1.一种折叠3D打印机，包括打印平台、折叠机构、打印喷头，其特征在于，所述打印平台为长方体结构，上部为平面打印平台，背面为裸露的打印电路，内部为中空结构，所述折叠机构包括旋转臂和旋转轴，所述旋转轴位于旋转臂的下端，所述旋转臂内设有Z轴，所述Z轴为丝杠，所述打印喷头设置在X轴固定板上，所述X轴固定板与旋转臂为固定连接，所述X轴固定板下面设有滚动的X轴，X轴为皮带传动，打印喷头设置在X轴上，通过皮带传动带动打印喷头运动，所述打印平台的内部靠近左侧一端设有Y轴，所述Y轴为皮带传动，所述旋转轴与Y轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠3D打印机，其特征在于：所述旋转轴包括固定轴和转动轴，所述固定轴与Y轴固定连接，并且随着皮带传动左右运动，所述转动轴与旋转臂固定连接，所述固定轴上设有位置卡块，所述转动轴上设有位置卡槽，所述位置卡块与位置卡槽对应设置，当旋转臂与打印平台垂直时，位置卡槽水平，当旋转臂与打印平台平行时，位置卡块卡入位置卡槽内。
3.根据权利要求1所述的一种折叠3D打印机，其特征在于：所述Y轴还包括一个驱动轴和若干辅助轴，Y轴的皮带通过驱动轴和辅助轴缠绕，皮带为一面光滑另一面为齿状，所述驱动轴为齿状驱动轴，与Y轴的齿状对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种折叠3D打印机，其特征在于：所述旋转臂的高度与打印平台的宽度一致，所述X轴固定板的长度与打印平台的长度一致。
5.根据权利要求1所述的一种折叠3D打印机，其特征在于：还包括保护盖板，通过螺丝与打印平台的背面固定连接。