一种折叠3D打印机的制作方法

本实用新型涉及3D打印机制造领域，具体涉及一种可以折叠的3D打印机。

背景技术：

3D打印机是20世纪80年代后期发展起来的一项快速设计及成型技术。随着打印技术的改善、打印材料的多样化，目前，3D打印机在工业和日常生活中的应用越来越多。现有的3D打印机的打印头都是设置在打印平台上方的，打印支架呈直立状态，这种设计使得3D打印机占用空间大。当闲置时，3D打印机不能收折，仍然要占用较大的空间，给使用者带来不便。便携式的3D打印机受到越来越多人的喜爱，方便携带、收放方便是对3D打印机的要求，现有技术中的3D打印机虽然也有一些折叠的功能，但是折叠完成后打印头露在外面，在携带过程中容易损伤打印头。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的提供一种便携的、可折叠的3D打印机，并且在携带过程中保护打印头。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种折叠3D打印机，包括打印平台、折叠机构、打印喷头，其特征在于，所述打印平台为长方体结构，上部为平面打印平台，背面为裸露的打印电路，内部为中空结构，所述折叠机构包括旋转臂和旋转轴，所述旋转轴位于旋转臂的下端，所述旋转臂内设有Z轴，所述Z轴为丝杠，所述打印喷头设置在X轴固定板上，所述X轴固定板与旋转臂为固定连接，所述X轴固定板下面设有滚动的X轴，X轴为皮带传动，打印喷头设置在X轴上，通过皮带传动带动打印喷头运动，所述打印平台的内部靠近左侧一端设有Y轴，所述Y轴为皮带传动，所述旋转轴与Y轴固定连接。

进一步，所述旋转轴包括固定轴和转动轴，所述固定轴与Y轴固定连接，并且随着皮带传动左右运动，所述转动轴与旋转臂固定连接，所述固定轴上设有位置卡块，所述转动轴上设有位置卡槽，所述位置卡块与位置卡槽对应设置，当旋转臂与打印平台垂直时，位置卡槽水平，当旋转臂与打印平台平行时，位置卡块卡入位置卡槽内。

进一步，所述Y轴还包括一个驱动轴和若干辅助轴，Y轴的皮带通过驱动轴和辅助轴缠绕，皮带为一面光滑另一面为齿状，所述驱动轴为齿状驱动轴，与Y轴的齿状对应设置。

进一步，所述旋转臂的高度与打印平台的宽度一致，所述X轴固定板的长度与打印平台的长度一致。

进一步，还包括保护盖板，通过螺丝与打印平台的背面固定连接。

本实用新型的优点在于：1、本实用新型设计的折叠3D打印机折叠简单，打开方便，并且打开定位准确，保证旋转轴与打印平台垂直；

2、打印平台内部中空，折叠后打印喷头正好位于打印平台内，然后加上保护盖板，形成密封整体，保护打印喷头不会损伤；

3、固定轴上设有位置卡块，转动轴上设有位置卡槽，位置卡块与位置卡槽对应设置，保证旋转过程中既不会旋转不到位也不会旋转过了；

4、旋转臂的高度与打印平台的宽度一致，X轴固定板的长度与打印平台的长度一致，保证折叠完后的打印机形成完成的长方体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型折叠完后的背面图。

图3为本实用新型旋转轴的示意图。

图4为本实用新型Y轴的示意图。

其中：1、打印平台 2、折叠机构 3、打印喷头 4、旋转臂 5、旋转轴 6、Z轴 7、X轴固定板 8、X轴 9、Y轴 10、固定轴 11、转动轴 12、位置卡块 13、位置卡槽 14、驱动轴 15、辅助轴 16、保护盖板

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～4所示的一种折叠3D打印机，包括打印平台1、折叠机构2、打印喷头3，其特征在于，所述打印平台1为长方体结构，上部为平面打印平台1，背面为裸露的打印电路，内部为中空结构，所述折叠机构2包括旋转臂4和旋转轴5，所述旋转轴5位于旋转臂4的下端，所述旋转臂4内设有Z轴6，所述Z轴6为丝杠，所述打印喷头3设置在X轴固定板7上，所述X轴固定板7与旋转臂4为固定连接，所述X轴固定板7下面设有滚动的X轴8，X轴8为皮带传动，打印喷头3设置在X轴8上，通过皮带传动带动打印喷头3运动，所述打印平台1的内部靠近左侧一端设有Y轴9，所述Y轴9为皮带传动，所述旋转轴5与Y轴9固定连接。

进一步，所述旋转轴5包括固定轴10和转动轴11，所述固定轴10与Y轴9固定连接，并且随着皮带传动左右运动，所述转动轴11与旋转臂4固定连接，所述固定轴10上设有位置卡块12，所述转动轴11上设有位置卡槽13，所述位置卡块12与位置卡槽13对应设置，当旋转臂4与打印平台1垂直时，位置卡槽13水平，当旋转臂4与打印平台1平行时，位置卡块12卡入位置卡槽13内。

进一步，所述Y轴9还包括一个驱动轴14和若干辅助轴15，Y轴9的皮带通过驱动轴14和辅助轴15缠绕，皮带为一面光滑另一面为齿状，所述驱动轴14为齿状驱动轴14，与Y轴9的齿状对应设置。

进一步，所述旋转臂4的高度与打印平台1的宽度一致，所述X轴固定板7的长度与打印平台1的长度一致。

进一步，还包括保护盖板16，通过螺丝与打印平台1的背面固定连接。

工作方式:使用时手持旋转臂向一侧滑动，将X轴移动出打印平台的内部，然后向上旋转，旋转轴转动，旋转至旋转轴不能再转动，旋转臂连同X轴旋转至打印平台的上方，可以开始答应工作；使用完毕后将旋转臂移动至Y轴的一端，并旋转至水平位置，并将X轴放置在打印平台内，盖上保护盖板，完成折叠工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。