本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机。
背景技术：
3D打印是一种新型的打印方法，它不仅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印所需的物品，随着科技的进步，人们对3D打印方法有了更高的要求。
现有的3D打印方法大多自动化程度不高，不能够自动完成打印需求，工作效率低。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
鉴于上述技术问题，本发明提供了一种自动化程度较高、工作效率较高的3D打印机。
(二)技术方案
本发明提供了一种3D打印机。该3D打印机包括：打印机壳体，其由左侧板、右侧板、后侧板、顶板和底板构成，左侧板、右侧板、后侧板、顶板和底板围成一内腔；固定组件，该固定组件包括：固定于打印机壳体的内壁顶部的固定座和位于固定座底部两侧的支撑架，固定座上设有空腔，支撑架的底端固定于打印机壳体的内壁底部，支撑架之间设有支撑座，且支撑架上设有导轨；第一移动组件，该第一移动组件包括：滑动安装于空腔内的移动板、固定于打印机壳体内壁上的第三伸缩装置和固定于移动板底部的连接块，所述第三伸缩装置的输出轴与移动板连接；第二移动组件，该第二移动组件包括：位于连接块底部的移动座和位于移动座底部的第一伸缩装置，所述移动座位于固定座的正下方，移动座位于支撑座的正上方，且移动座的底部设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块连接有第一伸缩装置的输出轴；第三移动组件，该第三移动组件包括：位于支撑座两侧的升降块和位于支撑架顶部的第二伸缩装置，升降块滑动安装于导轨上，且第二伸缩装置位于支撑架远离支撑座的一侧，所述第二伸缩装置的输出轴与升降块连接；以及3D打印装置，其安装于滑块的底部。
根据本发明的一个方面，所述固定组件中，固定座的底部设有开口，且开口与空腔连通，所述连接块位于开口内。
根据本发明的一个方面，所述第一移动组件中，所述第三伸缩装置带动移动板在空腔内移动，移动板带动连接块在开口内移动。
根据本发明的一个方面，所述第二移动组件中，所述第一伸缩装置带动滑块在滑槽内移动，且第一伸缩装置带动滑块移动的方向与移动板带动连接块移动的方向垂直。
根据本发明的一个方面，所述第二移动组件中，所述移动座的底部设有第一放置座，且第一伸缩装置位于第一放置座内。
根据本发明的一个方面，所述固定组件中，所述支撑架的顶部设有第二放置座，且第二伸缩装置位于第二放置座内。
根据本发明的一个方面，所述固定组件中，所述第一放置座和第二放置座上均设有通孔，且第一伸缩装置和第二伸缩装置的输出轴分别位于第一放置座和第二放置座的通孔内。
根据本发明的一个方面，所述移动组件中，所述移动板远离第三伸缩装置的一侧设有第一距离传感器，且滑块远离第一伸缩装置的一侧设有第二距离传感器，所述第一距离传感器和第二距离传感器均连接有数据采集器，且数据采集器连接有控制器，所述数据采集器和控制器均位于打印机壳体上。
根据本发明的一个方面，所述移动组件中，所述控制器分别与第三伸缩装置、3D打印装置，第一伸缩装置和第二伸缩装置连接。
根据本发明的一个方面，所述3D打印机还包括连续打印转换平台，连续打印转换平台设置在底板下方与底板相连。
根据本发明的一个方面，所述3D打印机还包括无线接收发射装置和远程控制系统，所述无线接收发射装置安装在控制器内，所述远程控制系统与控制器通过无线信后相连。
根据本发明的一个方面，所述3D打印机还包括送丝机构，送丝机构安装于打印机壳体上，送丝机构包括俩个紧密咬合的主动轮和带动这两个主动轮的电机。
根据本发明的一个方面，所述固定组件中，所述支撑座的底部设有高度传感器，且高度传感器与数据采集器连接。
根据本发明的一个方面，所述控制器还包括断电记忆装置。
根据本发明的一个方面，所述底板下还设置有自动调平机构，所述自动调平机构支撑底板与底板固定连接。
(三)有益效果
从上述技术方案可以看出，本发明3D打印机至少具有以下有益效果其中之一；
(1)通过第三伸缩装置能够带动移动板在空腔内移动，从而带动移动座移动，通过带动移动座移动能够带动3D打印装置沿水平方向上的X轴方向移动，通过第一伸缩装置能够带动滑块移动，从而带动3D打印装置沿水平方向上的Y轴方向移动，实现了3D打印装置在水平位置的随意移动；
(2)通过第二伸缩装置能够带动升降块移动，从而带动支撑座垂直移动；
(3)支撑座与3D打印装置相配合，能够实现3D打印功能。
可见，本发明3D打印机自动化程度高，本发明能够自动完成3D打印需求，自动化程度高，工作效率高，结构简单，使用方便，成本低。
附图说明
图1为本发明实施例3D打印机的结构示意图。
【主要元件】
1-打印机壳体； 2-固定座； 3-空腔；
4-移动板； 5-连接块； 6-移动座；
7-滑块； 8-第一伸缩装置； 9-支撑架；
10-支撑座； 11-升降块； 12-第二伸缩装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
实施例
参考图1，本实施例提出了参考图1，本实施例提出了一种3D打印机，包括：打印机壳体1、固定组件、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和3D打印装置，其中：
打印机壳体1，其由左侧板、右侧板、后侧板、顶板和底板构成，左侧板、右侧板、后侧板、顶板和底板围成一内腔；
固定组件，该固定组件包括：固定于打印机壳体1的内壁顶部的固定座2和位于固定座2底部两侧的支撑架9，固定座2上设有空腔3，支撑架9的底端固定于打印机壳体1的内壁底部，支撑架9之间设有支撑座10，且支撑架9上设有导轨；
第一移动组件，该第一移动组件包括：滑动安装于空腔3内的移动板4、固定于打印机壳体1内壁上的第三伸缩装置和固定于移动板4底部的连接块5，第三伸缩装置的输出轴与移动板4连接；
第二移动组件，该第二移动组件包括：位于连接块5底部的移动座6和位于移动座6底部的第一伸缩装置8，移动座6位于固定座2的正下方，移动座6位于支撑座10的正上方，且移动座6的底部设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块7，滑块7连接有第一伸缩装置8的输出轴；
第三移动组件，该第三移动组件包括：位于支撑座10两侧的升降块11和位于支撑架9顶部的第二伸缩装置12，升降块11滑动安装于导轨上，且第二伸缩装置12位于支撑架9远离支撑座10的一侧，第二伸缩装置12的输出轴与升降块11连接；
3D打印装置，其安装于滑块7的底部。
本实施例中，固定组件中，固定座2的底部设有开口，且开口与空腔3连通，连接块5位于开口内，第一移动组件中，第三伸缩装置带动移动板4在空腔3内移动，移动板4带动连接块5在开口内移动，第二移动组件中，第一伸缩装置8带动滑块7在滑槽内移动，且第一伸缩装置8带动滑块7移动的方向与移动板4带动连接块5移动的方向垂直，第二移动组件中，移动座6的底部设有第一放置座，且第一伸缩装置8位于第一放置座内，固定组件中，支撑架9的顶部设有第二放置座，且第二伸缩装置12位于第二放置座内，固定组件中，第一放置座和第二放置座上均设有通孔，且第一伸缩装置8和第二伸缩装置12的输出轴分别位于第一放置座和第二放置座的通孔内，移动组件中，移动板4远离第三伸缩装置的一侧设有第一距离传感器，且滑块7远离第一伸缩装置8的一侧设有第二距离传感器，第一距离传感器和第二距离传感器均连接有数据采集器，且数据采集器连接有控制器，数据采集器和控制器均位于打印机壳体1上，移动组件中，控制器分别与第三伸缩装置、3D打印装置，第一伸缩装置8和第二伸缩装置12连接，固定组件中，支撑座10的底部设有高度传感器，且高度传感器与数据采集器连接，通过第三伸缩装置能够带动移动板4在空腔3内移动，从而带动移动座6移动，通过带动移动座6移动能够带动3D打印装置沿水平方向上的X轴方向移动，通过第一伸缩装置8能够带动滑块7移动，从而带动3D打印装置沿水平方向上的Y轴方向移动，实现了3D打印装置在水平位置的随意移动；通过第二伸缩装置12能够带动升降块11移动，从而带动支撑座10垂直移动；支撑座与3D打印装置相配合，能够实现3D打印功能；可见，本发明3D打印机自动化程度高，本发明能够自动完成3D打印需求，自动化程度高，工作效率高，结构简单，使用方便，成本低。
本实施例中，根据3D打印需求，控制器根据第一距离传感器感应的距离控制第三伸缩装置运行，第三伸缩装置带动移动板4在空腔3内移动，同时，控制器根据第二距离传感器感应的距离控制第一伸缩装置8运行，第一伸缩装置8带动滑块7在滑槽内移动，实现了3D打印装置在水平位置的随意移动，控制器根据高度传感器感应的高度控制第二伸缩装置12运行，第二伸缩装置12带动支撑座10靠近或远离3D打印装置，实现自动化3D打印需求。
3D打印机还包括连续打印转换平台，连续打印转换平台设置在底板下方与底板相连。一般打印机打印完一个作品后须人工取出工件后方可再次工作，本发明研制出连续打印转换平台，实现无人值守情况下的小批量产品连续打印。
3D打印机还包括无线接收发射装置和远程控制系统，所述无线接收发射装置安装在控制器内，所述远程控制系统与控制器通过无线信后相连。如此设计可以将互联网技术与3D打印机结合，打印机工作时连接WIFI网络，用户可在远程客户端实时监测和控制打印状态，发出调整动作指令。
3D打印机还包括送丝机构，送丝机构安装于打印机壳体1上，送丝机构包括两个紧密咬合的主动轮和带动这两个主动轮的电机。一般打印机打只有进丝机构，当丝盘有稍许盘绕时会卡住，不能继续出丝。本发明采用送丝机构和进丝系统共同作用，使用双主动紧密咬合为送丝提供动力，保证进丝通常。提升送丝力量和速度，在保证成型质量的前提下，提高成型速度。
控制器还包括断电记忆装置。由于3D打印工艺限制，打印工件耗时少则几十分钟，多则数小时，机器工作时若意外断电，工件报废，需要重新打印。增加断电记忆功能后，挤出喷头可在通电后定位至断电位置继续工作。
底板下还设置有自动调平机构，所述自动调平机构支撑底板与底板固定连接。3D打印机成型质量很大程度取决于机器打印底板与挤出喷头的位置精度，自动调平机构可以实现底板自动调平，可消除手工调平的误差与繁琐，提高打印质量。
至此，本发明3D打印机介绍完毕。
需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。