主题表征本公开内容的实例8，其中实例8还包括上述的根据实例7的主题。

通过具有变化倾斜的混合导向器261，混合导向器261的径向向内的区域可以促进进给非树脂组件108和连续的软线106通过递送导向器112，同时混合导向器261的径向向外的区域，或作为整体的混合导向器261，可以促进第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的混合。在一些实例中，第一混合导向器261可以具有与其余的混合导向器261不同的倾斜角度，其中第一混合导向器261在其它混合导向器261的上游。在其它实例中，混合导向器261的倾斜角度可以不变化。

一般地参考图1且具体地参考例如图2和3，递送导向器112具有中心纵轴270。线通道154与递送导向器112的中心纵轴270同轴。本段的前述主题表征本公开内容的实例9，其中实例9还包括上述的根据实例4-8中任一个的主题。

递送导向器112的这样的构型可以促进将热固性树脂252充分地施加至非树脂组件108，比如当热固性树脂252行进通过递送导向器112时，开始与非树脂组件108的整个圆周接触。而且，这样的构型可以产生递送导向器112的高效包装。

一般地参考图1且具体地参考例如图3，递送导向器112进一步包括出口206和从第一入口170延伸至相邻的出口206的线通道154。出口206配置为提供连续的软线106离开递送导向器112的出口。递送导向器112进一步包括树脂通道264，其从第二入口250和第三入口257延伸至相邻的出口206。内部混合结构259包括位于树脂通道264内的一个或多个混合导向器261。本段的前述主题表征本公开内容的实例10，其中实例10还包括上述的根据实例3的主题。

通过具有与线通道154分离的树脂通道264和具有树脂通道264的混合导向器261，可以在热固性树脂252被施加至非树脂组件108之前产生第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的充分混合。结果，可以避免气窝(pocket)或被非树脂组件108吸收或粘附至非树脂组件108的第一部分253和/或第二部分255的浓度。

一般地参考图1且具体地参考例如图3，线通道154纵向地沿着至少一部分的线通道154与树脂通道264分离。线通道154和树脂通道264相邻出口206彼此流体连通，以便热固性树脂252被施加至与出口206相邻的非树脂组件108。本段的前述主题表征本公开内容的实例11，其中实例11还包括上述的根据实例10的主题。

再次，通过使树脂通道264与线通道154分离，并且在此实例中与线通道154隔离，可以在热固性树脂252被施加至非树脂组件108之前产生第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的充分混合。而且，通过将热固性树脂252施加至与出口206相邻的非树脂组件108，可以更容易地促进进给非树脂组件108通过线通道154，只要非树脂组件108在被进给通过线通道154时不被热固性树脂252湿润。

一般地参考图1且具体地参考例如图3，一个或多个混合导向器261沿着树脂通道264是至少部分不连续的。本段的前述主题表征本公开内容的实例12，其中实例12还包括上述的根据实例10或11中任一个的主题。

通过是不连续的，混合导向器261可以促进第一部分253和第二部分255的热固性树脂252在树脂通道264内的充分混合。

参考图1，递送导向器112配置为提供至内部混合结构259的选择性通路，用于从递送导向器112移除固化的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例13，其中实例13还包括上述的根据实例3-12中任一个的主题。

取决于选择的热固性树脂252，随着时间的推移，由于发生固化或部分固化，热固性树脂252硬化或以其它方式阻塞递送导向器112。因此，通过配置为提供至内部混合结构259的选择性通路，任何固化的热固性树脂252可能能够被移除以便随后使用递送导向器112和系统100。

参考图1，递送导向器112进一步包括第一部分266和配置为选择性地与第一部分266间隔开的第二部分268。本段的前述主题表征本公开内容的实例14，其中实例14还包括上述的根据实例13的主题。

通过具有可以至少部分地选择性地分离的两部分，可以允许至内部体积和内部混合结构259的通路，比如以移除固化的热固性树脂252。

参考图1，第一部分266铰接至第二部分268。本段的前述主题表征本公开内容的实例15，其中实例15还包括上述的根据实例14的主题。

第一部分266和第二部分268之间的铰接连接可以促进和/或方便选择性地开启和关闭用于接近内部混合结构259的递送导向器112。

参考图1，系统100进一步包括第一容器262，其配置为将第一部分253的热固性树脂252分配至递送导向器112的第二入口250。系统100进一步包括第二容器272，其配置为将第二部分255的热固性树脂252分配至递送导向器112的第三入口257。本段的前述主题表征本公开内容的实例16，其中实例16还包括上述的根据实例2-15中任一个的主题。

容器262提供第一部分253的热固性树脂252的体积，并且容器272提供第二部分255的热固性树脂252的体积。而且，容器262和容器272可以在制造复合零件102期间被补充，并且任选地可以在制造复合零件102期间分别地补充不同的第一部分253和第二部分255，比如以在复合零件102内的不同位置处产生期望的性质。

额外地或可选地，可以提供多于一个容器262和/或多于一个容器272，其中单独的容器262和/或单独的容器272每个分别保存不同的第一部分253和/或不同的第二部分255，以便分别选择性地递送至第二入口250和第三入口257。

参考图1，系统100进一步包括树脂计量系统256，其配置为主动地控制第一部分253的热固性树脂252至递送导向器112的第二入口250的流，并且主动地控制第二部分255的热固性树脂252至递送导向器112的第三入口257的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例17，其中实例17还包括上述的根据实例16的主题。

通过主动地控制第一部分253和第二部分255至递送导向器112的流，期望体积的热固性树脂252可以被递送至递送导向器112并且被施加至非树脂组件108。而且，可以避免将热固性树脂252过多地供应至递送导向器112，例如，避免正在制造的系统100的组件部分和/或复合零件102上热固性树脂252的不期望的溢出或泄露。额外地或可选地，对于连续的软线106而言，沿着其长度的子集具有更大体积的热固性树脂252和沿着其长度的不同子集具有更小体积的热固性树脂252，或甚至不具有热固性树脂252，比如以产生复合零件102的期望的性质可以是期望的。

一般地参考图1且具体地参考例如图5，树脂计量系统256包括至少一个传感器254，其配置为检测递送导向器112中热固性树脂252的水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例18，其中实例18还包括上述的根据实例17的主题。

一个或多个传感器254为树脂计量系统256提供数据以支承(base)其对第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的流的主动控制。

可以提供任何合适的传感器254，包括配置为检测第一部分253和/或第二部分255的存在的传感器254。例如，传感器254可以是光学传感器、电容传感器和/或超声波传感器。

一般地参考图1且具体地参考例如图5，至少一个传感器254包括高水平(high-level)传感器101，其配置为检测热固性树脂252的水平何时处于或高于递送导向器112中的上阈水平。树脂计量系统256配置为响应于处于或高于递送导向器112中的上阈水平的热固性树脂252减小第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例19，其中实例19还包括上述的根据实例18的主题。

通过包括高水平传感器101，树脂计量系统256可以主动地控制第一部分253和/或第二部分255的流，以避免递送导向器112上游的第一部分253和/或第二部分255的不需要的溢流，比如进入进给机构104，其可以是不期望的。

一般地参考图1且具体地参考例如图5，至少一个传感器254包括低水平(low-level)传感器260，其配置为检测热固性树脂252的水平何时处于或低于递送导向器112中的下阈水平。树脂计量系统256配置为响应于处于或低于递送导向器112中的下阈水平的热固性树脂252增加第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例20，其中实例20还包括上述的根据实例18或19中任一个的主题。

通过包括低水平传感器260，树脂计量系统256可以主动地控制第一部分253和/或第二部分255的流，以确保足够的热固性树脂252被施加至非树脂组件108。例如，如果低水平传感器260检测不到第一部分253、第二部分255和/或热固性树脂252，或者检测到不足水平的第一部分253、第二部分255和/或热固性树脂252，则树脂计量系统256可以增加第一部分253和/或第二部分255至递送导向器112并且因而至非树脂组件108的流。

参照图5，低水平传感器260被放置在第二入口250和第三入口257的上游。本段的前述主题表征本公开内容的实例21，其中实例21还包括上述的根据实例20的主题。

将低水平传感器260放置在第二入口250和第三入口257的上游可以在水平为不可接受的低之前促进低水平的第一部分253、第二部分255和/或热固性树脂252的检测，以便其产生小于充分饱和的非树脂组件108。

一般地参考图1且具体地参考例如图5，低水平传感器260被放置在第二入口250和第三入口257的下游。本段的前述主题表征本公开内容的实例22，其中实例22还包括上述的根据实例20的主题。

将低水平传感器260放置在第二入口250和第三入口257的下游可以促进不可接受的低水平的第一部分253、第二部分255和/或热固性树脂252的检测，使得树脂计量系统256可以采取校正动作。

一般地参考图1且具体地参考例如图5，至少一个传感器254包括饱和传感器276，其被放置以在具有热固性树脂252的非树脂组件108离开递送导向器112之前检测其饱和水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例23，其中实例23还包括上述的根据实例18-22中任一个的主题。

通过包括在连续的软线106离开递送导向器112之前在检测非树脂组件108的饱和水平的位置中的饱和传感器276，树脂计量系统256可以用于确保连续的软线106总是处于期望的饱和或高于饱和的最小阈值水平。

参考图1，树脂计量系统256进一步包括第一泵265，其配置为响应于来自至少一个传感器254的输入选择性地增加和降低第一部分253的热固性树脂252的流。树脂计量系统256进一步包括第二泵267，其配置为响应于来自至少一个传感器254的输入选择性地增加和降低第二部分255的热固性树脂252的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例24，其中实例24还包括上述的根据实例18-23中任一个的主题。

泵265和泵267基于来自一个或多个传感器254的输入提供第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的流的选择性增加和/或降低。

参考图1，系统100包括外部混合结构263，其配置为在递送导向器112外可操作地将第一部分253和第二部分255的热固性树脂252结合。第二入口250配置为从外部混合结构263接收热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例25，其中实例25还包括上述的根据实例1的主题。

通过具有外部混合结构263，即在递送导向器112外的混合结构，递送导向器112可以比在具有内部混合结构的实例中的更小。而且，外部混合结构263可包括在系统100的使用和/或寿命期间容易地被替换的成品产品。

参考图1，外部混合结构263包括一个或多个混合导向器261，其配置为使第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252混杂。本段的前述主题表征本公开内容的实例26，其中实例26还包括上述的根据实例25的主题。

混合导向器261，当存在时，促进第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的混合。混合导向器261可以采取任何适合的形式，比如以给予湍流和/或改变第一部分253和/或第二部分255的方向以确保其充分的混合。

参考图1，外部混合结构263包括成品树脂混合喷嘴。本段的前述主题表征本公开内容的实例27，其中实例27还包括上述的根据实例25或26中任一个的主题。

使用成品树脂混合喷嘴可以促进容易地和划算地替换外部混合结构263，从而避免不得不替换递送导向器112。

成品树脂混合喷嘴的说明性、非排他性实例包括市售的用于环氧树脂混合的那些，比如3M^TM、LOCTITE^TM、DEVCON^TM和SKIA^TM品牌下的那些。

参考图1，系统100进一步包括第一容器262，其配置为将第一部分253的热固性树脂252分配至外部混合结构263。系统100进一步包括第二容器272，其配置为将第二部分255的热固性树脂252分配至外部混合结构263。本段的前述主题表征本公开内容的实例28，其中实例28还包括上述的根据实例25-27的任一项的主题。

容器262提供第一部分253的热固性树脂252的体积，并且容器272提供第二部分255的热固性树脂252的体积。而且，容器262和容器272可以在制造复合零件102期间被补充，并且任选地可以在制造复合零件102期间分别地补充不同的第一部分253和第二部分255，比如以在复合零件102内的不同位置处产生期望的性质。

额外地或可选地，可以提供多于一个容器262和/或多于一个容器272，其中单独的容器262和/或单独的容器272，其每个分别保存不同的第一部分253和/或不同的第二部分255，以便分别选择性地递送至第二入口250和第三入口257。

参考图1，系统100进一步包括树脂计量系统256，其配置为主动地控制第一部分253的热固性树脂252至外部混合结构263的流，并且主动地控制第二部分255的热固性树脂252至外部混合结构263的流，并且因而主动地控制热固性树脂252至递送导向器112的第二入口250的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例29，其中实例29还包括上述的根据实例28的主题。

通过主动地控制第一部分253和第二部分255至外部混合结构263的流，期望体积的热固性树脂252可以被递送至递送导向器112并且被施加至非树脂组件108。而且，可以避免将热固性树脂252过多地供应至递送导向器112，例如，避免正在制造的系统100的组件部分和/或复合零件102上热固性树脂252的不期望的溢出或泄露。额外地或可选地，对于连续的软线106而言，沿着其长度的子集具有更大体积的热固性树脂252和沿着其长度的不同子集具有更小体积的热固性树脂252，或甚至不具有热固性树脂252，比如以产生复合零件102的期望的性质可以是期望的。

一般地参考图1且具体地参考例如图4，树脂计量系统256包括至少一个传感器254，其配置为检测递送导向器112中热固性树脂252的水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例30，其中实例30还包括上述的根据实例29的主题。

一个或多个传感器254为树脂计量系统256提供数据以支承其对第一部分253和第二部分255热固性树脂252的流的主动控制。

可以提供任何合适的传感器254，包括配置为检测第一部分253和/或第二部分255的存在的传感器254。例如，传感器254可以是光学传感器、电容传感器和/或超声波传感器。

一般地参考图1且具体地参考例如图4，至少一个传感器254包括高水平传感器101，其配置为检测热固性树脂252的水平何时处于或高于递送导向器112中的上阈水平。树脂计量系统256配置为响应于处于或高于递送导向器112中的上阈水平的热固性树脂252减小第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例31，其中实例31还包括上述的根据实例30的主题。

通过包括高水平传感器101，树脂计量系统256可以主动地控制热固性树脂252至递送导向器112的流，以避免递送导向器112上游的热固性树脂252的不需要的溢流，比如进入进给机构104，其可以是不期望的

一般地参考图1且具体地参考例如图4，至少一个传感器254包括低水平传感器260，其配置为检测热固性树脂252的水平何时处于或低于递送导向器112中的下阈水平。树脂计量系统256配置为响应于处于或低于递送导向器112中的下阈水平的热固性树脂252增加第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例32，其中实例32还包括上述的根据实例30或31中任一个的主题。

通过包括低水平传感器260，树脂计量系统256可以主动地控制热固性树脂252至递送导向器112的流，以确保足够的热固性树脂252被施加至非树脂组件108。例如，如果低水平传感器260检测不到热固性树脂252或者检测到不足水平的热固性树脂252，则树脂计量系统256可以增加第一部分253和/或第二部分255至外部混合结构263并且因而热固性树脂252至递送导向器112和非树脂组件108的流。

参考图4，低水平传感器260被放置在第二入口250的上游。本段的前述主题表征本公开内容的实例33，其中实例33还包括上述的根据实例32的主题。

将低水平传感器260放置在第二入口250的上游可以在水平为不可接受的低之前促进低水平的热固性树脂252的检测，以便其产生小于充分饱和的非树脂组件108。

一般地参考图1且具体地参考例如图4，低水平传感器260被放置在第二入口250的下游。本段的前述主题表征本公开内容的实例34，其中实例34还包括上述的根据实例32的主题。

将低水平传感器260放置在第二入口250的下游可以促进不可接受的低水平的热固性树脂252的检测，使得树脂计量系统256可以采取校正动作。

一般地参考图1且具体地参考例如图4，至少一个传感器254包括饱和传感器276，其被放置以在具有热固性树脂252的非树脂组件108离开递送导向器112之前检测其饱和水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例35，其中实例35还包括上述的根据实例30-34中任一个的主题。

通过包括在连续的软线106离开递送导向器112之前在检测非树脂组件108的饱和水平的位置中的饱和传感器276，树脂计量系统256可以用于确保连续的软线106总是处于期望的饱和或高于饱和的最小阈值水平

参考图1，树脂计量系统256进一步包括第一泵265，其配置为响应于来自至少一个传感器254的输入选择性地增加和减少第一部分253的热固性树脂252的流。树脂计量系统256进一步包括第二泵267，其配置为响应于来自至少一个传感器254的输入选择性地增加和减少第二部分255的热固性树脂252的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例36，其中实例36还包括上述的根据实例30-35中任一个的主题。

泵265和泵267基于来自一个或多个传感器254的输入提供第一部分253和第二部分255的热固性树脂252的流的选择性增加和/或减少。

参考图1，递送导向器112配置为被选择性地替换。本段的前述主题表征本公开内容的实例37，其中实例37还包括上述的根据实例1-36中任一个的主题。

因此，如果和当热固性树脂252在递送导向器112内固化或以其它方式硬化时，其可以被新的递送导向器112替换。

一般地参考图1且具体地参考例如图6和7，连续的软线106的非树脂组件108包括以下的一种或多种：纤维、碳纤维、玻璃纤维、合成有机纤维、芳纶纤维、天然纤维、木质纤维、硼纤维、碳化硅纤维、光学纤维、纤维丛、纤维丝束(fiber tow)、纤维织物(fiber weave)、丝、金属丝、导电丝或丝丛。本段的前述主题表征本公开内容的实例38，其中实例38还包括上述的根据实例1-37中任一个的主题。

在连续的软线106中包括一种或多种纤维允许选择复合零件102的期望的性质。而且，选择具体的纤维材料和/或选择的具体纤维构型(例如，丛、丝束和/或织物)可以允许精确地选择复合零件102的期望的性质。复合零件102的实例性质包括强度、刚度、弹性、延展性、硬度、导电性、导热性等。非树脂组件108不限于指定的实例，并且可以使用其它类型的非树脂组件108。

参考图1，系统100进一步包括非树脂组件108的起源126。本段的前述主题表征本公开内容的实例39，其中实例39还包括上述的根据实例1-38中任一个的主题。

具有起源126的系统100包括限定非树脂组件108的材料本身。当被提供时，起源126可以提供一个或多个非树脂组件108，比如包括具有第一期望性质的第一非树脂组件108和具有与第一期望性质不同的第二期望性质的第二非树脂组件108。例如，当提供多于一个非树脂组件108时，可以为了复合零件102的期望的性质选择一个或多个。

参考图1，非树脂组件108的起源包括非树脂组件108的线圈128。本段的前述主题表征本公开内容的实例40，其中实例40还包括上述的根据实例39的主题。

线圈128形式的起源126可以提供显著长度的紧凑体积的非树脂组件108，其在制造操作期间容易补充或替换。起源126的其它形式也在本公开内容的范围内并且不限于线圈128。

一般地参考图1且具体地参考例如图8-11、14、21和23-28，系统100进一步包括固化能量118的来源116。来源116配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后将固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124。本段的前述主题表征本公开内容的实例41，其中实例41还包括上述的根据实例1-40中任一个的主题。

当连续的软线106相对于表面114经由递送导向器112沉积时，包括来源116提供了热固性树脂组件110被至少部分地固化和任选地完全固化的机制。即，当复合零件102正在被制造，或者在原位时，其至少部分地固化，并且在一些实例中完全地固化。

作为说明性、非排他性实例，热固性树脂252并且因而热固性树脂组件110可以配置为当以热形式的固化能量118经由辐射、对流和/或传导递送时至少部分地固化或硬化。

一般地参考图1且具体地参考例如图8-11、14、21和23-28，固化能量118的来源116配置为，当进给机构104推动连续的软线106朝向印刷路径122离开递送导向器112并且在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后，将固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124。本段的前述主题表征本公开内容的实例42，其中实例42还包括上述的根据实例41的主题。

通过在段120由递送导向器112沉积后将固化能量118递送至连续的软线106的段120的部分124，部分124内的热固性树脂组件110至少被进一步固化，使得部分124相对于已经由递送导向器112沉积的段120的剩余部分被有效地固定在期望的位置。换句话说，当正在通过系统100制造复合零件102时，来源116提供复合零件102的原位固化。

一般地参考图1且具体地参考例如图8-11、14、21和23-28，固化能量118的来源116配置为以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124。本段的前述主题表征本公开内容的实例43，其中实例43还包括上述的根据实例41或42中任一个的主题。

由于以控制的速率递送预定的或主动确定的量的固化能量118，期望水平或程度的固化可以在制造复合零件102期间的任何给定时间关于段120的部分124建立。例如，在制造复合零件102期间固化一部分124——其大于或小于另一部分124——可以是期望的。预定量的固化能量118可以基于例如用于热固性树脂组件110的热固性树脂252。主动确定的量的固化能量118可以基于例如由连续的软线106——当其正在被沉积时——感测的实时数据，包括(但不限于)硬度、颜色、温度、辉光等。

一般地参考图1且具体地参考例如图21和23-28，固化能量118的来源116包括一个或多个固化激光器134。本段的前述主题表征本公开内容的实例44，其中实例44还包括上述的根据实例41-43中任一个的主题。

包括一个或多个固化激光器134促进集中的和定向的固化能量118的流，以便固化能量118可以在制造复合零件102期间选择性地和精确地定向段120的部分124

一般地参考图1且具体地参考例如图21和23-28，固化能量118的来源116包括一个或多个紫外光源、红外光源或X射线源。本段的前述主题表征本公开内容的实例45，其中实例45还包括上述的根据实例41-44中任一个的主题。

包括一个或多个紫外光源、红外光源或X射线源允许将热固性树脂252用于配置为经由来自紫外光、红外光或X射线的辐射固化的热固性树脂组件110。

一般地参考图1且具体地参考例如图21和23-28，固化能量118的来源116包括一个或多个可见光源。本段的前述主题表征本公开内容的实例46，其中实例46还包括上述的根据实例41-45中任一个的主题。

包括一个或多个可见光源允许将热固性树脂252用于配置为经由来自可见光的辐射固化的热固性树脂组件110。

参考图1，固化能量118的来源116包括热源136。本段的前述主题表征本公开内容的实例47，其中实例47还包括上述的根据实例41-46中任一个的主题。

包括热源136允许将热固性树脂252用于配置为经由通过热源136递送的热固化的热固性树脂组件110。

参考图1，热源136包括对流热源247。本段的前述主题表征本公开内容的实例48，其中实例48还包括上述的根据实例47的主题。

包括对流热源247允许将热固性树脂252用于配置为经由通过对流递送的热固化的热固性树脂组件110。

通常参考图1，固化能量118包括热气流。本段的前述主题表征本公开内容的实例49，其中实例49还包括上述的根据实例48的主题。

热气流可以是固化热固性树脂组件110的有效方式，这取决于热固性树脂组件110的具体构型。而且，热气流的产生就实施而言比例如作为系统100的一部分的固化激光器134更便宜。

参考图1，热源136包括辐射热源245。本段的前述主题表征本公开内容的实例50，其中实例50还包括上述的根据实例47-49中任一个的主题。

包括辐射热源245允许将热固性树脂252用于配置为经由通过辐射递送的热固化的热固性树脂组件110。

一般地参考图1且具体地参考例如图22，系统100进一步包括室258。递送导向器112和进给机构104放置在室258内。递送导向器112配置为在室258内沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120。热源136配置为加热室258。本段的前述主题表征本公开内容的实例51，其中实例51还包括上述的根据实例47-50中任一个的主题。

提供室258——在其内连续的软线106经由递送导向器112沉积——并且加热室258固化热固性树脂组件110可以提供经由热固化热固性树脂组件110的有效方式，而非在段120处需要集中的和定向的热的昂贵的和复杂机制。

一般地参考图1且具体地参考例如图22，室258相对于大气压是加压的或减压的之一。本段的前述主题表征本公开内容的实例52，其中实例52还包括上述的根据实例51的主题。

取决于正在被制造的复合零件102的构型，在固化期间增加和/或降低室258内的压力以获得复合零件102的期望的性质可以是期望的。

室258可以描述为高压釜，或描述为包括高压釜或描述为由高压釜组成。

一般地参考图1且具体地参考例如图12-16、23和25，热源136包括传导热源249。本段的前述主题表征本公开内容的实例53，其中实例53还包括上述的根据实例47-52中任一个的主题。

包括传导热源249允许将热固性树脂252用于这样的热固性树脂组件110，其配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后经由通过传导递送的热固化，比如通过放置传导热源249与连续的软线106的段120的部分124直接接触。

一般地参考图1且具体地参考例如图12-16、23和25，传导热源249包括电阻加热器251。本段的前述主题表征本公开内容的实例54，其中实例54还包括上述的根据实例53的主题。

包括电阻加热器251对于在通过系统100制造复合零件102期间生成用于固化热固性树脂组件110的热是有效的和便宜的选择。

一般地参考图1且具体地参考例如图14-16、23和25，系统100进一步包括可操作地连接至递送导向器112的压实机138。压实机138配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后至少给予压实力至连续的软线106的段120的分段180。压实机138包括传导热源249。本段的前述主题表征本公开内容的实例55，其中实例55还包括上述的根据实例53或54中任一个的主题。

压实机138压实已经沿着印刷路径122通过递送导向器112沉积的连续的软线106的相邻层。而且，压实机138与段120直接接触以给予其压实力，并且因此可以经由传导将热直接地递送至段120。

一般地参考图1且具体地参考例如图12-14、23和25，压实机138包括具有压实辊表面184的压实辊182，所述压实辊表面184配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后在至少连续的软线106的段120的分段180上滚动。压实辊表面184通过传导热源249加热。本段的前述主题表征本公开内容的实例56，其中实例56还包括上述的根据实例55的主题。

与压实机138的可选实例相比，压实辊182可以减少热固性树脂组件110在压实期间沿着段120的轴向移动。额外地，与压实机138的可选实例相比，压实辊182可以提供更加期望的正交的、或垂直的压实力分量。

一般地参考图1且具体地参考例如图12，压实辊表面184具有纹理。本段的前述主题表征本公开内容的实例57，其中实例57还包括上述的根据实例56的主题。

当压实辊表面184具有纹理时，压实辊表面184给予纹理至段120或磨损段120，向其提供增加的表面积以便更好地粘附抵靠其沉积的连续的软线106的后继层。

一般地参考图1且具体地参考例如图13，压实辊表面184被成形以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后给予预定的横截面形状至至少连续的软线106的段120的分段180。本段的前述主题表征本公开内容的实例58，其中实例58还包括上述的根据实例56或57中任一个的主题。

在一些应用中，给予预定的横截面形状至连续的软线106——当其通过递送导向器112沉积时——可以是期望的。

一般地参考图1且具体地参考例如图15，压实机138包括具有擦具拖曳表面186的压实擦具185，所述擦具拖曳表面186配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后抵靠至少连续的软线106的段120的分段180拖曳。擦具拖曳表面186通过传导热源249加热。本段的前述主题表征本公开内容的实例59，其中实例59还包括上述的根据实例55的主题。

与压实机138的可选实例相比，压实擦具185可以增加热固性树脂组件110在压实期间沿着段120的轴向移动。

通常参考图1，擦具拖曳表面186具有纹理。本段的前述主题表征本公开内容的实例60，其中实例60还包括上述的根据实例59的主题。

当拖曳表面186具有纹理时，拖曳表面186给予纹理至段120或磨损段120，向其提供增加的表面积以便更好地粘附抵靠其沉积的连续的软线106的后继层。

通常参考图1，擦具拖曳表面186被成形以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后给予预定的横截面形状至连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例61，其中实例61还包括上述的根据实例59或60中任一个的主题。

如提到的，在一些应用中，给予预定的横截面形状至连续的软线106——当其通过递送导向器112沉积时——可以是期望的。

一般地参考图1且具体地参考例如图14、23和25，压实机138朝向连续的软线106的段120的分段180偏压。本段的前述主题表征本公开内容的实例62，其中实例62还包括上述的根据实例55-61中任一个的主题。

通过朝向分段180偏压，压实机138抵靠分段180给予期望的压实力。

一般地参考图1且具体地参考例如图14、23和25，压实机138相对于递送导向器112是可旋转的。本段的前述主题表征本公开内容的实例63，其中实例63还包括上述的根据实例55-62中任一个的主题。

通过相对于递送导向器112可旋转，可以选择性地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1且具体地参考例如图14、23和25，压实机138配置为当递送导向器112相对于表面114移动时追随递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例64，其中实例64还包括上述的根据实例55-63中任一个的主题。

通过追随递送导向器112，选择性地放置压实机138以在分段180离开递送导向器112之后立即抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1且具体地参考例如图23和25，系统100进一步包括枢转臂152，其相对于递送导向器112连接，以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。压实机138连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例65，其中实例65还包括上述的根据实例55-64中任一个的主题。

枢转臂152提供压实机138相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1且具体地参考例如图23和25，系统100进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动地控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例66，其中实例66还包括上述的根据实例65的主题。

枢转臂致动器188提供枢转臂152的选择性枢转并且因而提供压实机138相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1且具体地参考例如图23和25，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动地协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例67，其中实例67还包括上述的根据实例66的主题。

因此，可以选择性地和主动地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

参考图16，压实机138包括连接至递送导向器112的裙部190。裙部190包括裙部拖曳表面192，其被放置以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后抵靠至少连续的软线106的段120的分段180拖曳。裙部拖曳表面192通过传导热源249加热。本段的前述主题表征本公开内容的实例68，其中实例68还包括上述的根据实例55的主题。

裙部190从递送导向器112并且周向地围绕出口206延伸。因此，不管递送导向器112相对于表面114的移动方向和/或反之亦然，放置裙部190以当连续的软线106的段120的分段180沉积时将其压实。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括可操作地连接至递送导向器112的表面粗化机144。表面粗化机144配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后磨损至少连续的软线106的段120的分段194。表面粗化机144包括传导热源249。本段的前述主题表征本公开内容的实例69，其中实例69还包括上述的根据实例53-58中任一个的主题。

表面粗化机144磨损分段194，向其提供增加的表面积以便更好地粘附抵靠其沉积的后继层。而且，表面粗化机144与段120直接接触以磨损分段194，并且因此可以经由传导将热直接地递送至段120。

通常参考图1，表面粗化机144包括具有粗化辊表面198的粗化辊196，其配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后转动地磨损至少连续的软线106的段120的分段194。粗化辊表面198通过传导热源249加热。本段的前述主题表征本公开内容的实例70，其中实例70还包括上述的根据实例69的主题。

与表面粗化机144的可选实例相比，粗化辊196可以减少热固性树脂组件110在其磨损期间沿着段120的轴向移动。而且，粗化辊表面198——通过传导热源249加热并且抵靠段120滚动——可以提供分段194的有效热传递，并且因而固化分段194。

通常参考图1，粗化辊表面198被成形以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后给予预定的横截面形状至连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例71，其中实例71还包括上述的根据实例70的主题。

在一些应用中，给予预定的横截面形状至连续的软线106——当其通过递送导向器112沉积时——可以是期望的。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，表面粗化机144包括粗化拖曳表面200，其配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后平移地磨损至少连续的软线106的段120的分段194。粗化拖曳表面200通过传导热源249加热。本段的前述主题表征本公开内容的实例72，其中实例72还包括上述的根据实例69的主题。

与表面粗化机144的可选实例相比，粗化拖曳表面200可以增加热固性树脂组件110在其磨损期间沿着段120的轴向移动。而且，粗化拖曳表面200——通过传导热源249加热并且抵靠段120拖曳——可以提供分段194的有效热传递，并且因而固化分段194。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，表面粗化机144在连续的软线106的段120离开递送导向器112后朝向连续的软线106的段120的分段194偏压。本段的前述主题表征本公开内容的实例73，其中实例73还包括上述的根据实例69-72中任一个的主题。

通过朝向分段194偏压，表面粗化机144抵靠分段194给予期望的磨损力。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，表面粗化机144相对于递送导向器122是可旋转的。本段的前述主题表征本公开内容的实例74，其中实例74还包括上述的根据实例69-73中任一个的主题。

通过相对于递送导向器112可旋转，可以选择性地放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，表面粗化机144配置为当递送导向器112相对于表面114移动时追随递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例75，其中实例75还包括上述的根据实例69-74中任一个的主题。

通过追随递送导向器112，选择性地放置表面粗化机144以在段120离开递送导向器112之后立即磨损分段194。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括枢转臂152，其被配置以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。表面粗化机144连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例76，其中实例76还包括上述的根据实例69-75中任一个的主题。

枢转臂152提供表面粗化机144相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动地控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例77，其中实例77还包括上述的根据实例76的主题。

枢转臂致动器188提供枢转臂152的选择性枢转并且因而提供表面粗化机144相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动地协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例78，其中实例78还包括上述的根据实例77的主题。

因此，可以选择性地和主动地放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括压实机138。放置表面粗化机144以在通过压实机138压实至少分段194之后磨损至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例79，其中实例79还包括上述的根据实例69-78中任一个的主题。

根据实例79的系统100包括压实机138和表面粗化机144二者。通过具有放置以在由压实机138压实之后磨损分段194的表面粗化机144，分段194的磨损不被其后的压实阻碍或迟缓。因此，磨损的分段194具有增加的表面积以便更好地粘附抵靠其沉积的后继层。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括碎片入口202，其配置为收集使用表面粗化机144磨损至少连续的软线106的段120的分段194而产生的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例80，其中实例80还包括上述的根据实例69-79中任一个的主题。

通过碎片入口202收集通过表面粗化机144磨损分段194而产生的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，否则这可以导致复合零件102的不需要的性质。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括真空源203，其选择性地与碎片入口202连通地连接。本段的前述主题表征本公开内容的实例81，其中实例81还包括上述的根据实例80的主题。

真空源203通过碎片入口202从相邻的分段194抽吸空气和碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括枢转臂152，其相对于递送导向器112连接，以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。碎片入口202可操作地连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例82，其中实例82还包括上述的根据实例80或81中任一个的主题。

通过连接至枢转臂152，选择性地放置碎片入口202以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，直接地从相邻的分段194收集碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动地控制枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例83，其中实例83还包括上述的根据实例82的主题。

枢转臂致动器188通过主动地控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保碎片入口202追随递送导向器112，使得选择性地放置碎片入口202以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，收集直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动地协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例84，其中实例84还包括上述的根据实例83的主题。

枢转臂致动器188通过主动地协调枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保碎片入口202追随递送导向器112，使得选择性地放置碎片入口202以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，收集直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括加压气体出口204，其配置为利用加压气体分散通过表面粗化机144粗化连续的软线106的段120而产生的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例85，其中实例85还包括上述的根据实例69-84中任一个的主题。

通过加压气体出口204分散通过表面粗化机144磨损分段194而产生的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，否则这可以导致复合零件102的不需要的性质。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括加压气体源205，其选择性地与加压气体出口204连通地连接。本段的前述主题表征本公开内容的实例86，其中实例86还包括上述的根据实例85的主题。

加压气体源205提供了经由加压气体出口204递送至分段194的加压气体的来源。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括枢转臂152，其被配置以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。加压气体出口204可操作地连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例87，其中实例87还包括上述的根据实例85或86中任一个的主题。

通过连接至枢转臂152，选择性地放置加压气体出口204以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，直接地从相邻的分段194分散碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动地控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例88，其中实例88还包括上述的根据实例87的主题。

枢转臂致动器188通过主动地控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保加压气体出口204追随递送导向器112，使得选择性地放置加压气体出口204以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，分散直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动地协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例89，其中实例89还包括上述的根据实例88的主题。

枢转臂致动器188通过主动地协调枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保加压气体出口204追随递送导向器112，使得选择性地放置加压气体出口204以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，分散直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23-25，系统100进一步包括枢转臂152，其相对于递送导向器112连接，以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。固化能量118的来源116连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例90，其中实例90还包括上述的根据实例41-54中任一个的主题。

枢转臂152提供来源116相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置来源116以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，递送固化能量118至段120的部分124。

一般地参考图1且具体地参考例如图23-25，系统100进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动地控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例91，其中实例91还包括上述的根据实例90的主题。

枢转臂致动器188提供枢转臂152的选择性枢转并且因而提供来源116相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置来源116以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，递送固化能量118至段120的部分124。

一般地参考图1且具体地参考例如图23-25，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动地协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例92，其中实例92还包括上述的根据实例91的主题。

因此，可以选择性地和主动地放置来源116以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，递送固化能量118至段120的部分124。

一般地参考图1且具体地参考例如图14和23-28，固化能量118的来源116配置为当递送导向器112相对于表面114移动时追随递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例93，其中实例93还包括上述的根据实例41-92中任一个的主题。

通过追随递送导向器112，选择性地放置来源116以在部分124离开递送导向器112之后立即递送固化能量118至段120的部分124。

一般地参考图1且具体地参考例如图10、11和21，固化能量118的来源116配置为递送与连续的软线106的段120交叉的固化能量118的环148。本段的前述主题表征本公开内容的实例94，其中实例94还包括上述的根据实例41-54中任一个的主题。

当固化能量118的环148与段120交叉时，不管段120离开递送导向器112的方向如何，环148确保当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，固化能量118被递送至部分124。

固化能量118的环148可以由任何适合的过程和/或结构限定。例如，参照图10，并且如本文所讨论的，递送导向器112可以包括固化能量通道146，并且固化能量118的来源116可以配置为通过固化能量通道146递送固化能量118，以便固化能量118限定环148。额外地或可选地，参照图21，也如本文所讨论的，能量源116可以包括至少一个检流计镜定位(mirror-positioning)系统150或其它类型的镜定位系统，其配置为递送固化能量118的环148至段120的部分124。

一般地参考图1且具体地参考例如图9-11，递送导向器112进一步包括固化能量通道146和线通道154，连续的软线106通过其被递送至印刷路径122。固化能量118的来源116配置为通过固化能量通道146至少递送固化能量118至连续的软线106的段120的部分124。固化能量通道146与线通道154光学隔离。本段的前述主题表征本公开内容的实例95，其中实例95还包括上述的根据实例41-54或94中任一个的主题。

根据实例95的系统100提供了当连续的软线106离开递送导向器112时固化能量118至部分124的精确的方向。而且，通过与线通道154光学隔离，当固化能量118处于光的形式时，固化能量通道146限制其在连续的软线106离开递送导向器112前接触连续的软线106。而且，在包括树脂通道264的实例中，固化能量通道146与树脂通道264光学隔离。

根据实例95(参考例如图10)，固化能量通道146可以环绕线通道154并且可以具有围绕线通道154的出口206的圆形出口，以便固化能量118从固化能量通道146离开导致固化能量118的环148，比如根据本文的实例94。

一般地参考图1且具体地参考例如图21，固化能量118的来源116不配置为与递送导向器112一起移动。本段的前述主题表征本公开内容的实例96，其中实例96还包括上述的根据实例41-54中任一个的主题。

系统100的这样的实例可以提供与递送导向器112相关联的较不笨重的(less cumbersome)部件，允许递送导向器112相对于表面114更容易地进行微移动和转动、或角度改变，和/或反之亦然，比如基于正在制造的复合零件102的构型和其期望的性质。

图21提供系统100的实例，其中能量源116包括两个检流计镜定位系统150，当递送导向器112相对于表面114移动时，其相对于递送导向器112是静止的，但是检流计镜定位系统150配置为当其离开递送导向器112时递送固化能量118至连续的软线106的段120的部分124。虽然在本文描述为检流计镜定位系统150，但是可以使用将固化能量118引导至部分124的其它系统和装置，并且在本公开内容的范围内，比如(但不限于)固态压电镜定位系统。

一般地参考图1且具体地参考例如图21，固化能量118的来源116包括至少一个检流计镜定位系统150，其配置为响应于递送导向器112相对于表面114的移动至少递送固化能量118至连续的软线106的段102的部分124。本段的前述主题表征本公开内容的实例97，其中实例97还包括上述的根据实例41-46中任一个的主题。

换句话说，当连续的软线106离开递送导向器112时，一个或多个检流计镜定位系统150可以主动地将固化能量118引导至段120的部分124处。

一般地参考图1且具体地参考例如图8，固化能量118的来源116配置为当至少一部分的第一层140抵靠表面114由递送导向器112沉积时部分地固化连续的软线106的段120的第一层140，并且当第二层142抵靠第一层140由递送导向器112沉积时进一步固化第一层140和部分地固化第二层142。本段的前述主题表征本公开内容的实例98，其中实例98还包括上述的根据实例41-97中任一个的主题。

通过当沉积第一层140时仅部分地固化第一层140，第一层140可以保持发粘或者粘性，从而当第二层142抵靠第一层140被沉积时，促进第二层142粘附第一层140。然后，当第二层142被部分地固化时，第一层140进一步固化，以便抵靠第二层142沉积后继层，诸如此类。

进一步固化第一层140，其意思是第一层140可以被完全固化或不完全固化。例如，在一些应用中，复合零件102的不完全固化在通过系统100的制造期间可以是期望的，以允许在整体的复合零件102完全固化前对复合零件102进行后续工作，比如独立于系统100的过程。例如，复合零件102可以被烧制、加热、和/或放置在高压釜中最终固化。

一般地参考图1且具体地参考例如图12-16、23和25，系统100进一步包括可操作地连接至递送导向器112的压实机138。压实机138配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后至少给予压实力至连续的软线106的段120的分段180。本段的前述主题表征本公开内容的实例99，其中实例99还包括上述的根据实例1-54或69-98中任一个的主题。

压实机138压实已经沿着印刷路径122通过递送导向器112沉积的连续的软线106的相邻层。

一般地参考图1且具体地参考例如图12-14、23和25，压实机138包括具有压实辊表面184的压实辊182，所述压实辊表面184配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后在至少连续的软线106的段120的分段180上滚动。本段的前述主题表征本公开内容的实例100，其中实例100还包括上述的根据实例99的主题。

与压实机138的可选实例相比，压实辊182可以减少热固性树脂组件110在压实期间沿着段120的轴向移动。额外地，与压实机138的可选实例相比，压实辊182可以提供更加期望的正交的、或垂直的压实力分量。

一般地参考图1且具体地参考例如图12，压实辊表面184具有纹理。本段的前述主题表征本公开内容的实例101，其中实例101还包括上述的根据实例100的主题。

当压实辊表面184具有纹理时，压实辊表面184给予纹理至段120或磨损段120，向其提供增加的表面积以便更好地粘附抵靠其沉积的连续的软线106的后继层。

一般地参考图1且具体地参考例如图13，压实辊表面184被成形以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后给予预定的横截面形状至至少连续的软线106的段120的分段180。本段的前述主题表征本公开内容的实例102，其中实例102还包括上述的根据实例100或101中任一个的主题。

在一些应用中，给予预定的横截面形状至连续的软线106——当其通过递送导向器112沉积时——可以是期望的。

一般地参考图1且具体地参考例如图15，压实机138包括具有擦具拖曳表面186的压实擦具185，所述擦具拖曳表面186配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后抵靠至少连续的软线106的段120的分段180拖曳。本段的前述主题表征本公开内容的实例103，其中实例103还包括上述的根据实例99的主题。

与压实机138的可选实例相比，压实擦具185可以增加热固性树脂组件110在压实期间沿着段120的轴向移动。

通常参考图1，擦具拖曳表面186具有纹理。本段的前述主题表征本公开内容的实例104，其中实例104还包括上述的根据实例103的主题。

当拖曳表面186具有纹理时，拖曳表面186给予纹理至段120或磨损段120，向其提供增加的表面积以便更好地粘附抵靠其沉积的连续的软线106的后继层。

通常参考图1，擦具拖曳表面186被成形以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后给予预定的横截面形状至连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例105，其中实例105还包括上述的根据实例103或104中任一个的主题。

如提到的，在一些应用中，给予预定的横截面形状至连续的软线106——当其通过递送导向器112沉积时——可以是期望的。

一般地参考图1且具体地参考例如图14、23和25，压实机138朝向连续的软线106的段120的分段180偏压。本段的前述主题表征本公开内容的实例106，其中实例106还包括上述的根据实例99-105中任一个的主题。

通过朝向分段180偏压，压实机138抵靠分段180给予期望的压实力。

压实机138可以朝向分段180偏压，比如通过弹簧181(如图1中图解的)或另一种偏压构件。

一般地参考图1且具体地参考例如图14、23和25，压实机138相对于递送导向器112是可旋转的。本段的前述主题表征本公开内容的实例107，其中实例107还包括上述的根据实例99-106中任一个的主题。

通过相对于递送导向器112可旋转，可以选择性地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1且具体地参考例如图12、23和25，压实机138配置为当递送导向器112相对于表面114移动时追随递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例108，其中实例108还包括上述的根据实例99-107中任一个的主题。

通过追随递送导向器112，选择性地放置压实机138以在分段180离开递送导向器112之后立即抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1且具体地参考例如图23和25，系统100进一步包括枢转臂152，其相对于递送导向器112连接，以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。压实机138连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例109，其中实例109还包括上述的根据实例99-108中任一个的主题。

枢转臂152提供压实机138相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1且具体地参考例如图23和25，系统100进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动地控制枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例110，其中实例110还包括上述的根据实例109的主题。

枢转臂致动器188提供枢转臂152的选择性枢转并且因而提供压实机138相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1且具体地参考例如图23和25，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动地协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例111，其中实例111还包括上述的根据实例110的主题。

因此，可以选择性地和主动地放置压实机138以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，抵靠段120的分段180给予其压实力。

一般地参考图1且具体地参考例如图16，压实机138包括连接至递送导向器112的裙部190。裙部190包括裙部拖曳表面192，其被放置以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后抵靠至少连续的软线106的段120的分段180拖曳。本段的前述主题表征本公开内容的实例112，其中实例112还包括上述的根据实例99的主题。

裙部190从递送导向器112并且周向地围绕出口206延伸。因此，不管递送导向器112相对于表面114的移动方向和/或反之亦然，放置裙部190以当连续的软线106的段120的分段180沉积时将其压实。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括可操作地连接至递送导向器112的表面粗化机144。表面粗化机144配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后磨损至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例113，其中实例113还包括上述的根据实例1-68或90-112中任一个的主题。

表面粗化机144磨损分段194，向其提供增加的表面积以便更好地粘附抵靠其沉积的后继层。

参考图1，表面粗化机144包括具有粗化辊表面198的粗化辊196，所述粗化辊表面198配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后转动地磨损至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例114，其中实例114还包括上述的根据实例113的主题。

与表面粗化机144的可选实例相比，粗化辊196可以减少热固性树脂组件110在磨损期间沿着段120的轴向移动。而且，粗化辊表面198——通过传导热源249加热并且抵靠段120滚动——可以提供分段194的有效热传递，并且因而固化分段194。

通常参考图1，粗化辊表面198被成形以在连续的软线106的段120离开递送导向器112后给予预定的横截面形状至连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例115，其中实例115还包括上述的根据实例114的主题。

在一些应用中，给予预定的横截面形状至连续的软线106——当其通过递送导向器112沉积时——可以是期望的。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，表面粗化机144包括粗化拖曳表面200，其配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后平移地磨损至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例116，其中实例116还包括上述的根据实例113的主题。

与表面粗化机144的可选实例相比，粗化拖曳表面200可以增加热固性树脂组件110在磨损期间沿着段120的轴向移动。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，表面粗化机144在连续的软线106的段120离开递送导向器112后朝向连续的软线106的段120的分段194偏压。本段的前述主题表征本公开内容的实例117，其中实例117还包括上述的根据实例113-116中任一个的主题。

通过朝向分段194偏压，表面粗化机144抵靠分段194给予期望的磨损力。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，表面粗化机144相对于递送导向器122是可旋转的。本段的前述主题表征本公开内容的实例118，其中实例74还包括上述的根据实例113-117中任一个的主题。

通过相对于递送导向器112可旋转，可以选择性地放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，表面粗化机144配置为当递送导向器112相对于表面114移动时追随递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例119，其中实例119还包括上述的根据实例113-118中任一个的主题。

通过追随递送导向器112，选择性地放置表面粗化机144以在段120离开递送导向器112之后立即磨损分段194。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括枢转臂152，其被配置以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。表面粗化机144连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例120，其中实例120还包括上述的根据实例113-119中任一个的主题。

通过追随递送导向器112，选择性地放置表面粗化机144以在段120离开递送导向器112之后立即磨损分段194。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动地控制枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例121，其中实例121还包括上述的根据实例120的主题。

枢转臂致动器188提供枢转臂152的选择性枢转并且因而提供表面粗化机144相对于递送导向器112的选择性枢转。因此，可以选择性地放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动地协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例122，其中实例122还包括上述的根据实例121的主题。

因此，可以选择性地和主动放置表面粗化机144以当递送导向器112相对于表面114移动时——包括当其相对于表面114改变方向时——和/或反之亦然，磨损分段194。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括压实机138。放置表面粗化机144以在通过压实机138压实至少分段194之后磨损至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例123，其中实例123还包括上述的根据实例113-122中任一个的主题。

根据实例123的系统100包括压实机138和表面粗化机144二者。通过具有放置以在由压实机138压实之后磨损分段194的表面粗化机144，分段194的磨损不被其后的压实阻碍或迟缓。因此，磨损的分段194具有增加的表面积以便更好地粘附抵靠其沉积的后继层。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括碎片入口202，其配置为收集使用表面粗化机144至少磨损连续的软线106的段120的分段194而产生的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例124，其中实例124还包括上述的根据实例113-123中任一个的主题。

通过碎片入口202收集通过表面粗化机144磨损分段194而产生的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，否则这可以导致复合零件102的不需要的性质。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括真空源203，其选择性地与碎片入口202连通地连接。本段的前述主题表征本公开内容的实例125，其中实例125还包括上述的根据实例124的主题。

真空源203通过碎片入口202从相邻的分段194抽吸空气和碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括枢转臂152，其相对于递送导向器112连接，以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。碎片入口202可操作地连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例126，其中实例126还包括上述的根据实例124或125中任一个的主题。

通过连接至枢转臂152，选择性地放置碎片入口202以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，直接地从相邻的分段194收集碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动地控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例127，其中实例127还包括上述的根据实例126的主题。

枢转臂致动器188通过主动地控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保碎片入口202追随递送导向器112，使得选择性地放置碎片入口202以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，收集直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动地协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例128，其中实例128还包括上述的根据实例127的主题。

枢转臂致动器188通过主动地协调枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保碎片入口202追随递送导向器112，使得选择性地放置碎片入口202以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，收集直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括加压气体出口204，其配置为利用加压气体分散通过表面粗化机144粗化连续的软线106的段120而产生的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例129，其中实例129还包括上述的根据实例113-128中任一个的主题。

通过加压气体出口204分散通过表面粗化机144磨损分段194而产生的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，否则这可以导致复合零件102的不需要的性质。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括加压气体源205，其选择性地与加压气体出口204连通地连接。本段的前述主题表征本公开内容的实例130，其中实例130还包括上述的根据实例129的主题。

加压气体源205提供了经由加压气体出口204递送至分段194的加压气体的来源。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括枢转臂152，其被配置以便当递送导向器112相对于表面114移动时枢转臂152追随递送导向器112。加压气体出口204可操作地连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例131，其中实例131还包括上述的根据实例129或130中任一个的主题。

通过连接至枢转臂152，选择性地放置加压气体出口204以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，直接地从相邻的分段194分散碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，系统100进一步包括枢转臂致动器188，其可操作地连接至枢转臂152并且配置为当递送导向器112相对于表面114移动时主动地控制枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例132，其中实例132还包括上述的根据实例131的主题。

枢转臂致动器188通过主动地控制枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保加压气体出口204追随递送导向器112，使得选择性地放置加压气体出口204以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，分散直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图23，枢转臂致动器188配置为利用递送导向器112相对于表面114的移动主动地协调枢转臂152的转动位置。本段的前述主题表征本公开内容的实例133，其中实例133还包括上述的根据实例132的主题。

枢转臂致动器188通过主动地协调枢转臂152相对于递送导向器112的转动位置确保加压气体出口204追随递送导向器112，使得选择性地放置加压气体出口204以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，分散直接相邻分段194的碎片。

一般地参考图1且具体地参考例如图4、5和23-31，进给机构104连接至递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例134，其中实例134还包括上述的根据实例1-133中任一个的主题。

使进给机构104连接至递送导向器112促进进给机构104能够可操作地推动连续的软线106通过递送导向器112。

一般地参考图1且具体地参考例如图4、5和23-31，递送导向器112从进给机构104延伸。本段的前述主题表征本公开内容的实例135，其中实例135还包括上述的根据实例1-134中任一个的主题。

通过从进给机构104延伸，可以放置递送导向器112用于沿着印刷路径122在期望的位置中选择性地沉积连续的软线106。

一般地参考图1且具体地参考例如图4和5，递送导向器112进一步包括出口206和从第一入口170延伸至出口206的线通道154。出口206配置为提供连续的软线106离开递送导向器112的出口。进给机构104包括支撑框架156和相对辊157，其具有各自的转动轴159。相对辊157可旋转地连接至支撑框架156。相对辊157配置为接合非树脂组件108的相对侧。相对辊157配置为选择性地转动以推动非树脂组件108通过线通道154和推动连续的软线106离开递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例136，其中实例136还包括上述的根据实例1-135中任一个的主题。

支撑框架156向进给机构104的组件部分——包括相对辊157——提供支撑。相对辊157，当选择性地转动时，摩擦地接合非树脂组件108，从而在相对辊157之间进给它并且推动其进入入口170并通过线通道154。

通常参考图4和5且具体地例如参考图29-31，相对辊157彼此接触。本段的前述主题表征本公开内容的实例137，其中实例137还包括上述的根据实例136的主题。

相对辊157之间的接触可以确保相对辊157一起滚动，并且当非树脂组件108在辊之间拉延时，避免给予将使非树脂组件108弯曲或者以其它方式产生至非树脂组件108的内部弯曲的偏压的不均匀扭矩。额外地或可选地，相对辊157之间的接触可以允许仅相对辊157中的一个被马达直接地驱动，同时由于与被驱动的辊接合，另一个相对辊157简单地转动。

通常参考图4和5且具体地例如参考图30和31，相对辊157中的每个包括圆周槽161，其配置为接触一部分的非树脂组件108。本段的前述主题表征本公开内容的实例138，其中实例138还包括上述的根据实例136或137中任一个的主题。

在相对辊157中的每个中包括圆周槽161，从而产生非树脂组件108可以通过其延伸的通道并且在相对辊157和非树脂组件108之间提供更大的接触表面积，从而促进将非树脂组件108推入入口170并通过线通道154。

通常参考图4和5且具体地例如参考图30和31，相对辊157中的一个包括圆周槽161，其配置为接触非树脂组件108。本段的前述主题表征本公开内容的实例139，其中实例139还包括上述的根据实例136或137中任一个的主题。

与实例138一样，包括一个圆周槽161产生非树脂组件108可以通过其延伸的通道并且在相对辊157和非树脂组件108之间提供更大的接触表面积，从而促进将非树脂组件108推入入口170并通过线通道154。

一般地参考图1且具体地参考例如图29和30，相对辊157是不同尺寸的。本段的前述主题表征本公开内容的实例140，其中实例140还包括上述的根据实例136-139中任一个的主题。

不同尺寸的相对辊157可以允许进给机构104的高效包装。额外地或可选地，不同尺寸的相对辊157可以提供驱动辊158和从动辊160之间期望的扭矩传递。

一般地参考图1且具体地参考例如图4和5，相对辊157是相同尺寸的。本段的前述主题表征本公开内容的实例141，其中实例141还包括上述的根据实例136-139中任一个的主题。

相同尺寸的相对辊157可以允许进给机构104的高效包装。额外地或可选地，相同尺寸的相对辊157可以提供驱动辊158和从动辊160之间期望的扭矩传递。

一般地参考图1且具体地参考例如图4、5和29-31，进给机构104进一步包括马达162，其可操作地至少连接至相对辊157中的一个，并且配置为选择性转动相对辊157中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例142，其中实例142还包括上述的根据实例136-141中任一个的主题。

马达162提供用于转动进给机构104的相对辊157的动力，以推动非树脂组件108通过递送导向器112。

一般地参考图1且具体地参考例如图4、5和29-31，相对辊157包括驱动辊158——其可操作地连接至马达162——和从动辊160——其朝向驱动辊158偏压以可操作地接合非树脂组件108的相对侧。本段的前述主题表征本公开内容的实例143，其中实例143还包括上述的根据实例142的主题。

通过具有朝向驱动辊158偏压的从动辊160，从动辊160不必直接由进给机构104的马达驱动以推动非树脂组件108通过递送导向器112。相反，从动辊160通过与驱动辊158接合和/或通过与非树脂组件108接合——其又与驱动辊158接合——而转动。

从动辊160可以通过偏压构件164朝向驱动辊158偏压，所述偏压构件164可以是弹簧，比如螺旋弹簧。

一般地参考图1且具体地参考例如图29-31，进给机构104进一步包括摇臂169。摇臂169枢转地连接至支撑框架156。从动辊160旋转地连接至摇臂169。摇臂169相对于支撑框架156偏压，使得从动辊160朝向驱动辊158偏压。摇臂169配置为选择性地枢轴从动辊160远离驱动辊158。本段的前述主题表征本公开内容的实例144，其中实例144还包括上述的根据实例143的主题。

摇臂169提供使用者抓握的结构并且抵抗偏压构件164的偏压枢转从动辊160远离驱动辊158。因此，使用者可以选择性地枢转从动辊160以促进非树脂组件108在相对辊157之间的最初插入——比如在系统100的最初调试期间——和/或在制造复合零件102期间改变非树脂组件108。

如本文所使用，“偏压”意思是连续地施加力，其可能具有或可能不具有恒定大小。

一般地参考图1且具体地参考例如图29-31，进给机构104进一步包括摇臂调节器171，其配置为选择性地调节施加至摇臂169以朝向驱动辊158偏压从动辊160的力。本段的前述主题表征本公开内容的实例145，其中实例145还包括上述的根据实例144的主题。

摇臂调节器171允许使用者选择性地调节从动辊160朝向驱动辊158的偏压力，并且因而调节施加至相对辊157之间的非树脂组件108的力。例如，与可以由系统100使用的非树脂组件108的不同构型和/或不同尺寸的不同材料性质相关，不同大小的力促进系统100的操作。

一般地参考图1且具体地参考例如图4、5、29和30，递送导向器112进一步包括第一端部163、第二端部165和第一端部163与第二端部165之间的接合处167。第一端部163被成形以与相对辊157中的一个互补，并且第二端部165被成形以与相对辊157中的另一个互补。本段的前述主题表征本公开内容的实例146，其中实例146还包括上述的根据实例136-145中任一个的主题。

具有与相对辊157互补的第一端部163和第二端部165，可以放置递送导向器112非常靠近相对辊157。因此，当进给机构104推动非树脂组件108进入并通过递送导向器112时，非树脂组件108不太可能隆起、扭结、阻塞或以其它方式从进给机构104错误进给(mis-feed)至递送导向器112。

参考图4和5，接合处167和平面173——包含相对辊157的各自的转动轴159——之间的最短距离D小于相对辊157中最小的一个的半径。本段的前述主题表征本公开内容的实例147，其中实例147还包括上述的根据实例146的主题。

再次，使递送导向器112非常靠近相对辊157，比如接合处167在平面173的距离D内，非树脂组件108可以被可操作地推入并通过递送导向器112。

一般地参考图1且具体地参考例如图4、5、29和30，接合处167包括边缘。本段的前述主题表征本公开内容的实例148，其中实例148还包括上述的根据实例146或147中任一个的主题。

当接合处167包括边缘时，可以放置边缘非常靠近相对辊157之间的界面和相对辊157与非树脂组件108之间的界面。

在一些实例中，边缘可以是线性的。在一些实例中，边缘可以是锐边。在一些实例中，边缘可以是圆边。

一般地参考图1且具体地参考例如图17-20、23、32和33，递送导向器112进一步包括出口206和从第一入口170延伸至出口206的线通道154。出口206配置为提供连续的软线106离开递送导向器112的出口。系统100进一步包括切割机208，其配置为选择性地切割相邻出口206的连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例149，其中实例149还包括上述的根据实例1-148中任一个的主题。

包括切割机208允许选择性地停止和开始通过递送导向器112递送连续的软线106。通过具有配置为切割相邻出口206的连续的软线106的切割机208，连续的软线106可以在比如通过固化能量118固化之前被切割，并且同时连续的软线106还没有与连续的软线106的先前的沉积层接触，和任选地抵靠其压实。换句话说，允许切割机208接近连续的软线106的整个圆周。

一般地参考图1且具体地参考例如图17-19、23、32和33，切割机208包括至少一个刀刃210，其相对于递送导向器112可移动。本段的前述主题表征本公开内容的实例150，其中实例150还包括上述的根据实例149的主题。

包括至少一个刀刃210可以提供成本有效的切割机208。

一般地参考图1且具体地参考例如图17，切割机208是可变隔膜212。本段的前述主题表征本公开内容的实例151，其中实例151还包括上述的根据实例149或150中任一个的主题。

可变隔膜212能够从连续的软线106的多侧切割连续的软线106。因此，与可以以其它方式由切割机208的其它实例造成的变形相比，由切割机208造成的连续的软线106的横截面轮廓的变形较少。

一般地参考图1且具体地参考例如图17和19，切割机208放置在递送导向器112内。本段的前述主题表征本公开内容的实例152，其中实例152还包括上述的根据实例149-151中任一个的主题。

在递送导向器112内放置切割机208提供了系统100的紧凑部件，以便切割机208不阻碍递送导向器112相对于表面114的移动，和/或反之亦然。

一般地参考图1且具体地参考例如图20，切割机208包括切割激光器213。本段的前述主题表征本公开内容的实例153，其中实例153还包括上述的根据实例149的主题。

使用切割激光器213切割连续的软线206促进在制造复合零件102期间在期望的位置处精确地切割连续的软线106。

一般地参考图1且具体地参考例如图20，切割机208进一步包括至少一个检流计镜定位系统214，其配置为引导切割激光器213选择性地切割相邻出口206的连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例154，其中实例154还包括上述的根据实例153的主题。

换句话说，当连续的软线106离开递送导向器112时，一个或多个检流计镜定位系统214可以主动地引导切割激光器213至连续的软线106。

一般地参考图1且具体地参考例如图22，系统100进一步包括驱动部件216，其可操作地至少连接至递送导向器112或表面114中的至少一个，并且配置为相对于另一个可操作地和选择性地移动递送导向器112或表面114中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例155，其中实例155还包括上述的根据实例1-154中任一个的主题。

驱动部件216促进递送导向器112和表面114之间的相对移动，使得当连续的软线106经由递送导向器112沉积时，由连续的软线106制造复合零件102。

一般地参考图1且具体地参考例如图20，驱动部件216包括X轴驱动器217、Y轴驱动器219和Z轴驱动器215，其中的至少一个可操作地连接至递送导向器112或表面114中的一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例156，其中实例156还包括上述的根据实例155的主题。

根据实例156的系统100提供了递送导向器112和表面114之间的三维相对移动。

通常参考图1，驱动部件216包括机械臂218。本段的前述主题表征本公开内容的实例157，其中实例157还包括上述的根据实例155或156中任一个的主题。

使用机械臂218以可操作地和选择性地相对于表面114移动递送导向器112和/或反之亦然允许多个自由度和制造复杂的三维复合零件102。

因此，系统100的子部件可以描述为机械臂218的末端执行器。

一般地参考图1且具体地参考例如图22，驱动部件216配置为可操作地和选择性地相对于另一个在三维中正交地移动递送导向器112或表面114中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例158，其中实例158还包括上述的根据实例155-157中任一个的主题。

根据实例158的系统100可以在三维中制造复合零件102。

一般地参考图1且具体地参考例如图22和38，驱动部件216配置为利用相对于彼此的至少三个自由度可操作地和选择性地在三维中移动递送导向器112或表面114中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例159，其中实例159还包括上述的根据实例155-157中任一个的主题。

根据实例159的系统100可以制造复杂的三维复合零件102。

通常参考图1和38，驱动部件216配置为利用相对于彼此的至少六个自由度可操作地和选择性地在三维中移动递送导向器112或表面114中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例160，其中实例160还包括上述的根据实例155-157中任一个的主题。

根据实例160的系统100可以制造复杂的三维复合零件102。

通常参考图1和38，驱动部件216配置为利用相对于彼此的至少九个自由度可操作地和选择性地在三维中移动递送导向器112或表面114中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例161，其中实例161还包括上述的根据实例155-157中任一个的主题。

根据实例161的系统100可以制造复杂的三维复合零件102。

通常参考图1和38，驱动部件216配置为利用相对于彼此的至少十二个自由度可操作地和选择性地在三维中移动递送导向器112或表面114中的至少一个。本段的前述主题表征本公开内容的实例162，其中实例162还包括上述的根据实例155-157中任一个的主题。

根据实例162的系统100可以制造复杂的三维复合零件102。

参照图38，呈现了根据实施例162的示意图，其中线性平移元件290和转动元件292在递送导向器112和表面114之间提供了十二个自由度，并且其中控制器294可操作地被连通地连接至线性平移元件290和转动元件292。

参考图1，系统100进一步包括保护气出口220，其配置为在段120离开递送导向器112后通过递送保护气221至连续的软线106的段120至少部分地保护连续的软线106的段120免于氧化。本段的前述主题表征本公开内容的实例163，其中实例163还包括上述的根据实例1-162中任一个的主题。

包括保护气出口220和从其递送保护气221至段120限制了连续的软线106在被进一步固化之前和/或在通过来源116进一步固化期间的氧化。

参考图1，系统100进一步包括保护气源222，其选择性地与保护气出口220连通地连接。本段的前述主题表征本公开内容的实例164，其中实例164还包括上述的根据实例163的主题。

保护气源222提供经由保护气出口220递送至段120的保护气221的来源。

参考图1，系统100进一步包括枢转臂152，其相对于递送导向器112连接，以便当递送导向器112或表面114中的至少一个相对于彼此移动时枢转臂152追随递送导向器112。保护气出口220可操作地连接至枢转臂152。本段的前述主题表征本公开内容的实例165，其中实例165还包括上述的根据实例163或164中任一个的主题。

通过连接至枢转臂152，选择性地放置保护气出口220以当递送导向器112相对于表面114移动时和/或反之亦然，递送保护气221至段120。

参考图1，系统100进一步包括缺陷检测器224，其配置为在连续的软线106的段120离开递送导向器112后检测连续的软线106的段120中的缺陷。本段的前述主题表征本公开内容的实例166，其中实例166还包括上述的根据实例1-165中任一个的主题。

检测段120中的缺陷允许在完成复合零件102之前选择性地废弃具有缺陷的复合零件102。因此，可以浪费更少的材料。而且，否则将隐藏于多种其它类型的缺陷检测器的视野外的缺陷可以在连续的软线106的后继层将缺陷遮掩或隐藏在视野外之前被缺陷检测器224检测。

参考图1，缺陷检测器224包括光学检测器226或超声波检测器227。本段的前述主题表征本公开内容的实例167，其中实例167还包括上述的根据实例166的主题。

在一些应用中，光学检测器226可以良好地适合于检测连续的软线106的段120中的缺陷。在一些应用中，超声波检测器227可以良好地适合于检测连续的软线106的段120中的缺陷。

参考图1，缺陷检测器224包括照相机228。本段的前述主题表征本公开内容的实例168，其中实例168还包括上述的根据实例166的主题。

照相机228可以良好地适合于检测连续的软线106的段120中的缺陷。

参考图1，系统100进一步包括控制器230和以下中的一个或多个：固化能量118的来源116；树脂计量系统256；至少一个传感器254；第一泵265；第二泵267；第一容器262；第二容器272；非树脂组件108的起源126；枢转臂致动器188；压实机138；表面粗化机144；马达162；碎片入口202；真空源203，其选择性地与碎片入口202连通地连接；加压气体出口204；加压气体源205，其选择性地与加压气体出口204连通地连接；切割机208；驱动部件216；保护气出口220；保护气源222，其选择性地与保护气出口220连通地连接；缺陷检测器224；热源136；加热器602，其被放置以在连续的软线106离开递送导向器112之前加热连续的软线106；冷却系统234；递送系统103；真空平台115；或表面114。控制器230被编程以选择性地操作以下中的一个或多个：递送导向器112、进给机构104、固化能量118的来源116、树脂计量系统262、至少一个传感器、第一泵265、第二泵267、第一容器262、第二容器272、非树脂组件108的来源126、枢转臂致动器188、压实机138、表面粗化机144、马达162、真空源203、加压气体源205、切割机208、驱动部件216、保护气源222、缺陷检测器224、热源136、加热器602、冷却系统234、递送系统103、真空平台115、或表面114。本段的前述主题表征本公开内容的实例169，其中实例169还包括上述的根据实例1-168中任一个的主题。

控制器230控制系统100的各种组件部分的操作。例如，可以控制递送导向器112和/或表面114相对于彼此的精确移动以制造期望的三维复合零件102。可以通过枢转臂致动器188控制枢转臂152的精确的枢转以通过压实机138精确地递送压实力，精确地递送固化能量118，通过表面粗化机144精确地磨损连续的软线106，诸如此类。额外地，各种组件部分的操作可以在制造复合零件102期间通过控制器230选择性地开始和停止以产生复合零件102的期望的性质和构型。

在图1中，控制器230和系统100的各种组件部分之间的连通由闪电形状(lightning bolt)示意性地代表。这样的连通事实上可以是有线的和/或无线的。

控制器230可以包括任何适合的结构，其可以被改造、配置、设计、构造、和/或编程以自动地控制系统100的至少一部分的操作。作为说明性、非排他性实例，控制器230可以包括和/或是电子控制器、专用控制器、特定用途控制器、个人计算机、显示装置、逻辑装置、和/或存储装置。此外，控制器230可以被编程以执行一种或多种算法来自动地控制系统100的操作。这可以包括如下的算法：其可以基于在本文公开的方法300和400，和/或可以使控制器230引导系统100执行在本文公开的方法300和400。

一般地参考图1且具体地参考例如图22，系统100进一步包括框架232。框架232支撑进给机构104和表面114。本段的前述主题表征本公开内容的实例170，其中实例170还包括上述的根据实例1-169中任一个的主题。

框架232在结构上支撑进给机构104和表面114，使得进给机构104可以可操作地和选择性地相对于表面114移动递送导向器112，和/或反之亦然。

通常参考图1，热固性树脂组件110配置为在大约20℃和大约30℃之间的温度下在大于5分钟的时期内固化，或者在大于大约150℃的温度下在小于5秒的时期内固化。本段的前述主题表征本公开内容的实例171，其中实例171还包括上述的根据实例1-170中任一个的主题。

各种热固性树脂252可用于热固性树脂组件110，并且可以基于固化之前的一种或多种期望的性质、完全固化后的期望的性质、期望的固化性质进行选择，比如基于完全固化需要的时间长度和/或温度等进行选择。在实例171中陈述的实例是说明性的和非排他性的，并且热固性树脂252以及因而热固性树脂组件110的其它构型可以与系统100一起使用。而且，对于具体的热固性树脂252和热固性树脂组件110，不同的温度值可以基于在正在固化的位置处存在的热固性树脂252的体积变化。

通常参考图1，递送导向器112配置为在连续的软线106离开递送导向器112之前至少部分地固化连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例172，其中实例172还包括上述的根据实例1-171中任一个的主题。

在一些应用中，在连续的软线106沉积之前，开始连续的软线106的固化可以是期望的。

参考图1，递送导向器112包括加热器602，其被放置以在连续的软线106离开递送导向器112之前加热连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例173，其中实例173还包括上述的根据实例172的主题。

加热器602可以在连续的软线106离开递送导向器112之前向连续的软线106提供高效的固化或预固化。

一般地参考图1且具体地参考例如图2和3，递送导向器112进一步包括出口206和从第一入口170延伸至出口206的线通道154。出口206配置为提供连续的软线106离开递送导向器112的出口。加热器602包括电阻加热器604，其相邻出口206放置。本段的前述主题表征本公开内容的实例174，其中实例174还包括上述的根据实例173的主题。

电阻加热器604可以是用于生成热以在连续的软线106离开递送导向器112之前至少部分地固化连续的软线106的高效的和廉价的选择。而且，电阻加热器215可以提供递送导向器112与加热器602的高效包装。

参考图1，系统100进一步包括冷却系统234，其配置为至少在第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252被递送导向器112接收之前，保持第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252低于阈值温度。本段的前述主题表征本公开内容的实例175，其中实例175还包括上述的根据实例1-174中任一个的主题。

冷却系统234维持第一部分253和第二部分255的热固性树脂252低于阈值温度，以便于在结合之前维持期望的性质，比如第一部分253和第二部分255的粘性。而且，可以选择阈值温度，以便甚至在结合后，结合的热固性树脂252的固化受到限制，直到热固性树脂组件110形成和连续的软线106沉积。

通常参考图1，冷却系统234进一步配置为维持第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252低于递送导向器112内的阈值温度。本段的前述主题表征本公开内容的实例176，其中实例176还包括上述的根据实例175的主题。

通过维持第一部分253和第二部分255——不论是在混合在一起之前或在混合在一起之后——低于递送导向器112内的阈值温度，热固性树脂252和热固性树脂组件110在递送导向器112内的固化可以受到限制，从而避免递送导向器112开始阻塞或以其它方式不能使用。

参考图1，系统100进一步包括第一容器262，其配置为分配第一部分253的热固性树脂252。系统10进一步包括第二容器272，其配置为分配第二部分255的热固性树脂252。冷却系统234包括一个或多个绝缘储器244。第一容器262和第二容器272放置在绝缘储器244内。本段的前述主题表征本公开内容的实例177，其中实例177还包括上述的根据实例175或176中任一个的主题。

包括一个或多个绝缘储器244——第一容器262和第二容器272放置在其内——促进维持第一部分253和第二部分255低于阈值温度。

参考图1，冷却系统234进一步包括泵238和冷却剂管线240，其与泵238连通地连接并与一个或多个绝缘储器244热连接。泵238配置为通过冷却剂管线240循环冷却剂246以冷却一个或多个绝缘储器244。本段的前述主题表征本公开内容的实例178，其中实例178还包括上述的根据实例177的主题。

泵238可以用于通过冷却剂管线240循环冷却剂246，由于与一个或多个绝缘储器244热连接，其抽取热远离绝缘储器244并进一步促进维持第一部分253和第二部分255低于阈值温度。

用于维持绝缘储器244以及第一部分253和第二部分255的热固性树脂252低于阈值温度的其它机构——包括利用制冷循环的机构——也在本公开内容的范围内。

参考图1，系统100进一步包括配置为分配第一部分253的热固性树脂252的第一容器262，和配置为分配第二部分255的热固性树脂252的第二容器272。第一容器262和第二容器272包括冷却系统234。本段的前述主题表征本公开内容的实例179，其中实例179还包括上述的根据实例175或176中任一个的主题。

通过具有包括冷却系统234的第一容器262和第二容器272，可以促进系统100的高效包装，比如避免一个或多个绝缘储器244。

参考图1，系统100进一步包括递送系统103。递送系统103包括配置为分配第一部分253的热固性树脂252的第一容器262、配置为分配第二部分255的热固性树脂252的第二容器272、和一个或多个递送管线242——通过其第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂被递送至递送导向器112。系统100进一步包括冷却系统234，其配置为维持一个或多个递送管线242内的第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252低于阈值温度。本段的前述主题表征本公开内容的实例180，其中实例180还包括上述的根据实例1-178中任一个的主题。

配置为维持一个或多个递送管线242内的第一部分253和第二部分255的热固性树脂252低于阈值温度的冷却系统234在第一部分253和第二部分255被混合在一起之前使期望温度的第一部分253和第二部分255成为可能，并且因而在第一部分253和第二部分255已经被混合在一起后使期望温度的热固性树脂252成为可能。

参考图1，系统100进一步包括冷却系统234，其配置为在连续的软线106通过递送导向器112沉积之前，维持连续的软线106的热固性树脂组件110低于阈值温度。本段的前述主题表征本公开内容的实例181，其中实例181还包括上述的根据实例1-180中任一个的主题。

通过具有配置为维持热固性树脂组件110——即，在热固性树脂252已经施加至非树脂组件108后——低于阈值温度的冷却系统234，连续的软线106的固化可以受到限制直到其被沉积，或者至少恰好在其被沉积之前。

参考图1，递送导向器112包括冷却系统234。本段的前述主题表征本公开内容的实例182，其中实例182还包括上述的根据实例181的主题。

当递送导向器112包括冷却系统234时，热固性树脂组件110的固化可以在连续的软线106通过递送导向器112沉积之前受到限制。

通常参考图1，阈值温度不高于20℃、15℃、10℃、5℃、0℃、-50℃、-100℃、-150℃、-200℃、-200至-100℃、-100至0℃、-50至5℃、5至20℃、5至15℃或5至10℃。本段的前述主题表征本公开内容的实例183，其中实例183还包括上述的根据实例175-182中任一个的主题。

与系统100和冷却系统234相关联的阈值温度可以基于用于热固性树脂组件110的热固性树脂252进行选择，并且在实例183中陈述的实例是说明性的和非排他性的。而且，可以选择阈值温度以阻止热固性树脂252以及因而热固性树脂组件110在被沉积之前固化。

一般地参考图1且具体地参考例如图22，系统100进一步包括表面114。本段的前述主题表征本公开内容的实例184，其中实例184还包括上述的根据实例1-183中任一个的主题。

包括表面114作为系统100的一部分提供表面114的选择性的性质和特性。

通常参考图1，表面114配置为被选择性地加热。本段的前述主题表征本公开内容的实例185，其中实例185还包括上述的根据实例184的主题。

选择性地加热表面114可以促进正在沉积的连续的软线106的初始层的固化。额外地或可选地，选择性地加热表面114，比如在完成复合零件102或将要完成复合零件102时，可以促进从表面114移除复合零件102。

参考图1，表面114包括真空平台115。本段的前述主题表征本公开内容的实例186，其中实例186还包括上述的根据实例184或185中任一个的主题。

真空平台115可以在通过系统100制造复合零件102的同时，帮助将复合零件102固定至表面114。

通常参考图1，递送导向器112进一步包括出口206，其配置为提供连续的软线106离开递送导向器112的出口。出口206进一步配置为当连续的软线106离开递送导向器112时给予预定的纹理至连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例187，其中实例187还包括上述的根据实例1-186中任一个的主题。

通过在递送导向器112的出口206处给予纹理至连续的软线106，可以实现正在沉积的连续的软线的层之间的期望的粘附。而且，与本文公开的其它实例相比，可以实现系统100的更高效的包装，同时仍然提供将纹理施加至连续的软线106的期望的功能。

参考例如图1、8-11、14、21和23-28且具体地参考图34，公开了增材制造复合零件102的方法300。方法300包括(方框302)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120。连续的软线106包括非树脂组件108和没有完全固化的热固性树脂组件110。方法300进一步包括(方框304)，在朝向印刷路径122推进连续的软线106的同时，在连续的软线106的段120沿着印刷路径122沉积后，以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124，以至少部分地固化至少连续的软线106的段120的部分124。本段的前述主题表征本公开内容的实例188。

因此，可以执行方法300以至少由复合材料制造复合零件102，所述复合材料包括热固性树脂组件110，其最初处于未固化状态并且在制造复合零件102或原位的同时通过固化能量118至少部分地固化。由于以控制的速率递送预定的或主动确定的量的固化能量118，可以在制造复合零件102期间的任何给定的时间建立关于段120的部分124的期望水平或程度的固化。例如，如本文所讨论的，在一些实例中，在制造复合零件102期间固化一部分124多于或少于另一部分124可以是期望的。而且，可以执行方法300以使用贯穿复合零件102以期望的和/或预定的取向定向的连续的软线106制造复合零件102，比如以限定复合零件102的期望的性质。

方法300可以由系统100执行。

参考例如图1-5且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框306)在推动连续的软线106离开递送导向器112的同时施加热固性树脂252至非树脂组件108。热固性树脂组件110包括施加至非树脂组件108的热固性树脂252中的至少一些。本段的前述主题表征本公开内容的实例189，其中实例189还包括上述的根据实例188的主题。

通过在制造复合零件102期间将热固性树脂252施加至非树脂组件108，在制造复合零件102期间产生连续的软线106。因此，可以在方法300的执行期间选择不同的非树脂组件108和/或不同的热固性树脂252以利用复合零件102内不同位置处的不同特性定制或以其它方式产生期望的复合零件102。而且，取决于热固性树脂252和/或其组件部分的性质，在热固性树脂组件110施加至非树脂组件108和连续的软线108沉积之前，可以不需要复杂的和/或昂贵的冷却系统来限制热固性树脂252的固化。

参考例如图1-5且具体地参考图34，根据方法300，(方框306)在推动连续的软线106离开递送导向器112的同时施加热固性树脂252至非树脂组件108包括(方框308)将热固性树脂252注入递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例190，其中实例190还包括上述的根据实例189的主题。

将热固性树脂252注入递送导向器112，与例如拉动非树脂组件108通过树脂浴(resin bath)相反，允许精确地控制将热固性树脂252施加至非树脂组件108。

参考例如图1-3和5且具体地参考图34，根据方法300，(方框308)将热固性树脂252注入递送导向器112包括(方框310)将第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252分别注入递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例191，其中实例191还包括上述的根据实例190的主题。

通过将第一部分253和第二部分255分别注入递送导向器112，并且因而例如更接近递送导向器112的出口206，可以使第一部分253和第二部分255在沉积为热固性树脂组件110的一部分之前进行混杂的时间量最小化。结果，可以限制热固性树脂组件110和连续的软线106的固化，直到连续的软线106通过递送导向器112被沉积。

参考例如图1-3和5且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框312)在递送导向器112内混合第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例192，其中实例192还包括上述的根据实例191的主题。

通过在递送导向器112内混合第一部分253和第二部分255，可以使第一部分253和第二部分255在沉积为热固性树脂组件110的一部分之前进行混杂的时间量最小化。可以限制热固性树脂组件110和连续的软线106的固化，直到连续的软线106通过递送导向器112被沉积。

参考例如图1和4且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框314)在递送导向器112外部混合第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例193，其中实例193还包括上述的根据实例190的主题。

在递送导向器112外部混合第一部分253和第二部分255可以提供较不复杂的递送导向器结构和递送导向器112的更高效的包装。而且，如本文所讨论的，当需要时，这样的构型可以促进使用可以容易地和廉价地替换的成品树脂混合器。

参考例如图1、4和5且具体地参考图34，根据方法300，(方框306)在推动连续的软线106离开递送导向器112的同时施加热固性树脂252至非树脂组件108包括(方框316)计量热固性树脂252的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例194，其中实例194还包括上述的根据实例189-193中任一个的主题。

计量热固性树脂252的流允许选择性地增加和选择性地减少施加至非树脂组件108的热固性树脂252的体积。因此，可以实现具有热固性树脂252的期望的饱和水平的非树脂组件108。

参考例如图1、4和5且具体地参考图34，根据方法300，(方框316)计量热固性树脂252的流包括(方框318)检测递送导向器112内热固性树脂252的水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例195，其中实例195还包括上述的根据实例194的主题。

检测递送导向器112内热固性树脂252的水平提供了用于计量热固性树脂252至非树脂组件108的流的数据输入。

参考例如图1、4和5且具体地参考图34，根据方法300，(方框316)计量热固性树脂252的流包括(方框320)响应于递送导向器112内热固性树脂252的水平选择性地降低或选择性地增加热固性树脂252至递送导向器112的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例196，其中实例196还包括上述的根据实例195的主题。

热固性树脂252的流的选择性降低允许避免从递送导向器112溢流热固性树脂252。热固性树脂252的流的选择性增加允许避免具有热固性树脂252的不期望的低饱和水平的非树脂组件108。

参考例如图1、4和5且具体地参考图34，根据方法300，(方框316)计量热固性树脂252的流包括(方框322)检测具有热固性树脂252的非树脂组件108的饱和水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例197，其中实例197还包括上述的根据实例194-196中任一个的主题。

检测具有热固性树脂252的非树脂组件108的饱和水平，与例如简单地检测给定位置处的热固性树脂252的存在相反，可以促进精确地确保期望的饱和水平，比如确保使用热固性树脂252充分地渗透非树脂组件108。

参考例如图1、4和5且具体地参考图34，根据方法300，(方框316)计量热固性树脂252的流包括(方框324)响应于具有热固性树脂252的非树脂组件108的饱和水平选择性地降低或选择性地增加热固性树脂252至递送导向器112的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例198，其中实例198还包括上述的根据实例197的主题。

响应于饱和水平选择性地降低和选择性地增加热固性树脂252的流促进精确地实现具有热固性树脂252的非树脂组件108的期望的饱和水平。

参考例如图1、4和5且具体地参考图34，根据方法300，(方框316)计量热固性树脂252的流包括(方框326)计量第一部分253的热固性树脂252的流和计量第二部分255的热固性树脂252的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例199，其中实例199还包括上述的根据实例194-198中任一个的主题。

计量第一部分253和第二部分255的流，即在它们混合以产生热固性树脂252前，允许分别地增加和降低第一部分253和第二部分255的流。因此，当制造复合零件102的同时，可以主动地改变第一部分253与第二部分255的比率，比如以沿着连续的软线106的长度导致期望性质的连续的软线106，和在复合零件102内的不同位置处产生变化的性质。

参考例如图1且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框386)至少在施加热固性树脂252至非树脂组件108之前维持热固性树脂252低于阈值温度。本段的前述主题表征本公开内容的实例200，其中实例200还包括上述的根据实例189-199中任一个的主题。

在施加热固性树脂252至非树脂组件108之前维持热固性树脂252低于阈值温度限制了在连续的软线106沉积前热固性树脂组件110的固化。

参考例如图1且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框388)在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120之前维持热固性树脂组件110低于阈值温度。本段的前述主题表征本公开内容的实例201，其中实例201还包括上述的根据实例189-200中任一个的主题。

在连续的软线106沉积之前维持热固性树脂组件110低于阈值温度限制了热固性树脂组件110的固化。

参考图34，根据方法300，(方框390)阈值温度不高于20℃、15℃、10℃、5℃、0℃、-50℃、-100℃、-150℃、-200℃、-200至-100℃、-100至0℃、-50至5℃、5至20℃、5至15℃或5至10℃。本段的前述主题表征本公开内容的实例202，其中实例202还包括上述的根据实例200或201中任一个的主题。

与方法300相关联的阈值温度可以基于使用的热固性树脂252进行选择，并且实例202中陈述的实例是说明性的和非排他性的。

参考例如图6和7且具体地参考图34，根据方法300，(方框328)非树脂组件108包括以下的一种或多种：纤维、碳纤维、玻璃纤维、合成有机纤维、芳纶纤维、天然纤维、木质纤维、硼纤维、碳化硅纤维、光学纤维、纤维丛、纤维丝束、纤维织物、丝、金属丝、导电丝或丝丛。本段的前述主题表征本公开内容的实例203，其中实例203还包括上述的根据实例188-202中任一个的主题。

在连续的软线106中包括一种或多种纤维允许选择复合零件102的期望的性质。而且，选择具体的纤维材料和/或选择的具体纤维构型(例如，丛、丝束和/或织物)可以允许精确地选择复合零件102的期望的性质。复合零件102的实例性质包括强度、刚度、弹性、延展性、硬度、导电性、导热性等。非树脂组件108不限于指定的实例，并且可以使用其它类型的非树脂组件108。

图6示意性地展示了具有单个纤维的连续的软线106，所述单个纤维在热固性树脂组件110的基质内作为非树脂组件108。图7示意性地展示了具有多于一个纤维的连续的软线106，所述多于一个纤维在热固性树脂组件110的基质内作为非树脂组件108。

参考例如图1和8且具体地参考图34，根据方法300，(方框302)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框330)抵靠其自身分层敷设连续的软线106以增材制造复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例204，其中实例204还包括上述的根据实例188-203中任一个的主题。

通过抵靠其自身或先前沉积的段120分层敷设连续的软线106，可以通过执行方法300制造三维复合零件102。

因此，方法300可以描述为3-D打印方法和/或描述为增材制造方法。

参考例如图1且具体地参考图34，根据方法300，(方框302)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框332)以预定的模式沉积连续的软线106以选择性地控制复合零件102的一种或多种物理特性。本段的前述主题表征本公开内容的实例205，其中实例205还包括上述的根据实例188-204中任一个的主题。

通过控制复合零件102的一种或多种物理特性，当与通过传统的复合材料敷设方法制造的类似的零件相比时，可以使用更少的整体材料和/或可以减小具体零件的尺寸。

例如，与由复合材料的平面层片的多个层构建的复合零件相比，可以制造复合零件102，使得连续的软线106的取向并且因而非树脂组件108的取向产生期望的性质。例如，如果零件包括洞，则通常可以以围绕洞的同心圆或螺旋布置连续的软线106，这导致连续的软线106在洞的边界处没有或几乎没有中断。结果，与通过传统的复合材料敷设方法构建的类似的零件相比，复合零件的强度在洞的周围显著地更强。此外，复合零件在洞的边界处可以更少地遭受裂纹和其扩展。而且，由于在洞的周围的期望的性质，当与通过传统的复合材料敷设方法构建的类似的零件相比时，复合零件的总厚度、体积和/或质量可以在实现期望的性质的同时降低。

参考例如图1且具体地参考图34，根据方法300，(方框334)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120或以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124中的至少一个提供了复合零件102的不同位置处的不同的物理特性。本段的前述主题表征本公开内容的实例206，其中实例206还包括上述的根据实例188-205中任一个的主题。

再次，对于不同的原因和应用，制造在不同位置处具有不同性质的复合零件102可以是期望的。

参考图34，根据方法300，(方框336和338)物理特性包括强度、刚度、弹性、延展性、或硬度中的至少一种。本段的前述主题表征本公开内容的实例207，其中实例207还包括上述的根据实例205或206中任一个的主题。

可以选择这些物理特性中的每一种用于特定的目的。例如，在复合零件——与复合零件102的其余部分相比，在使用时其在子零件上接收显著的扭矩——中，与复合零件102的其它部分相比具有较低硬度和/或较高弹性的这样的子零件可以是期望的。额外地，出于多种原因，取决于复合零件102的具体应用，与复合零件102的其它部分相比使子零件具有更大的强度可以是期望的。

参考例如图1和8且具体地参考图34，根据方法300，(方框304)以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124包括(方框340)当沉积第一层140时部分地固化连续的软线106的段120的第一层140，并且当抵靠第一层140沉积第二层142时进一步固化第一层140。本段的前述主题表征本公开内容的实例208，其中实例208还包括上述的根据实例188-207中任一个的主题。

通过当沉积第一层140时仅部分地固化第一层140，第一层140可以保持发粘或者粘性，从而当第二层142抵靠第一层140被沉积时，促进第二层142粘附第一层140。然后，当第二层142被部分地固化时，第一层140进一步固化，以便抵靠第二层142沉积后继层，诸如此类。

参考例如图1和8且具体地参考图34，根据方法300，(方框304)以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124包括(方框342)当沉积第一层140时部分地固化连续的软线106的段120的第一层140，并且当第二层142抵靠第一层140被沉积时完全固化第一层140。本段的前述主题表征本公开内容的实例209，其中实例209还包括上述的根据实例188-208中任一个的主题。

再次，通过当沉积第一层140时仅部分地固化第一层140，第一层140可以保持发粘或者粘性，从而当第二层142抵靠第一层140被沉积时，促进第二层142粘附第一层140。然而，根据此实例209，当第二层142部分地固化时第一层140完全地固化。

参考例如图1且具体地参考图34，根据方法300，(方框304)以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124包括(方框344)固化小于整体的复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例210，其中实例210还包括上述的根据实例188-209中任一个的主题。

在一些应用中，较少固化的部分可以是期望的，使得其随后可以被后续过程加工，比如移除材料和/或添加结构或其它组件至复合零件102。

参考例如图1且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框346)限制性地固化至少一部分的复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例211，其中实例211还包括上述的根据实例188-210中任一个的主题。

再次，在一些应用中，较少固化的部分可以是期望的，使得其随后可以被后续过程加工，比如移除材料和/或添加结构或其它组件至复合零件102，并且较少固化的部分可以由限制固化过程造成。

参考例如图1且具体地参考图34，根据方法300，(方框348)限制性地固化部分复合零件102以促进该部分的后续加工。本段的前述主题表征本公开内容的实例212，其中实例212还包括上述的根据实例211的主题。

对复合零件102的后续加工可以是期望的，比如移除材料和/或添加结构或其它组件至复合零件102。

参考例如图1且具体地参考图34，根据方法300，(方框304)以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124包括(方框350)选择性地改变固化能量118的递送速率和递送持续时间中的至少一个以给予不同的物理特性至复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例213，其中实例213还包括上述的根据实例188-212中任一个的主题。

通过给予复合零件102不同的物理特性，可以使用具有与其它子零件不同的期望性质的子零件制造定制的复合零件102。

参考图34，根据方法300，(方框352)不同的物理特性包括强度、刚度、弹性、延展性或硬度中的至少一种。本段的前述主题表征本公开内容的实例214，其中实例214还包括上述的根据实例213的主题。

可以选择这些物理特性中的每一种用于特定的目的。例如，在复合零件102——与复合零件102的其余部分相比，在使用中其在子零件上接收显著的扭矩——中，与复合零件102的其它部分相比具有较低硬度和/或较高弹性的这样的子零件可以是期望的。额外地，出于多种原因，取决于复合零件102的具体应用，与复合零件102的其它部分相比使子零件具有更大的强度可以是期望的。

参考例如图1、12-16、23和25且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框354)，与沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120同时地，在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后压实至少连续的软线106的段120的分段180。本段的前述主题表征本公开内容的实例215，其中实例215还包括上述的根据实例188-214中任一个的主题。

在方法300的执行期间压实连续的软线106的分段180促进在方法300的执行期间沉积的连续的软线106的相邻层之间的粘附。

参考例如图13且具体地参考图34，根据方法300，(方框354)在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后压实至少连续的软线106的段120的分段180包括(方框356)给予期望的横截面形状至连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例216，其中实例216还包括上述的根据实例215的主题。

在一些应用中，当连续的软线106被沉积时，给予预定的横截面形状至连续的软线106可以是期望的。

参考例如图1、12-16、23和25且具体地参考图34，根据方法300，(方框354)在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后压实至少连续的软线106的段120的分段180包括(方框392)加热连续的软线106的段120的分段180以至少部分地固化至少连续的软线106的段120的分段180。本段的前述主题表征本公开内容的实例217，其中实例217还包括上述的根据实例215或216中任一个的主题。

使压实也递送热至连续的软线106，高效地固化连续的软线106。

参考例如图1、12和23且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框358)，与沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120同时地，在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后粗化至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例218，其中实例218还包括上述的根据实例188-217中任一个的主题。

粗化连续的软线106的分段194增加其表面积，并且有助于在方法300的执行期间抵靠其沉积的连续的软线106的后继层的粘附。

参考例如图1和23且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框360)，与粗化至少连续的软线106的段120的分段194同时地，收集由粗化至少连续的软线106的段120的分段194产生的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例219，其中实例219还包括上述的根据实例218的主题。

收集由粗化分段194产生的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，否则这可导致复合零件102的不需要的性质。

参考例如图1和23且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框362)，与粗化至少连续的软线106的段120的分段194同时地，分散由粗化至少连续的软线106的段120的分段194产生的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例220，其中实例220还包括上述的根据实例218或219中任一个的主题。

分散由粗化分段194产生的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，否则这可以导致复合零件102的不需要的性质。

参考例如图1和23且具体地参考图34，根据方法300，(方框358)在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后粗化至少连续的软线106的段120的分段194包括(方框394)加热连续的软线106的段120的分段194以至少部分地固化至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例221，其中实例221还包括上述的根据实例218-220中任一个的主题。

使粗化也递送热至连续的软线106，高效地固化连续的软线106。

参考例如图1、17-20、23、32和33且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框364)选择性地切割连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例222，其中实例222还包括上述的根据实例218-221中任一个的主题。

在方法300的执行期间选择性地切割连续的软线106允许在复合零件102上的不同的位置中停止和开始连续的软线106。

参考例如图1、17-20、23、32和33且具体地参考图34，根据方法300，(方框366)与沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120同时地，选择性地切割连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例223，其中实例223还包括上述的根据实例222的主题。

同时地切割和递送连续的软线106提供了连续的软线106沿着印刷路径122的控制沉积。

参考例如图1且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框368)，与以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124同时地，在段120离开递送导向器112后至少部分地保护至少连续的软线106的段120的部分124免于氧化。本段的前述主题表征本公开内容的实例224，其中实例224还包括上述的根据实例188-223中任一个的主题。

保护部分124免于氧化可以促进随后和/或同时固化部分124。

参考例如图1且具体地参考图34，根据方法300，(方框370)使用保护气221至少部分地保护至少连续的软线106的段120的部分124免于氧化。本段的前述主题表征本公开内容的实例225，其中实例225还包括上述的根据实例224的主题。

再次，保护部分124免于氧化可以促进随后和/或同时固化部分124。

参考例如图1且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框372)，与沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120同时地，检测复合零件102中的缺陷。本段的前述主题表征本公开内容的实例226，其中实例226还包括上述的根据实例188-225中任一个的主题。

检测段120中的缺陷允许在完成复合零件102之前选择性地废弃具有缺陷的复合零件102。因此，可以浪费更少的材料。而且，否则将隐藏于多种其它类型的缺陷检测器的视野外的缺陷可以在连续的软线106的后继层将缺陷遮掩或隐藏在视野外之前被缺陷检测器检测。

参考例如图1且具体地参考图34，根据方法300，(方框302)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框374)在牺牲层上沉积至少一部分的连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例227，其中实例227还包括上述的根据实例188-226中任一个的主题。

使用牺牲层可以允许在半空中沉积连续的软线106的初始层，而不需要用于初始层的最初沉积的外部模具、表面114或其它刚性结构。即，牺牲层可以成为不牺牲的随后沉积层的外部模具。额外地或可选地，可以在复合零件102的内体积内沉积牺牲层，比如以促进复合零件102内空隙的形成，其中牺牲层保留在空隙内或者牺牲层随后被移除或以其它方式被分解，例如，使得其不影响复合零件102的结构完整性。

参考例如图1且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框376)移除牺牲层以形成复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例228，其中实例228还包括上述的根据实例227的主题。

移除牺牲层导致复合零件102处于期望的状态，其可以是完成的状态或可以是由在完成方法300后的过程随后操作的状态。

参考例如图1且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框378)沿着印刷路径122沉积连续的软线106A的段120A。本段的前述主题表征本公开内容的实例229，其中实例229还包括上述的根据实例188-228中任一个的主题。

换句话说，在方法300的执行期间可以使用不同构型的连续的软线106。

例如，可以选择不同的连续的软线106的不同性质用于复合零件102的不同的子零件。例如，连续的软线106可以包括非树脂组件108，其包括用于复合零件102的显著部分的碳纤维，但是连续的软线106可以包括非树脂组件108，其包括用于另一部分的铜丝，以限定用于连接至电气组件的完整的电气路径。额外地或可选地，与选择用于复合零件102的内部部分的非树脂组件108不同的非树脂组件108可以被选择用于复合零件102的外表面。多种其它实例也在实例229的范围内。

参考图34，根据方法300，(方框380)连续的软线106A在非树脂组件108或热固性树脂组件110的至少一个的方面不同于连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例230，其中实例230还包括上述的根据实例229的主题。

在方法300的执行期间不同的非树脂组件108和/或热固性树脂组件110允许利用贯穿复合零件102的不同的和期望的性质制造定制的复合零件102。

参考例如图1、4、5和29-31且具体地参考图34，根据方法300，(方框302)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框382)推动连续的软线106通过递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例231，其中实例231还包括上述的根据实例188-230中任一个的主题。

通过推动连续的软线106通过递送导向器112，可以将递送导向器112放置在推动连续的软线106的动力源——比如本文中的进给机构104——的下游。结果，这样的动力源不干扰连续的软线106的沉积，并且在方法300的执行期间可以更容易地以复杂的三维模式操作递送导向器112。

参考图34，方法300进一步包括(方框384)在高压釜中或在炉中固化复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例232，其中实例232还包括上述的根据实例188-231中任一个的主题。

在一些应用中，在原位——即，当连续的软线106被沉积以形成复合零件102时——不完全地固化复合零件是期望的。例如，如所讨论的，在一些应用中，在原位不完全地固化复合零件可以是期望的，以允许对复合零件102的后续加工。在这样的应用中，在后续加工之后，可以在高压釜或炉中实现完全固化。

参考例如图1且具体地参考图34，根据方法300，(方框396)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120和以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124在室258内进行，所述室258相对于大气压是加压的或减压的之一。本段的前述主题表征本公开内容的实例233，其中实例233还包括上述的根据实例188-232中任一个的主题。

取决于正在被制造的复合零件102的构型，在固化期间增加和/或降低室258内的压力以获得复合零件102的期望的性质可以是期望的。

室258可以描述为高压釜，或描述为包括高压釜或描述为由高压釜组成。

参考例如图1且具体地参考图34，根据方法300，(方框302)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框398)抵靠表面114初始地沉积连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例234，其中实例234还包括上述的根据实例188-233中任一个的主题。

因此，表面114提供至少初始沉积表面，连续的软线106抵靠其被沉积。然而，连续的软线106的后继层可以抵靠连续的软线106的先前的沉积层被沉积，其中表面114最终为复合零件102和任选地其压实提供结构支撑。

参考例如图1且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框399)加热表面114。本段的前述主题表征本公开内容的实例235，其中实例235还包括上述的根据实例234的主题。

选择性地加热表面114可以促进正在被沉积的连续的软线106的初始层的固化。额外地或可选地，选择性地加热表面114，比如在完成复合零件102或将要完成复合零件102时，可以促进从表面114移除复合零件102。

参考例如图1且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框301)施加真空至表面114。本段的前述主题表征本公开内容的实例236，其中实例236还包括上述的根据实例234或235中任一个的主题。

施加真空至表面114在通过方法300制造复合零件102的同时将复合零件102固定至表面114。

参考例如图1且具体地参考图34，根据方法300，(方框303)表面114包括可移动的衬垫105。本段的前述主题表征本公开内容的实例237，其中实例237还包括上述的根据实例234-236中任一个的主题。

可以使用可移动的衬垫105，例如，当表面114具有施加至其的真空时，以限定复合零件102在其内正在表面114上建造的区域。

参考例如图1且具体地参考图34，方法300进一步包括(方框305)当连续的软线106正在被沉积时使连续的软线106具有纹理。本段的前述主题表征本公开内容的实例238，其中实例238还包括上述的根据实例188-237中任一个的主题。

通过当连续的软线106正在被沉积时使连续的软线106具有纹理，可以实现连续的软线的相邻层之间的粘附

参考例如图1-5且具体地参考图35，公开了增材制造复合零件102的方法400。方法400包括(方框402)在推动非树脂组件108通过递送导向器112和推动连续的软线106离开递送导向器112的同时，施加热固性树脂252至连续的软线106的非树脂组件108。连续的软线106进一步包括热固性树脂组件110，其包括施加至非树脂组件108的热固性树脂252中的至少一些。方法400进一步包括(方框404)沿着印刷路径122经由递送导向器112沉积连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例239。

因此，可以执行方法400以至少由复合材料制造复合零件102，所述复合材料包括非树脂组件108和热固性树脂组件110。通过在制造复合零件102期间施加热固性树脂252至非树脂组件108，在制造复合零件102期间产生连续的软线106。因此，可以在方法400的执行期间选择不同的非树脂组件108和/或不同的热固性树脂252以利用复合零件102内不同位置处的不同特性定制或以其它方式制造期望的复合零件102。而且，可以执行方法400以使用贯穿复合零件102以期望的和/或预定的取向定向的连续的软线106制造复合零件102，比如以限定复合零件102的期望的性质。

方法400可以由系统100执行。

参考例如图1-5且具体地参考图35，根据方法400，(方框402)施加热固性树脂252至非树脂组件108包括(方框406)将热固性树脂252注入递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例240，其中实例240还包括上述的根据实例239的主题。

与例如拉动非树脂组件108通过树脂浴相反，将热固性树脂252注入递送导向器112允许精确地控制将热固性树脂252施加至非树脂组件108。

参考例如图1-3和5且具体地参考图35，根据方法400，(方框406)将热固性树脂252注入递送导向器112包括(方框408)将第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252分别注入递送导向器112。本段的前述主题表征本公开内容的实例241，其中实例241还包括上述的根据实例240的主题。

通过将第一部分253和第二部分255分别注入递送导向器112，并且因而例如更接近递送导向器112的出口206，可以使第一部分253和第二部分255在沉积为热固性树脂组件110的一部分之前进行混杂的时间量最小化。结果，可以限制热固性树脂组件110和连续的软线106的固化，直到连续的软线106通过递送导向器112被沉积。

参考例如图1-3和5且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框410)在递送导向器112内混合第一部分253和第二部分255的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例242，其中实例242还包括上述的根据实例241的主题。

通过在递送导向器112内混合第一部分253和第二部分255，可以使第一部分253和第二部分255在沉积为热固性树脂组件110的一部分之前进行混杂的时间量最小化。结果，可以限制热固性树脂组件110和连续的软线106的固化，直到连续的软线106通过递送导向器112被沉积。

参考例如图1和4且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框412)在递送导向器112外部混合第一部分253的热固性树脂252和第二部分255的热固性树脂252。本段的前述主题表征本公开内容的实例243，其中实例243还包括上述的根据实例240的主题。

在递送导向器112外部混合第一部分253和第二部分255可以提供较不复杂的递送导向器结构和递送导向器112的更高效的包装。而且，如本文所讨论的，当需要时，这样的构型可以促进使用可以容易地和廉价地替换的成品树脂混合器。

参考例如图1、4和5且具体地参考图35，根据方法400，(方框402)施加热固性树脂252至非树脂组件108包括(方框414)计量热固性树脂252的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例244，其中实例244还包括上述的根据实例239-243中任一个的主题。

计量热固性树脂252的流允许选择性地增加和选择性地减少施加至非树脂组件108的热固性树脂252的体积。因此，可以实现具有热固性树脂252的期望的饱和水平的非树脂组件108。

参考例如图1、4和5且具体地参考图35，根据方法400，(方框414)计量热固性树脂252的流包括(方框416)检测递送导向器112内热固性树脂252的水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例245，其中实例245还包括上述的根据实例244的主题。

检测递送导向器112内热固性树脂252的水平提供了用于计量热固性树脂252至非树脂组件108的流的数据输入。

参考例如图1、4和5且具体地参考图35，根据方法400，(方框414)计量热固性树脂252的流包括(方框418)响应于递送导向器112内热固性树脂252的水平选择性地降低或选择性地增加热固性树脂252至递送导向器112的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例246，其中实例246还包括上述的根据实例245的主题。

热固性树脂252的流的选择性降低允许避免从递送导向器112溢流热固性树脂252。热固性树脂252的流的选择性增加允许避免具有热固性树脂252的不期望的低饱和水平的非树脂组件108。

参考例如图1、4和5且具体地参考图35，根据方法400，(方框414)计量热固性树脂252的流包括(方框420)检测具有热固性树脂252的非树脂组件108的饱和水平。本段的前述主题表征本公开内容的实例247，其中实例247还包括上述的根据实例244-246中任一个的主题。

检测具有热固性树脂252的非树脂组件108的饱和水平，与例如简单地检测给定位置处的热固性树脂252的存在相反，可以促进精确地确保期望的饱和水平，比如确保使用热固性树脂252充分地渗透非树脂组件108。

参考例如图1、4和5且具体地参考图35，根据方法400，(方框414)计量热固性树脂252的流包括(方框422)响应于具有热固性树脂252的非树脂组件108的饱和水平选择性地降低或选择性地增加热固性树脂252至递送导向器112的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例248，其中实例248还包括上述的根据实例247的主题。

响应于饱和水平选择性地降低和选择性地增加热固性树脂252的流促进精确地实现具有热固性树脂252的非树脂组件108的期望的饱和水平。

参考例如图1、4和5且具体地参考图35，根据方法400，(方框414)计量热固性树脂252的流包括(方框424)计量第一部分253的热固性树脂252的流和计量第二部分255的热固性树脂252的流。本段的前述主题表征本公开内容的实例249，其中实例249还包括上述的根据实例244-248中任一个的主题。

计量第一部分253和第二部分255的流，即在它们混合以产生热固性树脂252前，允许分别地增加和降低第一部分253和第二部分255的流。因此，当制造复合零件102的同时，可以主动地改变第一部分253与第二部分255的比率，比如以沿着连续的软线106的长度导致期望性质的连续的软线106，和在复合零件102内的不同位置处导致变化的性质。

通常参考图6和7且具体地例如参考图35，根据方法400，(方框426)非树脂组件108包括以下的一种或多种：纤维、碳纤维、玻璃纤维、合成有机纤维、芳纶纤维、天然纤维、木质纤维、硼纤维、碳化硅纤维、光学纤维、纤维丛、纤维丝束、纤维织物、丝、金属丝、导电丝或丝丛。本段的前述主题表征本公开内容的实例250，其中实例250还包括上述的根据实例239-249中任一个的主题。

在连续的软线106中包括一种或多种纤维允许选择复合零件102的期望的性质。而且，选择具体的纤维材料和/或选择的具体纤维构型(例如，丛、丝束和/或织物)可以允许精确地选择复合零件102的期望的性质。复合零件102的实例性质包括强度、刚度、弹性、延展性、硬度、导电性、导热性等。非树脂组件108不限于指定的实例，并且可以使用其它类型的非树脂组件108。

图6示意性地展示了具有单个纤维的连续的软线106，所述单个纤维在热固性树脂组件110的基质内作为非树脂组件108。图7示意性地展示了具有多于一个纤维的连续的软线106，所述多于一个纤维在热固性树脂组件110的基质内作为非树脂组件108。

参考例如图1和8且具体地参考图35，根据方法400，(方框404)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框428)抵靠其自身分层敷设连续的软线106以增材制造复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例251，其中实例251还包括上述的根据实例239-250中任一个的主题。

通过抵靠其自身或先前沉积的段120分层敷设连续的软线106，可以通过执行方法400制造三维复合零件102。

参考例如图1且具体地参考图35，根据方法400，(方框404)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框430)以预定的模式沉积连续的软线106以选择性地控制复合零件102的一种或多种物理特性。本段的前述主题表征本公开内容的实例252，其中实例252还包括上述的根据实例239-251中任一个的主题。

当与通过传统的复合材料敷设方法制造的类似的零件相比时，通过控制复合零件102的一种或多种物理特性可以使用更少的整体材料和/或可以减小具体零件的尺寸。

例如，与由复合材料的平面层片的多个层构建的复合零件相比，可以制造复合零件102，使得连续的软线106的取向并且因而非树脂组件108的取向产生期望的性质。例如，如果零件包括洞，则通常可以以围绕洞的同心圆或螺旋布置连续的软线106，这导致连续的软线106在洞的边界处没有或几乎没有中断。结果，与通过传统的复合材料敷设方法构建的类似的零件相比，复合零件的强度在洞的周围显著地更强。此外，复合零件在洞的边界处可以更少地遭受裂纹和其扩展。而且，由于在洞的周围的期望的性质，当与通过传统的复合材料敷设方法构建的类似的零件相比时，复合零件的总厚度、体积和/或质量可以在实现期望的性质的同时降低。

参考图35，根据方法400，(方框432)物理特性包括强度、刚度、弹性、延展性、或硬度中的至少一种。本段的前述主题表征本公开内容的实例253，其中实例253还包括上述的根据实例252的主题。

可以选择这些物理特性中的每一种用于特定的目的。例如，在复合零件——与复合零件102的其余部分相比，在使用中其在子零件上接收显著的扭矩——中，与复合零件102的其它部分相比具有较低硬度和/或较高弹性的这样的子零件可以是期望的。额外地，出于多种原因，取决于复合零件102的具体应用，与复合零件102的其它部分相比使子零件具有更大的强度可以是期望的。

参考例如图1、8-11、14、21和23-28且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框434)在朝向印刷路径122推进连续的软线106的同时和在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后，以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124，以至少部分地固化至少连续的软线106的段120的部分124。本段的前述主题表征本公开内容的实例254，其中实例254还包括上述的根据实例239-253中任一个的主题。

通过递送预定的或主动确定的量的固化能量118至部分124，连续的软线106并且因而复合零件102至少部分地固化，同时复合零件102被制造或在原位。由于以控制的速率递送预定的或主动确定的量的固化能量118，可以在制造复合零件102期间的任何给定的时间建立关于段120的部分124的期望水平或程度的固化。例如，如本文所讨论的，在一些实例中，在制造复合零件102期间固化一部分124多于或少于另一部分124可以是期望的。

参考例如图1和8且具体地参考图35，根据方法400，(方框434)以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124包括(方框436)当沉积第一层140时部分地固化连续的软线106的段120的第一层140，并且当抵靠第一层140沉积第二层142时进一步固化第一层140。本段的前述主题表征本公开内容的实例255，其中实例255还包括上述的根据实例254的主题。

通过当沉积第一层140时仅部分地固化第一层140，第一层140可以保持发粘或者粘性，从而当第二层142抵靠第一层140被沉积时，促进第二层142粘附第一层140。然后，当第二层142被部分地固化时，第一层140进一步固化，以便抵靠第二层142沉积后继层，诸如此类。

参考例如图1和8且具体地参考图35，根据方法400，(方框434)以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124包括(方框438)当沉积第一层140时部分地固化连续的软线106的段120的第一层140，并且当第二层142抵靠第一层140被沉积时完全固化第一层140。本段的前述主题表征本公开内容的实例256，其中实例256还包括上述的根据实例254或255中任一个的主题。

再次，通过当沉积第一层140时仅部分地固化第一层140，第一层140可以保持发粘或者粘性，从而当第二层142抵靠第一层140被沉积时，促进第二层142粘附第一层140。然而，根据此实例256，当第二层142部分地固化时第一层140完全地固化。

参考例如图1且具体地参考图35，根据方法400，(方框434)以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124包括(方框440)固化小于整体的复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例257，其中实例257还包括上述的根据实例254-256中任一个的主题。

在一些应用中，较少固化的部分可以是期望的，使得其随后可以被后续过程加工，比如移除材料和/或添加结构或其它组件至复合零件102。

参考例如图1且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框442)限制性地固化至少一部分的复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例258，其中实例258还包括上述的根据实例254-257中任一个的主题。

再次，在一些应用中，较少固化的部分可以是期望的，使得其随后可以被后续过程加工，比如移除材料和/或添加结构或其它组件至复合零件102，并且较少固化的部分可以由限制固化过程产生。

参考例如图1且具体地参考图35，根据方法400，(方框444)限制性地固化部分复合零件102以促进该部分的后续加工。本段的前述主题表征本公开内容的实例259，其中实例259还包括上述的根据实例258的主题。

对复合零件102的后续加工可以是期望的，比如移除材料和/或添加结构或其它组件至复合零件102。

参考例如图1且具体地参考图35，根据方法400，(方框434)以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124包括(方框446)选择性地改变固化能量118的递送速率和递送持续时间中的至少一个以给予不同的物理特性至复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例260，其中实例260还包括上述的根据实例254-259中任一个的主题。

通过给予复合零件102不同的物理特性，可以使用具有与其它子零件不同的期望性质的子零件制造定制的复合零件102。

参考图35，根据方法400，(方框448)不同的物理特性包括强度、刚度、弹性、延展性或硬度中的至少一种。本段的前述主题表征本公开内容的实例261，其中实例261还包括上述的根据实例260的主题。

可以选择这些物理特性中的每一种用于特定的目的。例如，在复合零件102——与复合零件102的其余部分相比，在使用中其在子零件上接收显著的扭矩——中，与复合零件102的其它部分相比具有较低硬度和/或较高弹性的这样的子零件可以是期望的。额外地，出于多种原因，取决于复合零件102的具体应用，与复合零件102的其它部分相比使子零件具有更大的强度可以是期望的。

参考例如图1且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框450)，与以控制的速率将预定的或主动确定的量的固化能量118至少递送至连续的软线106的段120的部分124同时地，在段120离开递送导向器112后至少部分地保护至少连续的软线106的段120的部分124免于氧化。本段的前述主题表征本公开内容的实例262，其中实例262还包括上述的根据实例254-261中任一个的主题。

保护部分124免于氧化可以促进随后和/或同时固化部分124。

参考例如图1且具体地参考图35，根据方法400，(方框452)使用保护气221至少部分地保护至少连续的软线106的段120的部分124免于氧化。本段的前述主题表征本公开内容的实例263，其中实例263还包括上述的根据实例262的主题。

再次，保护部分124免于氧化可以促进随后和/或同时固化部分124。

参考例如图1、12-16、23和25且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框454)，与沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120同时地，在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后压实至少连续的软线106的段120的分段180。本段的前述主题表征本公开内容的实例264，其中实例264还包括上述的根据实例239-263中任一个的主题。

在方法400的执行期间压实连续的软线106的分段180促进在方法400的执行期间沉积的连续的软线106的相邻层之间的粘附。

参考例如图13且具体地参考图35，根据方法400，(方框454)在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后压实至少连续的软线106的段120的分段180包括(方框456)给予期望的横截面形状至连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例265，其中实例265还包括上述的根据实例264的主题。

在一些应用中，当连续的软线106被沉积时，给予预定的横截面形状至连续的软线106可以是期望的。

参考例如图1、12-16、23和25且具体地参考图35，根据方法400，(方框454)在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后压实至少连续的软线106的段120的分段180包括(方框480)加热连续的软线106的段120的分段180以至少部分地固化至少连续的软线106的段120的分段180。本段的前述主题表征本公开内容的实例266，其中实例266还包括上述的根据实例264或265中任一个的主题。

使压实也递送热至连续的软线106，高效地固化连续的软线106。

参考例如图1、12和23且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框458)，与沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120同时地，在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后粗化至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例267，其中实例267还包括上述的根据实例239-266中任一个的主题。

粗化连续的软线106的分段194增加其表面积，并且有助于在方法400的执行期间抵靠其沉积的连续的软线106的后继层的粘附。

参考例如图1和23且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框460)，与粗化至少连续的软线106的段120的分段194同时地，收集由粗化至少连续的软线106的段120的分段194产生的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例268，其中实例268还包括上述的根据实例267的主题。

收集由粗化分段194产生的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，否则这可导致复合零件102的不需要的性质。

参考例如图1和23且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框462)，与粗化至少连续的软线106的段120的分段194同时地，分散由粗化至少连续的软线106的段120的分段194产生的碎片。本段的前述主题表征本公开内容的实例269，其中实例269还包括上述的根据实例267或268中任一个的主题。

分散由粗化分段194产生的碎片避免了热固性树脂组件110的不需要的、松散的颗粒陷入连续的软线106的相邻的沉积层之间，否则这可以导致复合零件102的不需要的性质。

参考例如图1和23且具体地参考图35，根据方法400，(方框458)在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120后粗化至少连续的软线106的段120的分段194包括(方框482)加热连续的软线106的段120的分段194以至少部分地固化至少连续的软线106的段120的分段194。本段的前述主题表征本公开内容的实例270，其中实例270还包括上述的根据实例267-269中任一个的主题。

使粗化也递送热至连续的软线106，高效地固化连续的软线106。

参考例如图1、17-20、23、32和33且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框464)选择性地切割连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例271，其中实例271还包括上述的根据实例239-270中任一个的主题。

在方法300的执行期间选择性地切割连续的软线106允许在复合零件102上的不同的位置中停止和开始连续的软线106。

参考例如图1、17-20、23、32和33且具体地参考图35，根据方法400，(方框466)与沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120同时地，选择性地切割连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例272，其中实例272还包括上述的根据实例271的主题。

同时地切割和递送连续的软线106提供了连续的软线106沿着印刷路径122的控制沉积。

参考例如图1且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框468)，与沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120同时地，检测复合零件102中的缺陷。本段的前述主题表征本公开内容的实例273，其中实例273还包括上述的根据实例239-272中任一个的主题。

检测段120中的缺陷允许在完成复合零件102之前选择性地废弃具有缺陷的复合零件102。因此，可以浪费更少的材料。而且，否则将隐藏于多种其它类型的缺陷检测器的视野外的缺陷可以在连续的软线106的后继层将缺陷遮掩或隐藏在视野外之前被缺陷检测器检测。

参考例如图1且具体地参考图35，根据方法400，(方框404)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框470)在牺牲层上沉积至少一部分的连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例274，其中实例274还包括上述的根据实例239-273中任一个的主题。

使用牺牲层可以允许在半空中沉积连续的软线106的初始层，而不需要用于初始层的最初沉积的外部模具、表面114或其它刚性结构。即，牺牲层可以成为不牺牲的随后沉积层的外部模具。额外地或可选地，可以在复合零件102的内体积内沉积牺牲层，比如以促进复合零件102内空隙的形成，其中牺牲层保留在空隙内或者牺牲层随后被移除或以其它方式被分解，例如，使得其不影响复合零件102的结构完整性。

参考例如图1且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框472)移除牺牲层以形成复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例275，其中实例275还包括上述的根据实例274的主题。

移除牺牲层导致复合零件102处于期望的状态，其可以是完成的状态或可以是由在完成方法400后的过程随后操作的状态。

参考例如图1且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框474)沿着印刷路径122沉积连续的软线106A的段120A。本段的前述主题表征本公开内容的实例276，其中实例276还包括上述的根据实例239-275中任一个的主题。

换句话说，在方法400的执行期间可以使用不同构型的连续的软线106。

例如，不同的连续的软线106的不同性质可以选择用于复合零件102的不同的子零件。例如，连续的软线106可以包括非树脂组件108，其包括用于复合零件102的显著部分的碳纤维，但是连续的软线106可以包括非树脂组件108，其包括用于另一部分的铜丝，以限定用于连接至电气组件的完整的电气路径。额外地或可选地，与选择用于复合零件102的内部部分的非树脂组件108不同的非树脂组件108可以被选择用于复合零件102的外表面。多种其它实例也在实例276的范围内。

参考图35，根据方法400，(方框476)连续的软线106A在非树脂组件108或热固性树脂组件110的至少一个的方面不同于连续的软线106。本段的前述主题表征本公开内容的实例277，其中实例277还包括上述的根据实例276的主题。

在方法400的执行期间不同的非树脂组件108和/或热固性树脂组件110允许利用贯穿复合零件102的不同的和期望的性质制造定制的复合零件102。

参考例如图1、4、5和29-31且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框478)在高压釜中或在炉中固化复合零件102。本段的前述主题表征本公开内容的实例278，其中实例278还包括上述的根据实例239-277中任一个的主题。

通过推动连续的软线106通过递送导向器112，可以将递送导向器112放置在推动连续的软线106的动力源——比如本文中的进给机构104——的下游。结果，这样的动力源不干扰连续的软线106的沉积，并且在方法400的执行期间可以更容易地以复杂的三维模式操作递送导向器112。

参考例如图1且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框484)至少在施加热固性树脂252至非树脂组件108之前维持热固性树脂252低于阈值温度。本段的前述主题表征本公开内容的实例279，其中实例279还包括上述的根据实例239-278中任一个的主题。

在施加热固性树脂252至非树脂组件108之前维持热固性树脂252低于阈值温度限制了在连续的软线106沉积前热固性树脂组件110的固化。

参考例如图1且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框486)在沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120之前维持热固性树脂组件110低于阈值温度。本段的前述主题表征本公开内容的实例280，其中实例280还包括上述的根据实例239-279中任一个的主题。

在连续的软线106沉积之前维持热固性树脂组件110低于阈值温度限制了热固性树脂组件110的固化。

参考图35，根据方法400，(方框488)阈值温度不高于20℃、15℃、10℃、5℃、0℃、-50℃、-100℃、-150℃、-200℃、-200至-100℃、-100至0℃、-50至5℃、5至20℃、5至15℃或5至10℃本段的前述主题表征本公开内容的实例281，其中实例281还包括上述的根据实例279或280中任一个的主题。

与方法400相关联的阈值温度可以基于使用的热固性树脂252进行选择，并且实例202中陈述的实例是说明性的和非排他性的。

参考例如图1且具体地参考图35，根据方法400，(方框490)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120在室258内进行，所述室258相对于大气压是加压的或减压的之一。本段的前述主题表征本公开内容的实例282，其中实例282还包括上述的根据实例239-281中任一个的主题。

取决于正在被制造的复合零件102的构型，在固化期间增加和/或降低室258内的压力以获得复合零件102的期望的性质可以是期望的。

室258可以描述为高压釜，或描述为包括高压釜或描述为由高压釜组成。

参考例如图1且具体地参考图35，根据方法400，(方框404)沿着印刷路径122沉积连续的软线106的段120包括(方框492)抵靠表面114初始地沉积连续的软线106的段120。本段的前述主题表征本公开内容的实例283，其中实例283还包括上述的根据实例239-282中任一个的主题。

因此，表面114提供至少初始沉积表面，连续的软线106抵靠其被沉积。然而，连续的软线106的后继层可以抵靠连续的软线106的先前的沉积层被沉积，其中表面114最终为复合零件102和任选地其压实提供结构支撑。

参考例如图1且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框494)加热表面114。本段的前述主题表征本公开内容的实例284，其中实例284还包括上述的根据实例283的主题。

选择性地加热表面114可以促进正在被沉积的连续的软线106的初始层的固化。额外地或可选地，选择性地加热表面114，比如在完成复合零件102或将要完成复合零件102时，可以促进从表面114移除复合零件102。

参考例如图1且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框496)施加真空至表面114。本段的前述主题表征本公开内容的实例285，其中实例285还包括上述的根据实例283或284中任一个的主题。

施加真空至表面114在通过方法400制造复合零件102的同时将复合零件102固定至表面114。

参考例如图1且具体地参考图35，根据方法400，(方框498)表面114包括可移动的衬垫105。本段的前述主题表征本公开内容的实例286，其中实例286还包括上述的根据实例283-285中任一个的主题。

可以使用可移动的衬垫105，例如，当表面114具有施加至其的真空时，以限定复合零件102在其内正在表面114上建造的区域。

参考例如图1且具体地参考图35，方法400进一步包括(方框499)当连续的软线106正在被沉积时使连续的软线106具有纹理。本段的前述主题表征本公开内容的实例287，其中实例287还包括上述的根据实例239-286中任一个的主题。

通过当连续的软线106正在被沉积时使连续的软线106具有纹理，可以实现连续的软线的相邻层之间的粘附。

本公开内容的实例可以在如图36中显示的航空器制造和保养方法1100和如图37中显示的航空器1102的背景下描述。在生产前期间，说明性方法1100可以包括航空器1102的规格和设计(方框1104)以及材料采购(方框1106)。在生产期间，可以进行航空器1102的组件和子部件制造(方框1108)以及系统集成(方框1110)。其后，航空器1102可以在投入运行(方框1114)前经历鉴定和交付(方框1112)。运行的同时，航空器1102可以安排进行日常维护和保养(方框1116)。日常维护和保养可以包括对航空器1102的一个或多个系统进行改装、重新配置、整修等。

说明性方法1100的过程中的每个可以由系统集成商、第三方和/或操作者——例如客户——执行或实施。出于本描述的目的，系统集成商可以包括但不限于任何数目的航空器制造商和主系统分包商；第三方可以包括但不限于任何数目的销售商、分包商和供应商；并且操作者可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。

如图37中所示，由说明性方法1100生产的航空器1102可以包括机身1118以及多个高级系统1120和内部1122。高级系统1120的实例包括推进系统1124、电气系统1126、液压系统1128和环境系统1130中的一个或多个。可以包括任何数目的其它系统。虽然显示了航天实例，但是本文公开的原理可以应用至其它工业，比如汽车工业。因此，除航空器1102之外，本文公开的原理可以应用至其它交通工具，例如陆上交通工具、海上交通工具、太空交通工具等。

可以在制造和保养方法1100的任何一个或多个阶段期间采用本文显示或描述的设备(一个或多个)和方法(一个或多个)。例如，对应于组件和子部件制造(方框1108)的组件和子部件可以以与当航空器1102在运行(方框1114)同时生产的组件或子部件类似的方式装配或制造。同样，可以在生产阶段1108和1110期间利用设备(一个或多个)、方法(一个或多个)、或其组合的一个或多个实例，例如，通过大幅地加快航空器1102的组装或降低航空器1102的成本。类似地，可以利用设备或方法实现的一个或多个实例或其组合，例如但不限于，航空器1102在运行中(方框1114)和/或在维护和保养(方框1116)期间的同时。

本文公开的设备(一个或多个)和方法(一个或多个)的不同的实例包括多种组件、特征和功能。应当理解，本文公开的设备(一个或多个)和方法(一个或多个)的多个实例可以包括以任意组合在本文公开的设备(一个或多个)和方法(一个或多个)的任何其它实例的任何组件、特征和功能，并且所有这些可能性都意欲在本公开内容的范围内。

具有在上述描述和相关附图中呈现的教导益处的本公开内容所属领域的技术人员将想到在本文陈述的实例的许多修改。

因此，应当理解，本公开内容不限于阐明的具体的实例，并且修改和其它实例意欲包括在所附权利要求的范围内。而且，虽然上述描述和相关附图在元件和/或功能的某些说明性组合的背景下描述了本公开内容的实例，但是应当领会，元件和/或功能的不同的组合可以由可选的实施提供，而不背离所附权利要求的范围。因此，所附权利要求中括号内的附图标记仅出于说明性的目的呈现，并且不意欲将要求保护的主题限制为本公开内容中提供的具体实例。