一种鞋模蒸汽循环挤压系统的制作方法

本发明涉及自动化生产，特别是一种鞋模蒸汽循环挤压系统。

背景技术：

现有的鞋底模具制作多采用加热方式进行制作，但是由于常规的生产通常是通过加热装置独立进行制作，生产效率较低，不利于流水线大批量生产，而且大多采用人工送模、取模的方式进行生产，人工成本较高，且设备耗损较大，不利于大规模流水线生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种鞋模蒸汽循环挤压系统，以克服现有技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种鞋模蒸汽循环挤压系统，包括：复数个依次等间隔设置的鞋模挤压单元、设置于该鞋模挤压单元前侧的导轨、设置于导轨上的鞋模存取单元、设置于所述导轨一端用于提供鞋模的鞋模推送单元以及对应设置于所述导轨另一端用于回收鞋模的鞋模回收单元；所述鞋模推送单元将待挤压的鞋模传送至所述鞋模存取单元；所述鞋模存取单元将鞋模自动推送至对应的鞋模挤压单元内，通过鞋模挤压单元对待挤压的鞋模进行挤压；鞋模挤压完成后，所述鞋模存取单元将待挤压鞋模从所述鞋模挤压单元中取出，并通过导轨运动至所述鞋模回收单元处；所述鞋模回收单元将挤压完成后的鞋模从上述鞋模存取单元上取出。

在本发明一实施例中，所述鞋模挤压单元包括自下而上依次设置的第一底座、用于放置一待挤压鞋模的第一挤压板、用于放置另一待挤压鞋模的第二挤压板、第三挤压板以及顶板；所述第一挤压板的底部与设置所述第一底座内的挤压气缸的活塞相连；所述第三挤压板与所述顶板固定连接；所述第二挤压板通过一限位结构滑动设置于所述第一挤压板以及所述第三挤压板之间；所述第一挤压板、所述第二挤压板以及所述第三挤压板分别通过软管与一蒸汽主管相连。

在本发明一实施例中，所述第一底座与所述顶板之间设置有支撑柱；所述限位机构设置于所述支撑柱侧壁，且与设置于所述第二挤压板外侧壁的限位件配合。

在本发明一实施例中，所述鞋模存取单元包括一底盘、设置于该底盘上端且用于将一待挤压鞋模推送至所述第一挤压板上端面的第一存取单元以及设置于该第一存取单元上端且用于将另一待挤压鞋模推送至所述第二挤压板上端面的第二存取单元；所述底盘下端面设置有用于驱动所述鞋模存取单元沿所述导轨运动的驱动轮；所述底盘的左侧面以及右侧面对称设置有与测量所述鞋模存取单元距所述导轨两侧端距离的测距单元；所述第一存取单元以及第二存取单元均包括一载物台以及设置于所述载物台与所述鞋模挤压单元相对一侧的腔体；所述载物台的上端面一侧设置有用于检测待挤压鞋模模具是否摆放到位的红外定位单元；所述腔体内设置有一用于驱动待挤压鞋模向所述鞋模挤压单元运动的存取气缸；所述存取气缸的活塞杆一端与一内部嵌设有第一电磁线圈的方块固定连接，通过驱动该第一电磁线圈，控制待挤压鞋模模具外壳体与所述方块接触或断开；所述驱动轮的驱动轮驱动单元、所述测距单元、所述红外定位单元、所述第一电磁线圈的电磁线圈驱动单元、所述存取气缸的驱动单元均连接至设置于所述底盘内的第一控制单元；所述底盘内还设置有与所述第一控制单元相连的第一无线通信单元；所述鞋模存取单元的顶部还设置有一与所述第一控制单元相连的声光报警单元。

在本发明一实施例中，所述鞋模推送单元包括一用于将待挤压鞋模传送至所述第一存取单元中载物台上的第一传送带以及一用于将待挤压鞋模传送至所述第一存取单元中载物台上的第二传送带；所述第一传送带上端面的高度与所述第一存取单元中载物台上端面的高度相同；所述第二传送带上端面的高度与所述第二存取单元中载物台上端面的高度相同；所述第一传送带与所述第二传送带的驱动单元均连接至一第二控制单元；所述第二控制单元还与一第二无线通信单元相连；该第二无线通信单元与所述第一无线通信单元匹配。

在本发明一实施例中，所述鞋模回收单元包括一第二底座、设置于该第二底座顶端的第一取件单元、设置于其顶端第二取件单元、一第三传送带与设置于该第三传送带正上方的第四传送带；所述第三传送带与所述第四传送带分别对应设置于所述第一取件单元与所述第二取件单元的正前方；所述第三传送带的上端面的高度与所述第一存取单元中载物台上端面高度相同；所述第四传送带的上端面高度与所述第二存取单元中载物台上端面的高度相同；所述第一取件单元或所述第二取件单元均包括一腔体以及设置于腔体内的取件气缸；所述取件气缸的活塞杆一端与另一内部嵌设有第二电磁线圈的方块固定连接，通过驱动该第二电磁线圈，控制完成挤压鞋模模具外壳体与该方块接触或断开；并配合所述取件气缸活塞杆运动，进而将完成挤压鞋模模具从所述第一存取单元或第二存取单元的载物台对应移动至第三传送带或第四传送带；所述第二电磁线圈的电磁线圈驱动单元、所述存取气缸的驱动单元均连接至设置于所述底座内的第三控制单元；所述底座内还设置有与所述第三控制单元相连的第三无线通信单元；所述第三传送带与所述第四传送带的驱动单元均连接至一第四控制单元；所述第四控制单元还与一第四无线通信单元相连；所述第三无线通信单元分别与所述第四无线通信单元以及所述第一无线通信单元匹配。

在本发明一实施例中，所述鞋模挤压单元的第一底座内设置有一第五控制单元；所述第一挤压板以及所述第二挤压板上端面分别设置有用于加测待挤压鞋模是否到位的第二红外定位单元以及第三红外定位单元所述第五控制单元分别与用于驱动所述挤压气缸的驱动单元、第二红外定位单元、第三红外定位单元以及第五通信单元相连；所述第五通信单元与所述第一无线通信单元匹配。

在本发明一实施例中，所述鞋模挤压单元的顶板顶部还设置有用于检测所述挤压气缸气压的压力计。

在本发明一实施例中，所述第一挤压板、所述第二挤压板以及所述第三挤压板分别通过软管连接至一支路管一端，所述支路管另一端接入所述蒸汽主管。

在本发明一实施例中，所述支路管外侧壁上设置用用于调节蒸汽流量的流量阀。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明提出的一种鞋模蒸汽循环挤压系统，能够实现从送模、模具生产到取模完全自动化进行，无需人工送模以及取模，且能够实现多台鞋模制作单元协同工作，极大地提高了鞋底模具的生产效率。

附图说明

图1是本发明中鞋模蒸汽循环挤压系统一示意图；

图2是本发明中鞋模蒸汽循环挤压系统另一示意图；

图3是本发明中鞋模蒸汽循环挤压系统中鞋模存取单元以及鞋模挤压单元的一侧视图；

图4是本发明中鞋模蒸汽循环挤压系统中鞋模回收单元侧视图；

图5是本发明中鞋模挤压单元中支撑柱的一侧视图；

图6是本发明中鞋模挤压单元中第二挤压办与支撑柱的配合的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体说明。

本发明提供一种鞋模蒸汽循环挤压系统，包括：复数个依次等间隔设置的鞋模挤压单元1、设置于该鞋模挤压单元前侧的导轨2、设置于导轨上的鞋模存取单元3、设置于导轨2一端用于提供鞋模的鞋模推送单元4以及对应设置于导轨3另一端用于回收鞋模的鞋模回收单元5；鞋模推送单元4将待挤压的鞋模6传送至鞋模存取单元3；鞋模存取单元3将待挤压的鞋模6自动推送至对应的鞋模挤压单元1内，通过鞋模挤压单元1对待挤压的鞋模6进行挤压；鞋模挤压完成后，鞋模存取单元3将待挤压鞋模从鞋模挤压单元1中取出，并通过导轨2运动至鞋模回收单元5处；鞋模回收单元5将完成挤压的鞋模7从鞋模存取单元3上取出。

进一步的，在本实施例中，鞋模挤压单元包括自下而上依次设置的第一底座10、用于放置一待挤压鞋模的第一挤压板11、用于放置另一待挤压鞋模的第二挤压板12、第三挤压板13以及顶板14；第一挤压板11的底部与设置第一底座10内的挤压气缸15的活塞相连；第三挤压板13与顶板14固定连接；第二挤压板12通过一限位结构滑动设置于第一挤压板11以及第三挤压板14之间；第一挤压板11、第二挤压板12以及第三挤压板13分别通过软管15与一蒸汽主管相连。进一步的，第一挤压板11、第二挤压板12以及第三挤压板13分别通过软管16连接至一支路管17一端，支路管17另一端接入蒸汽主管8。支路管17外侧壁上设置用用于调节蒸汽流量的流量阀171。

进一步的，在本实施例中，第一底座与顶板之间设置有支撑柱18；限位机构181设置于支撑柱侧壁，且与设置于第二挤压板外侧壁的限位件121配合。

进一步的，在本实施例中，鞋模存取单元包括一底盘31、设置于该底盘31上端且用于将一待挤压鞋模推送至第一挤压板上端面的第一存取单元32以及设置于该第一存取单元上端且用于将另一待挤压鞋模推送至第二挤压板上端面的第二存取单元33；底盘31下端面设置有用于驱动鞋模存取单元沿导轨运动的驱动轮34；底盘31的左侧面以及右侧面，也即在沿导轨方向的两侧面，对称设置有与测量鞋模存取单元距导轨两侧端距离的测距单元35，该测距单元可为红外测距单元、雷达测距单元；第一存取单元以及第二存取单元均包括一载物台36以及设置于载物台36与鞋模挤压单元1相对一侧的腔体37；载物台的上端面一侧设置有用于检测待挤压鞋模模具是否摆放到位的第一红外定位单元，，其具体位置根据鞋模壳体尺寸进行具体设置；腔体内设置有一用于驱动待挤压鞋模向鞋模挤压单元运动的存取气缸371；存取气缸的活塞杆一端与一内部嵌设有第一电磁线圈的方块372固定连接，通过驱动该第一电磁线圈，控制待挤压鞋模模具外壳体与方块接触或断开，在本实施例中，待挤压鞋模模具外壳体为铸铁材质的盒状壳体；驱动轮的驱动轮驱动单元、测距单元、红外定位单元、第一电磁线圈的电磁线圈驱动单元、存取气缸的驱动单元均连接至设置于底盘内的第一控制单元；底盘内还设置有与第一控制单元相连的第一无线通信单元；鞋模存取单元的顶部还设置有一与第一控制单元相连的声光报警单元。

进一步的，在本实施例中，鞋模推送单元4包括一用于将待挤压鞋模传送至第一存取单元中载物台上的第一传送带41以及一用于将待挤压鞋模传送至第一存取单元中载物台上的第二传送带42；第一传送带上端面的高度与第一存取单元中载物台上端面的高度相同；第二传送带上端面的高度与第二存取单元中载物台上端面的高度相同。为了便于将待加压鞋模模具送至对应的存取单元，第一存取单元或第二存取单元的上端面可选择表面较为光滑的材质。第一传送带与第二传送带的驱动单元均连接至一第二控制单元；第二控制单元还与一第二无线通信单元相连；该第二无线通信单元与第一无线通信单元匹配。

进一步的，在本实施例中，鞋模回收单元5包括一第二底座51、设置于该第二底座51顶端的第一取件单元52、设置于其顶端第二取件单元53、一第三传送带54与设置于该第三传送带正上方的第四传送带55；第三传送带54与第四传送带55分别对应设置于第一取件单元52与第二取件单元53的正前方；第三传送带54的上端面的高度与第一存取单元32中载物台上端面高度相同；第四传送带55的上端面高度与第二存取单元33中载物台上端面的高度相同；第一取件单元52或第二取件单元53均包括一腔体56以及设置于腔体内的取件气缸57；取件气缸的活塞杆一端与另一内部嵌设有第二电磁线圈的方块58固定连接，通过驱动该第二电磁线圈，控制完成挤压鞋模模具外壳体与该方块接触或断开；并配合取件气缸活塞杆运动，进而将完成挤压鞋模模具从第一存取单元或第二存取单元的载物台对应移动至第三传送带或第四传送带；第二电磁线圈的电磁线圈驱动单元、存取气缸的驱动单元均连接至设置于底座内的第三控制单元；底座内还设置有与第三控制单元相连的第三无线通信单元；第三传送带与第四传送带的驱动单元均连接至一第四控制单元；第四控制单元还与一第四无线通信单元相连；第三无线通信单元分别与第四无线通信单元以及第一无线通信单元匹配。

进一步的，在本实施例中，鞋模挤压单元3的第一底座内设置有一第五控制单元；第一挤压板以及第二挤压板上端面分别设置有用于加测待挤压鞋模是否到位的第二红外定位单元以及第三红外定位单元，其具体位置根据鞋模壳体尺寸进行具体设置；第五控制单元分别与用于驱动挤压气缸的驱动单元、第二红外定位单元、第三红外定位单元以及第五通信单元相连；第五通信单元与第一无线通信单元匹配。

进一步的，在本实施例中，鞋模挤压单元1的顶板14顶部还设置有用于检测挤压气缸气压的压力计19。

进一步的，为了让更本领域技术人员了解该系统的工作方法，下面结合该一种鞋模蒸汽循环挤压系统的控制方法进行说明。

进一步的，在本实施例中，还提供一种鞋模蒸汽循环挤压系统的控制方法，包括：鞋模推送单元将模具传送至模具存取单元、鞋模存取单元将模具存放至对应的鞋模挤压单元、鞋模挤压单元对待挤压鞋模进行挤压、鞋模存取单元将鞋模从鞋模挤压单元取出、鞋模回收单元将鞋模从鞋模存取单元取出，具体按照如下方式实现：

鞋模推送单元将模具传送至模具存取单元：鞋模存取单元中的第一控制单元通过第一无线通信单元，并经鞋模挤压单元中的第五通信单元，与第五控制单元通信；第五控制单元通过第二红外定位单元以及第三红外定位单元判断鞋模挤压单元是否处于空闲状态；若所有鞋模挤压单元均处于非空闲状态，则鞋模存取单元不进行取新的待挤压鞋模；若其中有一台鞋模挤压单元处于空闲状态，则获取该鞋模挤压单元的相对位置，判断当前位置与各处于空闲状态鞋模挤压单元的距离，并记录距离最近的鞋模挤压单元的相对距离；通过驱动轮运行至导轨的左侧预设位置，并通过第一无线通信单元，经第二无线通信单元发送鞋模传送指令至第二控制单元；在本实施例中，是否到达该左侧预设位置通过设置于底盘左侧对应的测距单元进行确定，处于空闲状态的鞋模挤压单元的相对位置可预设为距导轨左侧或右侧的相对距离；第二控制单元接收该指令后，发送驱动控制信号至第一传送带与第二传送带的驱动单元，驱动第一传送带与第二传送带转动，将第一传送带与第二传送带上的待挤压鞋模对应传送至第一存取单元以及第二存取单元；在传送过程中，鞋模存取单元通过设置于载物台上的第一红外定位单元判断待挤压鞋模是否到位，若到位，则发送停止传送指令至第二控制单元，停止驱动。

鞋模存取单元将模具存放至对应的鞋模挤压单元：鞋模存取单元获取新的待挤压鞋模后，将记录的处于空闲状态的鞋模挤压单元的相对位置进行计算，通过驱动轮沿导轨行驶，并在行驶过程中通过测距单元判断是否到达该鞋模挤压单元处；为了较好的进行鞋模的传送，该相对位置包括处于空闲状态的鞋模挤压单元距导轨左侧的距离以及距导轨右侧的距离，且该相对位置通过结合鞋模挤压单元之间的距离以及导轨的长度等单数进行预先设定。当鞋模存取单元到达该鞋模挤压单元处时，第一控制单元通过驱动第一存取单元以及第二存取单元的方块中第一电磁线圈，通过磁场对待挤压鞋模一侧壁吸附，并通过驱动存取气缸推动待挤压鞋模向该鞋模挤压单元中的第一挤压板上端面或第二挤压板上端面运动；当待挤压鞋模运动至第一挤压板以及第二挤压板预设的位置时，触发第二红外定位单元或第三红外定位单元，第五控制单元通过第二红外定位单元或第三红外定位单元，判断待挤压鞋模是否到达预设位置。当到达预设位置时，第五控制单元通过第五通信单元发送鞋模到位指令，经第一无线通信电路发送至第一控制单元，控制第一存取单元以及第二存取单元中的存取气缸收回至起始位置。

鞋模挤压单元对待挤压鞋模进行挤压：当待挤压鞋模到位后，第五控制单元通过驱动单元驱动挤压气缸活塞带动第一挤压板竖直向上运动，并通过下方的鞋底模具挤压第二挤压板。第二挤压板受到下方鞋底模具挤压后竖直向上运动，并带动上方的鞋底模具竖直向上运动，挤压第三挤压板底部。在第一至第三挤压板运动的过程中，蒸汽主管经支路管，并分别经第一软管、第二软管以及第三软管将蒸汽送入第一至第三挤压板，分别与上下两个鞋底模具进行加热。经一预设加热时间后，加热完毕后，第五控制单元通过驱动单元收回挤压气缸的活塞，第一挤压板以及第二挤压板分别下降至原位。

鞋模存取单元将鞋模从鞋模挤压单元取出；当鞋模存取单元与各鞋模挤压单元交互后，判断当前所有鞋模挤压单元均处于非空闲状态后，进一步通过交互判断哪些鞋模挤压单元完成挤压，并判断完成挤压的鞋模挤压单元中距离该鞋模存取单元距离最近的鞋模挤压单元，获取其相对位置，通过驱动轮沿导轨行驶，并在行驶过程中通过测距单元判断是否到达该鞋模挤压单元处；当鞋模存取单元到达该鞋模挤压单元处时，第一控制单元通过驱动存取气缸的活塞向鞋模挤压单元处运动，到达预设位置后，通过驱动第一存取单元以及第二存取单元的方块中第一电磁线圈，通过磁场对完成挤压鞋模一侧壁吸附，并通过驱动存取气缸的活塞反向运动，带动完成挤压鞋模离开第一挤压板上端面或第二挤压板上端面，向第一存取单元以及第二存取单元的载物台上端面运动，直至活塞杆运动至初始位置。在本实施例中，活塞杆运动的预设位置根据鞋模外壳尺寸、载物台尺寸，以及鞋模存取单元距离鞋模挤压单元的相对位置等参数确定。当完成挤压鞋模离开第一挤压板以及第二挤压板后，触发第二红外定位单元或第三红外定位单元。第五控制单元通过检测第二红外定位单元或第三红外定位单元，判断完成挤压鞋模是否被移动。若经预设时间后，第一控制单元还未收到第五控制单元发送的触发指令，则判定未成功吸附完成挤压鞋模，则重新进行吸附，并调整存取气缸的驱动时间，直至收到出发指令。

鞋模回收单元将鞋模从鞋模存取单元取出：当鞋模存取单元完成对挤压完成鞋模取出过程后，通过驱动轮运动至导轨的右侧预设位置，并通过第三无线通信单元向第三控制单元发送模具取出指令；第三控制单元通过驱动取件气缸的活塞向鞋模存取单元处运动，到达预设位置后，通过驱动第一取件单元以及第二取件单元的方块中第二电磁线圈，通过磁场对完成挤压鞋模另一侧壁吸附，并通过驱动取件气缸的活塞反向运动，带动完成挤压鞋模离开第一存取单元载物台上端面或第二存取单元载物台上端面，向第三传送带以及第四传送带的上端面运动，直至取件气缸活塞杆运动至初始位置。在本实施例中，活塞杆运动的预设位置根据鞋模外壳尺寸、存取单元载物台尺寸以及鞋模回收单元距离鞋模存取单元的相对位置等参数确定。当完成挤压鞋模离开第一存取单元以及第二存取单元的上端面后，触发第一红外定位单元。第一控制单元通过检测第一红外定位单元，判断完成挤压鞋模是否被移动。若经预设时间后，第三控制单元还未收到第一控制单元发送的触发指令，则判定未成功吸附完成挤压鞋模，则重新进行吸附，并调整取件气缸的驱动时间。当件气缸活塞杆运动至初始位置且第三控制单元收到第一控制单元发送的触发指令后，通过第四无线通信单元发送驱动指令至第四控制单元，第四控制单元驱动第三传送带与第四传送带转动，将完成挤压鞋模传送出去。

以上是发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。