1.用于增材制造复合零件(102)的系统(100),所述系统(100)包括:
递送导向器(112),其相对于表面(114)可移动,其中:
所述递送导向器(112)配置为沿着印刷路径(122)沉积至少连续的软线(106)的段(120),其中所述连续的软线(106)包括非树脂组件(108)和热固性树脂组件(110),其中所述热固性树脂组件(110)包括第一部分(253)的热固性树脂(252)和第二部分(255)的热固性树脂(252);
所述印刷路径(122)相对于所述表面(114)是固定的;
所述递送导向器(112)包括配置为接收所述非树脂组件(108)的第一入口(170),和配置为接收至少所述第一部分(253)的热固性树脂(252)的第二入口(250);并且
所述递送导向器(112)进一步配置为施加所述第一部分(253)的热固性树脂(252)和所述第二部分(255)的热固性树脂(252)至所述非树脂组件(108);和
进给机构(104),其配置为推动所述连续的软线(106)离开所述递送导向器(112)。
2.根据权利要求1所述的系统(100),其中所述递送导向器(112)进一步包括:
第三入口(257),其配置为接收所述第二部分(255)的热固性树脂(252);和
内部混合结构(259),其配置为在所述递送导向器(112)内可操作地结合所述第一部分(253)和所述第二部分(255)的热固性树脂(252)。
3.根据权利要求2所述的系统(100),其中:
所述递送导向器(112)进一步包括出口(206)和线通道(154),所述线通道(154)从所述第一入口(170)延伸至相邻的所述出口(206);
所述出口(206)配置为提供所述连续的软线(106)离开所述递送导向器(112)的出口;
所述递送导向器(112)进一步包括树脂通道(264),其从所述第二入口(250)和所述第三入口(257)延伸至相邻的所述出口(206);并且
所述内部混合结构(259)包括放置在所述树脂通道(264)内的一个或多个混合导向器(261)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(100),其中:
所述递送导向器(112)进一步包括第三入口(257),其配置为接收所述第二部分(255)的热固性树脂(252);并且
所述系统进一步包括:
第一容器(262),其配置为分配所述第一部分(253)的热固性树脂(252)至所述递送导向器(112)的所述第二入口(250);和
第二容器(272),其配置为分配所述第二部分(255)的热固性树脂(252)至所述递送导向器(112)的所述第三入口(257);和
树脂计量系统(256),其配置为主动地控制所述第一部分(253)的热固性树脂(252)至所述递送导向器(112)的所述第二入口(250)的流,并且主动地控制所述第二部分(255)的热固性树脂(252)至所述递送导向器(112)的所述第三入口(257)的流,其中所述树脂计量系统(256)包括至少一个传感器(254),其配置为检测所述递送导向器(112)中所述热固性树脂(252)的水平。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(100),进一步包括外部混合结构(263),其配置为在所述递送导向器(112)外可操作地结合所述第一部分(253)和所述第二部分(255)的热固性树脂(252),其中所述第二入口(250)配置为从所述外部混合结构(263)接收所述热固性树脂(252)。
6.根据权利要求5所述的系统(100),进一步包括:
第一容器(262),其配置为分配所述第一部分(253)的热固性树脂(252)至所述外部混合结构(263);
第二容器(272),其配置为分配所述第二部分(255)的热固性树脂(252)至所述外部混合结构(263);和
树脂计量系统(256),其配置为主动地控制所述第一部分(253)的热固性树脂(252)至所述外部混合结构(263)的流,并且主动地控制所述第二部分(255)的热固性树脂(252)至所述外部混合结构(263)的流,并且因而主动地控制所述热固性树脂(252)至所述递送导向器(112)的所述第二入口(250)的流,其中所述树脂计量系统(256)包括至少一个传感器(254),其配置为检测所述递送导向器(112)中所述热固性树脂(252)的水平。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(100),进一步包括固化能量(118)的来源(116),其中所述来源(116)配置为在所述连续的软线(106)的所述段(120)离开所述递送导向器(112)后将所述固化能量(118)至少递送至所述连续的软线(106)的所述段(120)的部分(124)。
8.根据权利要求7所述的系统(100),其中:
所述固化能量(118)的所述来源(116)包括热源(136);
所述热源(136)包括传导热源(254);
所述系统(100)进一步包括压实机(138),其可操作地连接至所述递送导向器(112);
所述压实机(138)配置为在所述连续的软线(106)的所述段(120)离开所述递送导向器(112)后至少给予压实力至所述连续的软线(106)的所述段(120)的分段(180);并且
所述压实机(138)包括传导热源(249)。
9.根据权利要求8所述的系统(100),其中所述压实机(138)配置为当所述递送导向器(112)相对于所述表面(114)移动时追随所述递送导向器(112)。
10.根据权利要求7所述的系统(100),其中:
所述固化能量(118)的所述来源(116)包括热源(136);
所述热源(136)包括传导热源(254);
所述系统(100)进一步包括表面粗化机(144),其可操作地连接至所述递送导向器(112);
所述表面粗化机(144)配置为在所述连续的软线(106)的所述段(120)离开所述递送导向器(112)后磨损至少所述连续的软线(106)的所述段(120)的分段(194);并且
所述表面粗化机(144)包括传导热源(249)。
11.根据权利要求10所述的系统(100),其中所述表面粗化机(144)配置为当所述递送导向器(112)相对于所述表面(114)移动时追随所述递送导向器(112)。
12.根据权利要求7所述的系统(100),其中所述固化能量(118)的所述来源(116)配置为当至少一部分的第一层(140)抵靠所述表面(114)通过所述递送导向器(112)沉积时部分地固化所述连续的软线(106)的所述段(120)的第一层(140),并且当第二层(142)抵靠所述第一层(140)通过所述递送导向器(112)沉积时进一步固化所述第一层(140)和部分地固化第二层(142)。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(100),进一步包括压实机(138),其可操作地连接至所述递送导向器(112),其中所述压实机(138)配置为在所述连续的软线(106)的所述段(120)离开所述递送导向器(112)后至少给予压实力至所述连续的软线(106)的所述段(120)的分段(180)。
14.根据权利要求13所述的系统(100),进一步包括枢转臂(152),其相对于所述递送导向器(112)连接,以便当所述递送导向器(112)相对于所述表面(114)移动时,所述枢转臂(152)追随所述递送导向器(112),其中所述压实机(138)连接至所述枢转臂(152)。
15.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(100),进一步包括表面粗化机(144),其可操作地连接至所述递送导向器(112),其中所述表面粗化机(144)配置为在所述连续的软线(106)的所述段(120)离开所述递送导向器(112)后磨损至少所述连续的软线(106)的所述段(120)的分段(194)。
16.根据权利要求15所述的系统(100),进一步包括枢转臂(152),其被配置以便当所述递送导向器(112)相对于所述表面(114)移动时,所述枢转臂(152)追随所述递送导向器(112),其中所述表面粗化机(144)连接至所述枢转臂(152)。
17.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(100),其中:
所述递送导向器(112)进一步包括出口(206)和线通道(154),所述线通道(154)从所述第一入口(170)延伸至所述出口(206);
所述出口(206)配置为提供所述连续的软线(106)离开所述递送导向器(112)的出口;
所述进给机构(104)包括支撑框架(156)和具有各自的转动轴(159)的相对辊(157);
所述相对辊(157)可旋转地连接至所述支撑框架(156);
所述相对辊(157)配置为接合所述非树脂组件(108)的相对侧;并且
所述相对辊(157)配置为选择性地转动以推动所述非树脂组件(108)通过所述线通道(154)和所述连续的软线(106)离开所述递送导向器(112)。
18.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(100),其中:
所述递送导向器(112)进一步包括出口(206)和线通道(154),所述线通道(154)从所述第一入口(170)延伸至所述出口(206);
所述出口(206)配置为提供所述连续的软线(106)离开所述递送导向器(112)的出口;并且
所述系统(100)进一步包括切割机(208),其配置为选择性地切割与所述出口(206)相邻的所述连续的软线(106)。
19.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(100),进一步包括缺陷检测器(224),其配置为在所述连续的软线(106)的所述段(120)离开所述递送导向器(112)后检测所述连续的软线(106)的所述段(120)中的缺陷。
20.根据权利要求1-3中任一项所述的系统(100),进一步包括:
冷却系统(234),其配置为在所述连续的软线(106)通过所述递送导向器(112)被沉积之前维持所述软线(106)的所述热固性树脂组件(110)低于阈值温度。