一种垂直折叠机的制作方法

本申请涉及纱布生产技术领域，具体涉及一种垂直折叠机。

背景技术：

在医用纱布或医用纱布材料领域，公知的折叠断料技术中，大部分是利用转鼓折叠断料的方式，设备占用空间较大，产品易遭污染，且提速困难，并且直接通过传送辊将纱布传送给折叠断料装置，纱布传至折叠断料装置时容易发生纬斜及错边，从而断料不均匀或者断料偏差较大，导致产品的不合格。

技术实现要素：

本申请提供一种折叠效率高且可避免纬斜及错边的垂直折叠机。

一种实施例中提供一种垂直折叠机，包括：

放卷系统，其包括放卷辊；

校纬斜系统，其包括梳齿校纬装置和纬向纠偏器，梳齿校纬装置和纬向纠偏器依次设置在放卷系统和纬向对折系统之间，梳齿校纬装置和纬向纠偏器先后对纱布进行校正；

纬向对折系统，其包括支撑调节杆、三角形纬向叠导板和可调安装座，三角形纬向折叠导板和可调安装座倾斜可调节地设置在支撑调节杆上。三角形折板倾斜的底端安装在所述横挡板上，三角形折叠导板用于将水平输出通过的纱布纬向导向对折成垂直状输出；

垂直折叠断料系统，其包括第一折叠断料辊和第二折叠断料辊，第一折叠断料辊的圆周方向设有均匀间隔排列的切刀和插刀，第二折叠断料辊的圆周方向设有均匀间隔排列的底刀和夹刀，第一折叠断料辊和第二折叠断料辊圆周表面设有常压区和负压区，并且第一折叠断料辊的负压区与第二折叠断料辊的常压区对应，第一折叠断料辊的常压区与第二折叠断料辊的负压区对应；

以及产品转移系统，其包括吸附转运辊和转移杆；

其中放卷系统、校纬斜系统、纬向对折系统、垂直折叠断料系统和产品转移系统依次排列设置。

进一步地，切刀和插刀均有两个，两个切刀和两个插刀交错设置在第一折叠断料辊上，切刀和插刀之间相差90°圆周角，两个切刀和两个插刀将第一折叠断料辊分成四个区域，其中两个区域为常压区，另外两个区域为负压区，常压区和负压区交错分布；底刀和夹刀均有两个，两个底刀和两个夹刀交错设置在第二折叠断料辊上，底刀和夹刀之间相差90°圆周角，两个底刀和两个夹刀将第二折叠断料辊分成四个区域，其中两个区域为常压区，另外两个区域为负压区，常压区和负压区交错分布；并且第一折叠断料辊的切刀与第二折叠断料辊底刀对应，第一折叠断料辊的插刀与第二折叠断料辊夹刀对应。

进一步地，第一折叠断料辊和第二折叠断料辊上的两个区域上设有真空吸附孔，具有真空吸附孔的区域为负压区。

进一步地，梳齿校纬装置包括环形梳齿带和梳齿，梳齿垂直安装在环形梳齿带上。

进一步地，纬向纠偏器包括光电对射开关和纠偏导轨，光电对射开关用于检测纱布的边缘，纠偏导轨可摆动的安装。

进一步地，吸附转运辊圆周方向至少有两组吸附槽，吸附槽为凹凸状，凸状部分表面设有吸附孔。

进一步地，还包括坎肩位置检测系统，坎肩位置检测系统安装在纬向对折系统和垂直折叠断料系统之间，用于检测纱布的坎肩位置。

进一步地，梳齿校纬装置具有两个，一个设置在放卷系统和纬向纠偏器之间，另一个设置在纬向对折系统和坎肩位置检测系统之间。

进一步地，还包括在线检测剔废系统，在线检测剔废系统包括拍照装置、处理器和剔除装置，拍照装置安装产品转移系统后侧，用于对转移出的纱布进行拍照并生成相应的图像信息，处理器分别与拍照装置和剔除装置电连接，处理器用于获取并分析图像信息，判断纱布是否合格，若不合格则控制剔除装置剔除。

进一步地，还包括机架，放卷系统、校纬斜系统、纬向对折系统、坎肩位置检测系统、垂直折叠断料系统、产品转移系统和在线检测剔废系统依次安装在机架上，放卷系统、校纬斜系统、纬向对折系统和垂直折叠断料系统中相邻的两者中间设有传动辊。

依据上述实施例的垂直折叠机，由于设有纬向对折系统和垂直折叠断料系统，使得纱布能够在竖直的状态下完成断料和折叠，最后产品转移系统可将断料折叠的纱布转移到产品槽中，整个设备自动化程度高，生成效率高，并且还设有校纬斜系统，校纬斜系统包括梳齿校纬装置和纬向纠偏器，梳齿校纬装置和纬向纠偏器先后对纱布的传送位置进行校正，提高了断料折叠的准确度，生产出的产品具有更高的品质。

附图说明

图1为一种实施例中垂直折叠机的结构示意图；

图2为一种实施例中垂直折叠机断料系统的结构示意图；

图3为一种实施例中垂直折叠机产品转移系统的结构示意图；

图4为一种实施例中垂直折叠机断料系统和产品转移系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例中提供了一种垂直折叠机，本垂直折叠机主要用于医用纱布的断料折叠，也可用于其他无纺布产品的生产。

如图1所示，垂直折叠机主要包括放卷系统1、校纬斜系统2、纬向对折系统3、垂直折叠断料系统4、产品转移系统5、坎肩位置检测系统7、牵引系统8和机架6，放卷系统1、校纬斜系统2、纬向对折系统3、垂直折叠断料系统4、产品转移系统5依次安装在机架6上，纱布依次沿着放卷系统1、校纬斜系统2、纬向对折系统3、垂直折叠断料系统4、产品转移系统5完成垂直折叠断。

具体的，放卷系统1包括放卷辊，放卷辊安装在机架6的最右端。

校纬斜系统2包括梳齿校纬装置21和纬向纠偏器22，梳齿校纬装置21和纬向纠偏器22依次设置在放卷系统1和纬向对折系统3之间，梳齿校纬装置21和纬向纠偏器22先后对纱布进行校正。梳齿校纬装置22包括环形梳齿带和梳齿，梳齿的设置距离与纱布坎肩位置对应纱布在环形梳齿带上传送时，梳齿对纱布坎肩位置进行梳理，可起到纠正纬斜的作用。纬向纠偏器22包括光电对射开关和纠偏导轨，光电对射开关用于检测纱布的边缘，纠偏导轨可摆动的安装。光电对射开关用于检测纱布边缘是否出现偏差，如出现偏差则光电对射开关导通，光电对射开关控制纠偏导轨在竖直方向摆动，从而控制纱布的面角，纠正纱布的位置。

纬向对折系统3包括支撑调节杆、三角形纬向叠导板和可调安装座，三角形纬向折叠导板和可调安装座倾斜设置在支撑调节杆上，并可根据需要调节位置和角度，三角形纬向叠导板倾斜的底端安装在所述横挡板上，三角形纬向叠导板用于将水平传输的纱布转换成竖直传输，纱布传输到三角形纬向叠导板上后，沿着三角形纬向叠导板向上传输，由于三角形纬向叠导板下大上小，故纱布被三角形纬向叠导板引导从水平传输切换成竖直传输，此水平传输和竖直传输指的是纱布处于水平状态和竖直状态，而纱布的传输方向都是水平的，并且优选的三角形纬向叠导板在纱布转弯的边缘上设有圆倒角。

垂直折叠断料系统4包括第一折叠断料辊41和第二折叠断料辊42，第一折叠断料辊41和第二折叠断料辊42的圆周方向均设有均匀间隔排列的切刀和插刀，圆周表面设有常压区和负压区，并且第一折叠断料辊41的负压区与第二折叠断料辊42的常压区对应，第一折叠断料辊41的常压区与第二折叠断料辊42的负压区对应。切刀和插刀均有两个，两个切刀和两个插刀交错设置在第一折叠断料辊41上，切刀和插刀之间相差90°圆周角，两个切刀和两个插刀将第一折叠断料辊41分成四个区域，其中两个区域为常压区，另外两个区域为负压区，常压区和负压区交错分布；底刀和夹刀均有两个，两个底刀和两个夹刀交错设置在第二折叠断料辊42上，底刀和夹刀之间相差90°圆周角，两个底刀和两个夹刀将第二折叠断料辊42分成四个区域，其中两个区域为常压区，另外两个区域为负压区，常压区和负压区交错分布；并且第一折叠断料辊41的切刀与第二折叠断料辊42底刀对应，第一折叠断料辊41的插刀与第二折叠断料辊42夹刀对应。

具体的如图2所示，第一折叠断料辊41的切刀位于A和C两处，插刀位于B和D两处。第二折叠断料辊42的底刀位于a和c两处，夹刀位于b和d两处。第一折叠断料辊41和第二折叠断料辊42的A与a、B与b、C与c、D与d对应，即转动时第一折叠断料辊41的切刀和第二折叠断料辊42的底刀形成剪刀裁剪纱布，第一折叠断料辊41的插刀和第二折叠断料辊42的夹刀形成叉子将纱布插住。在第一折叠断料辊41的BC和DA圆周段上设有真空吸附孔，真空吸附孔与真空负压装置连接，从而BC和DA段形成负压区，AB和CD段形成常压区。第二折叠断料辊42的ab和cd圆周段上设有真空吸附孔，真空吸附孔与真空负压装置连接，从而ab和cd段形成负压区，bc和da段形成常压区。故第一折叠断料辊41和第二折叠断料辊42旋转过程中，第一折叠断料辊41的常压区与第二折叠断料辊42的负压区对应，第一折叠断料辊41的负压区与第二折叠断料辊42的常压区对应，最终使得第一折叠断料辊41与第二折叠断料辊42断料后能够交替吸附纱布，实现纱布的断料折叠。

如图3所示，产品转移系统5包括吸附转运辊51和转移杆52，吸附转运辊51圆周方向至少有两组吸附槽，吸附槽为凹凸状，凸状部分表面设有吸附孔，吸附孔与真空吸附装置连接。吸附转移辊51用于产品输入排片集槽的过渡，也可作为再次折叠的基础。吸附转运辊51的旋转将切割后的纱布转出，如图4所示；再配合转移杆52的移动可将切割的纱布转移到上级槽或者再次折叠，如图3所示。

断料过程为：当纱布输入到第一折叠断料辊41与第二折叠断料辊42时，此时A和a的切刀和底刀将纱布剪断，接着第一折叠断料辊的41DA段负压区吸住纱布逆时针旋转约90度时，D和d处的插刀和夹刀将纱布夹住，再接着第二折叠断料辊42的cd段负压区将纱布吸住顺时针旋转约90度，之后松开d处的夹刀，完成径向折叠，第二折叠断料辊cd段吸附纱布片转移，如图4所示，吸附转移辊51的凸状部分与第二折叠断料辊的负压区悬接，通过间距及负压大小调整最终使纱布片吸附到吸附转移辊的凸状位置。转移杆52配合完成最终的折叠或者收料。

由于垂直折叠机上纱布经过依次转换方向，故在纬向对折系统3后增加一个梳齿校纬装置21，对转换后的纱布再次进行校正，此处的梳齿校纬装置21为竖向设置，用于校正竖直传输的纱布。

本垂直折叠机还包括坎肩位置检测系统7，坎肩位置检测系统7安装在梳齿校纬装置21和垂直折叠断料系统4之间，坎肩位置检测系统7，用于检测纱布的位置并生成一个坎肩位置信号，控制系统通过坎间位置信号和切刀位置信号对比，根据对比结果自动微调牵引辊的运行速度，满足坎间通过切刀口时应处于与切刀口基本对称的位置要求。本垂直折叠机还包括在线检测剔废系统，在线检测剔废系统包括拍照装置、处理器和剔除装置，拍照装置安装产品转移系统5的后侧，用于对转移出的纱布进行拍照并生成相应的图像信息，处理器分别与拍照装置和剔除装置电连接，处理器用于获取并分析图像信息，判断纱布是否合格，若不合格则控制剔除装置剔除。本垂直折叠机在放卷系统1、校纬斜系统2、纬向对折系统3和垂直折叠断料系统4中相邻的两者中间设有传动辊。

牵引系统8，牵引系统8安装在机架6上，位于坎肩位置检测系统7和垂直折叠断料系统4之间，作为驱动装置，用于牵引纱布从放卷系统1传输到垂直折叠断料系统4上折叠断料。

本实施提供的一种垂直折叠机，由于设有纬向对折系统3和垂直折叠断料系统4，使得纱布能够在竖直的状态下完成断料和折叠，最后产品转移系统5可将断料折叠的纱布转移到产品槽中，整个设备自动化程度高，生成效率高，并且还设有校纬斜系统2，校纬斜系统2包括梳齿校纬装置21和纬向纠偏器22，梳齿校纬装置21和纬向纠偏器22先后对纱布的传送位置进行校正，提高了断料折叠的准确度，生产出的产品具有更高的品质。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。