双机头自动埋钉机的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种双机头自动埋钉机，尤其涉及笔记本键盘塑料框架埋钉的双机头自动埋钉机。

背景技术：

现代机械装备业的高速发展，多伴有薄板冲压零件的加工铆接成型过程，公知的键盘是最常用的计算机输入设备，它广泛应用于微型计算机和各种终端设备上。电子装置（如手机、平板电脑、键盘等）的外壳大多以塑胶材质制作成型，该外壳于成型后会预留许多槽孔，再于各槽孔内埋置金属材质制作的螺帽，以供组装其他零组件，现有技术中，螺帽的埋置均通过人工手工操作完成。

随着自动化程度的提高，在手机、电脑、显示平板等行业中越来越多的开始使用热熔埋钉机。

现有的埋钉机即螺母植入机，是人工放置螺母，然后通过机械调节来完成，这种工作方式存在换产时间长、工艺参数不确定、产品合格率不高且拉扭力也不高的缺陷。然而，由于螺帽相当微细，采用人工方式于外壳的各槽孔进行螺帽的埋植作业，不仅使作业缓慢耗时，生产效率低，劳动强度大，对人员的要求也较高，如视力、手的灵活度等方面的要求，而且埋植后的产品质量难以保证，使生产效能难以提升。而且现有的螺母植入机，每次只能植入一种螺母，一台机只能植入一种螺母，特别是埋钉方式也存在不同的情况；同一款螺母植入时间为相同的，造成同一款产品须多次加工，搬运成本高，而且报废率也相当大。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员着重要研究的内容。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种双机头自动埋钉机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种双机头自动埋钉机；包括机架、工作台、机械手、送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构；所述工作台设在所述机架上，所述工作台上设有至少两个的工作位；所述机械手设在所述工作台的旁侧，所述机械手的作用端上平行设置有两个工作头；每个所述工作头均包括送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构；所述送料机构包括震动盘及送料槽道；所述挡料机构包括挡料气缸、挡料块；所述压料机构包括压料气缸、及压料杆；所述压料杆的下端穿过所述加热机构伸出；所述压料气缸的作用端与所述压料杆相对连接；所述加热机构包括温控器和加热装置；所述加热装置设置在所述压料机构的下方；还包括安装板，所述安装板竖直设置在所述机械手的作用端上；所述加热机构、压料机构均固定安装在所述安装板上。

上述技术方案中，相关内容解释如下：

1、上述方案中，所述震动盘和送料槽道之间经柔性送料管连接。

2、上述方案中，所述柔性送料管为方管，所述方管的内径小于或等于3mm。

3、上述方案中，所述柔性送料管为圆管，所述圆管的内径大于3mm。

4、上述方案中，所述送料槽道的截面呈t型；所述送料槽道为竖直型或倾斜性；倾斜型所述送料槽道包括竖直段和倾斜段，所述竖直段与所述倾斜段之间弧形连接。

5、上述方案中，所述温控器设置在所述机械手的手臂上。

6、上述方案中，所述加热装置为加热板或加热棒。

7、上述方案中，还包括控制系统，所述机械手、送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构均与所述控制系统连接。

8、上述方案中，所述工作台上设有两个工作位，这两个工作位便于机械手工作头的轮回操作，节省上料时间，提高埋钉效率。

9、上述方案中，所述机架上还设有启动按钮。

10、上述方案中，所述压料装置提供压力将螺母向电子装置外壳的槽孔内下压三分之二的深度，然后靠机械手工作头的自重将螺母完全压入至所述槽孔内。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

1、本发明采用双机头自动埋钉机可代替人工对电子装置外壳槽孔内的螺帽进行埋植，提高生产效率及产品质量，而且该全双机头自动埋钉机设置有两个工作头，每个工作头均对应一组供料机构；可实现不同规格、不同埋植方式螺母的埋植。

2、本发明通过供料装置供应螺母至下料道，加热机构对螺母进行加热，通过机械手上的定位装置定位，然后压料装置下压螺母，使螺母与电子装置外壳的槽孔热熔粘合。本发明操作简单方便、埋螺母块，埋螺母位置精准，螺母固定牢靠，可自动化作业，效率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作头的局部结构示意；

图3为本发明用加热机构的局部结构示意。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图3所示，一种双机头自动埋钉机；包括机架1、工作台2、机械手3、送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构；所述工作台2设在所述机架1上，所述工作台2上设有至少两个的工作位4；所述机械手3设在所述工作台2的旁侧，所述机械手3的作用端上平行设置有两个工作头5；每个所述工作头5均包括送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构；所述送料机构包括震动盘6及送料槽道7；所述挡料机构包括挡料气缸8、挡料块（图中未示出）；所述压料机构包括压料气缸9及压料杆10；所述压料杆10的下端穿过所述加热机构伸出；所述压料气缸9的作用端与所述压料杆10相对连接；所述加热机构包括温控器（图中未示出）和加热装置；所述加热装置设置在所述压料机构的下方；还包括安装板11，所述安装板11竖直设置在所述机械手3的作用端上；所述加热机构、压料机构均固定安装在所述安装板11上。

所述震动盘6和送料槽道7之间经柔性送料管12连接。

所述柔性送料管12为方管，所述方管的内径小于或等于3mm。

所述柔性送料管12为圆管，所述圆管的内径大于3mm。

所述送料槽道7的截面呈t型；所述送料槽道7为竖直型或倾斜性；倾斜型所述送料槽道包括竖直段71和倾斜段72，所述竖直段71与所述倾斜段72之间弧形连接。

所述温控器（图中未示出）设置在所述机械手3的手臂上。

所述加热装置为加热板13或加热棒。

还包括控制系统（图中未示出），所述机械手、送料机构、挡料机构、压料机构及加热机构均与所述控制系统连接。

所述工作台2上设有两个工作位4，这两个工作位4便于机械手3工作头5的交替轮回操作，节省上料时间，提高埋钉效率。

所述机架1上还设有启动按钮14。

所述压料装置提供压力将螺母向电子装置外壳的槽孔（图中未示出）内下压三分之二的深度，然后靠机械手3工作头5的自重将螺母完全压入至所述槽孔内。

本发明采用双机头自动埋钉机可代替人工对电子装置外壳槽孔内的螺帽进行埋植，提高生产效率及产品质量，而且该全双机头自动埋钉机设置有两个工作头，每个工作头均对应一组供料机构；可实现不同规格、不同埋植方式螺母的埋植。

本发明通过供料装置供应螺母至下料道，加热机构对螺母进行加热，通过机械手上的定位装置定位，然后压料装置下压螺母，使螺母与电子装置外壳的槽孔热熔粘合。本发明操作简单方便、埋螺母块，埋螺母位置精准，螺母固定牢靠，可自动化作业，效率高。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。