1.一种3D打印机安全防护系统，用于3D打印机喷头的防护，其特征在于，包括：
电子锁止机构，用于锁闭或解锁打印机箱体门；
第一传感器，用于检测打印机箱体门是否打开，并于打印机箱体门打开/关闭时发出门开/门闭信号；
以及，连接所述电子锁止机构和第一传感器的控制模块，所述控制模块用于于接收到门闭信号后控制所述电子锁止机构锁闭，并发出安全信号，
或者于接收到门开信号后发出告警信号，以使打印机喷头停止工作并移动到安全位置。
2.如权利要求1所述的3D打印机安全防护系统，其特征在于，还包括：
第二传感器，所述第二传感器连接所述控制模块，用于检测所述电子锁止机构是否锁闭，并于电子锁止机构锁闭/解锁时发出锁闭/锁开信号；
所述控制模块用于于接收到门闭信号以及锁闭信号后发出安全信号；
或者，于接收到门闭信号和锁开信号后控制所述电子锁止机构锁闭，并于接收到锁闭信号后发出安全信号；
或者，于接收到门开信号后发出告警信号，以使打印机喷头停止工作并移动到安全位置。
3.如权利要求1或2所述的3D打印机安全防护系统，其特征在于，还包括：
第三传感器，所述第三传感器连接所述控制模块，用于检测打印机喷头是否位于安全位置，并于打印机喷头位于安全位置时发出复位信号；
所述控制模块还用于于接收到所述复位信号后控制电子锁止机构解锁。
4.如权利要求3所述的3D打印机安全防护系统，其特征在于，所述电子锁止机构包括驱动部、锁止部和锁舌；所述锁止部包括壳体及壳体内连接驱动部的锁止件，所述锁止部/锁舌分别安装于打印机箱体和打印机箱体门上，所述驱动部驱动所述锁止件往复运动卡住或松开锁舌，使所述打印机箱体门锁闭或解锁；所述第一传感器和第二传感器设于所述壳体内，且第一传感器与所述锁舌相对应，用于检测锁舌的位置；第二传感器与所述锁止件相对应，用于检测锁止件的位置。
5.如权利要求4所述的3D打印机安全防护系统，其特征在于，所述锁止件为安装于锁止部壳体内滑槽上的滑块，所述滑块上设有供锁舌进出的第一出入口和用于卡固锁舌的挡块，所述锁舌经第一出入口插入滑块，并于滑块移动后被挡块卡固。
6.如权利要求5所述的3D打印机安全防护系统，其特征在于，所述电子锁止机构还包括锁舌固定件，所述锁舌的一端轴接于所述锁舌固定件上，所述滑块上还设有第二出入口，所述锁舌在锁止状态下可绕轴旋转经所述第二出入口脱出滑块。
7.如权利要求3所述的3D打印机安全防护系统，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器为位置传感器、光学传感器或压力传感器中的任意一种或几种。
8.如权利要求1-7任一项所述的3D打印机安全防护系统，其特征在于，还包括用于在打印机喷头位于安全位置时遮蔽喷嘴的保护件。
9.如权利要求8所述的3D打印机安全防护系统，其特征在于，所述保护件为一挡板，所述挡板安装于打印机箱体上，所述打印机喷头位于安全位置时，所述挡板遮蔽喷嘴。
10.如权利要求9所述的3D打印机安全防护系统，其特征在于，所述挡板设有凹型通道，所述凹型通道用于当打印机喷头移动到安全位置时供喷嘴通过。
11.如权利要求8所述的3D打印机安全防护系统，其特征在于，所述保护件为一盒体，所述盒体上设置有用于将该盒体装配至打印机箱体的连接件，所述盒体顶端的开口处开设有凹槽，所述凹槽匹配打印机喷头的喷嘴，以用作喷头相对于盒体进出的通道。
12.如权利要求11所述的3D打印机安全防护系统，其特征在于，所述连接件为凸起的卡扣，用于插入打印机箱体上相应的凹槽并进行固定。
13.如权利要求11或12所述的3D打印机安全防护系统，其特征在于，所述盒体的底端设有用于盛接残留在喷嘴内的物料的残料收集盒，所述残料收集盒和盒体为一体式结构。
14.一种3D打印机，包括箱体以及设于箱体上的可开闭的打印机箱体门，
以及设于箱体内的打印机喷头和用于控制打印机喷头工作的控制中心，所述打印机喷头具有至少一个安全位置，其特征在于：所述3D打印机设有如权利要求1-13任一项所述的3D打印机安全防护系统，所述控制中心连接所述3D打印机安全防护系统的控制模块，并于启动打印机喷头时先确认控制模块发出的安全信号，或者于收到控制模块发出的告警信号后控制打印机喷头停止工作并移动到安全位置。