一种煎饼折叠机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种煎饼折叠机。
【背景技术】
[0002]北方煎饼的加工大概可分为煎饼的摊制和煎饼的折叠两道工序，由于煎饼本身的特点，机械化后的煎饼折叠工序存在煎饼破损率高、操作效率低的缺点，比如申请号为201310414236.5的发明专利申请中公开的煎饼折叠机，该折叠机使得煎饼在3_16组压轮组和导向条的共同作用下，完成煎饼的一次折叠，显然结构复杂、操作效率低且煎饼破损率尚O
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动化程度高的煎饼折叠机，该机根据需要设置折叠机械手的数量和位置，且在一折和二折之间由推送机械手完成折后煎饼的自动推送到位，采用的技术方案是:一种煎饼折叠机，包括煎饼折叠系统，其特征在于:所述煎饼折叠系统包括至少一个煎饼折叠机械手，所述煎饼折叠机械手包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，所述升降机械手包括压板和带动所述压板上下移动的升降驱动部件，所述翻转机械手包括左翻转压板和右翻转压板，所述左翻转压板和右翻转压板均可转动的连接在机架的底板上。
[0004]本发明的技术特征还有:所述煎饼折叠系统包括两个所述煎饼折叠机械手，煎饼折叠机械手I与煎饼折叠机械手II之间为煎饼推送机械手，所述煎饼推送机械手包括推送驱动部分、煎饼夹及煎饼夹开合控制部分，所述煎饼夹包括可转动的上夹口和下夹口，所述煎饼夹开合控制部分发出控制信号后，上夹口和下夹口由分开状态切换至闭合状态后夹住煎饼，并在所述推送驱动部分带动下将煎饼由煎饼折叠机械手I处移送至所述煎饼折叠机械手II处，所述煎饼夹开合控制部分再次发出信号，其上夹口和下夹口由闭合状态切换至分开状态后放开煎饼。
[0005]本发明的技术特征还有:所述煎饼折叠系统包括三个所述煎饼折叠机械手，煎饼折叠机械手I折叠后的煎饼由煎饼推送分配机械手推送至煎饼折叠机械手II I或者煎饼折叠机械手II II处，所述煎饼推送分配机械手包括推送驱动部分、煎饼夹及煎饼夹开合控制部分，所述煎饼夹包括可转动的上夹口和下夹口，所述煎饼夹开合控制部分发出控制信号后，上夹口和下夹口由分开状态切换至闭合状态后夹住煎饼，并在所述推送驱动部分带动下将煎饼由煎饼折叠机械手I处移送至所述煎饼折叠机械手II I处，所述煎饼夹开合控制部分再次发出信号，其上夹口和下夹口由闭合状态切换至分开状态后放开煎饼，所述煎饼推送分配机械手还包括将煎饼从所述煎饼折叠机械手II I处推送至煎饼折叠机械手
IIII处的二折分配部分。
[0006]本发明的技术特征还有:所述煎饼夹开合控制部分包括控制齿条、与所述控制齿条配合的控制爪，所述控制爪与操纵杆连接；所述煎饼夹开合控制部分还包括限位爪和限位板，所述限位板上设有限位孔，所述限位爪固定在上夹板和/或下夹板上且穿过所述限位孔后向外伸出，所述上夹板和下夹板铰接在转轴上，所述转轴与操纵杆连接。
[0007]本发明的技术特征还有:所述煎饼夹开合控制部分还包括与控制齿条连接的弹性部件。
[0008]本发明的技术特征还有:所述折叠机械手还包括安装在升降机械手上的推落机械手，所述推落机械手包括推送板和带动推送板移动的推落驱动部件，所述推送板位于所述压板的侧上方。
[0009]本发明的技术特征还有:所述煎饼折叠机还包括位于所述煎饼折叠系统之前的煎饼输送系统。
[0010]本发明的技术特征还有:所述煎饼折叠机还包括位于所述煎饼折叠系统之后的叠后输送系统，所述叠后输送系统包括煎饼槽，在所述煎饼槽的一侧装有直线移动的煎饼整理推送板。
[0011]本发明的技术特征还有:所述煎饼折叠机还包括煎饼喷水系统，所述煎饼喷水系统设在所述煎饼折叠系统之前，所述煎饼喷水系统包括喷头和控制所述喷头启停的喷水信号传感器。
[0012]本发明的有益效果在于:本煎饼折叠机采用模块化设计方案，可根据实际需要在本设计构思下进行组合，进而形成具有一折、两折或者三折功能的煎饼折叠机；煎饼在工位之间的输送由煎饼推送机械手进行，可完成煎饼的自动检测和输送；本煎饼机具有自动化程度高、煎饼折叠效果好之优点。
【附图说明】
[0013]附图1是本发明结构示意图，附图2是一折部煎饼折叠机械手结构示意图，附图3-1是二折部工位I处煎饼折叠机械手结构示意图，附图3-2是二折部工位I处推落机械手结构示意图，附图4-1是二折部工位II处煎饼折叠机械手结构示意图，附图4-2是二折部工位II处推落机械手结构示意图，附图5是煎饼推送机械手的控制齿条与控制爪结构示意图，附图6是煎饼推送机械手的煎饼夹结构示意图，附图7是限位板结构示意图，附图8是煎饼一折后折叠效果示意图，附图9是煎饼二折后折叠效果示意图。
[0014]其中101为一折部压板升降驱动缸；102为一折部翻转压板转动驱动气缸；
103为煎饼夹驱动缸；104为二折部双工位分配缸；105为二折部工位I压板升降驱动缸；106为二折部工位I左翻转压板驱动缸；107为二折部工位I右翻转压板驱动缸；108为二折部工位I煎饼推送驱动缸；109为二折部工位I煎饼槽煎饼前推缸；110为二折部工位II压板升降驱动缸；111为二折部工位II左翻转压板驱动缸；112为二折部工位II右翻转压板驱动缸；113为二折部工位II煎饼推送驱动缸；114为二折部工位II煎饼槽煎饼前推缸(注:以上驱动缸是为了叙述清楚，进行了顺序编号，但有些驱动缸未在附图中示出)；2是机架，3是煎饼折叠机械手；
一折工位处煎饼折叠机械手:131是压板，132是左翻转压板，133是右翻转压板，134是底板，135是左链轮，136是右链轮；
二折工位处煎饼折叠机械手:
二折部工位I处:231是压板，232是左翻转压板，233是右翻转压板，234是底板，235是左链轮，236是右链轮，237是推送板；
二折部工位II处:331是压板，332是左翻转压板，333是右翻转压板，334是底板，335左链轮，336右链轮，337是推送板；
4是則、饼推送机械手，41是上夹口，42是下夹口，43是控制齿条，44是控制爪，45是限位爪，46是限位板，47是限位孔，48是转轴，49是操纵杆，410是弹簧，411是直线轴承，51是煎饼槽，52是煎饼整理推送板，61是喷头。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行说明。本发明包括煎饼输送系统、煎饼喷水系统、煎饼折叠系统和叠后输送系统，煎饼输送系统用于将待折叠的煎饼输送至煎饼折叠系统中，在煎饼输送过程中可依据煎饼本身的湿度大小决定是否开启煎饼喷水系统对煎饼进行喷水加湿；煎饼折叠系统用于煎饼的折叠，其中对煎饼进行第一次折叠的为煎饼一折部，对煎饼再次进行折叠的为煎饼二折部，为了提升作业效率、同时也是为了与一折部折叠速度相配套，本实施例给出的是具有两个工位的二折部，在二折部双工位分配缸104作用下，两个工位交替执行二折折叠动作，当然还可按照本折叠机的设计原理设计具有三折工位的煎饼折叠机。折叠好的煎饼将进入叠后输送系统，并在叠后输送系统的煎饼槽51内整齐排列，进而完成整个煎饼折叠过程。
[0016]煎饼输送系统由传动带、带辊构成，煎饼在传动带带动下，向煎饼折叠系统输送。
[0017]煎饼喷水系统一般设在煎饼折叠系统之前，如煎饼输送系统的一侧，煎饼喷水系统包括喷头61和控制喷头61启停的喷水信号传感器71，如果煎饼较干燥会影响煎饼的正常折叠，此时需要打开煎饼喷水系统进行加湿处理，喷水信号传感器71检测到煎饼到位信号，嗔头61将启动嗔水。
[0018]煎饼折叠系统的一折部包括一个煎饼折叠机械手3，一个煎饼折叠机械手3完成煎饼的一折加工，即将整张煎饼的两侧向内对折一次，对折一次后其形状为上下两边为圆弧形、左右两边为直线的近似长方形。
[0019]煎饼折叠机械手3包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，升降机械手包括压板131和带动压板131上下移动的升降驱动部件，升降驱动部件包括一折部压板升降驱动缸1，一折部压板升降驱动缸101的活塞杆连接在压板131上，从而带动压板131实现上升或者下降动作。
[0020]翻转机械手包括左翻转压板132和右翻转压板133，左翻转压板132和右翻转压板133均可转动的连接在机架的底板134上。左翻转压板132和右翻转压板133的驱动方式为:一折部翻转压板转动驱动缸102的活塞杆与两条链条连接，两条链条分别穿过链轮后固定在机架上，两个链轮分别安装在左翻转压板132和右翻转压板133的转轴上，当一折部翻转压板转动驱动缸102的活塞杆动作，经链条带动链轮转动，从而实现两个翻转压板的转动。
[0021]当煎饼输送到位后，折叠前煎饼输送到位感应开关72发出煎饼输送到位信号，煎饼位于底板134上，则一折部压板升降驱动缸101动作，其活塞杆带动压板下降至低位，压板131压在煎饼上，随后一折部翻转压板转动驱动缸102动作，左翻转压板132和右翻转压板133向内翻转，煎饼被从两侧向内折叠后包覆在压板131上。
[0022]经一折部折叠后的煎饼将由煎饼推送机械手4从一折部推向二折部，煎饼推送机械手4包括推送驱动部分、煎饼夹及控制煎饼夹开合的煎饼夹开合控制部分，煎饼夹可将一折后的煎饼夹住，夹住煎饼后由推送驱动部分带动煎饼夹移向二折部处。
[0023]煎饼夹包括上夹口 41和下夹口 42，上夹口 41和下夹口 42可转动的安装在转轴48上，为了增大摩擦力，在上夹口 41和下夹口 42的内侧、与煎饼接触处，可加工凸起的齿状结构。
[0024]煎饼夹开合控制部分包括控制齿条43、与控制齿条43配合的控制爪44，控制齿条43可固定在机架2上并在控制齿条43与机架2之间安装弹簧410，控制爪44通过连接杆等与操纵杆49相连接，使得操纵杆49在连接杆作用下实现前后进给，限位爪45固定在上夹口 41和下夹口 42的底部，且限位爪45穿过限位板46上的限位孔47并向外延伸。
[0025]推送驱动部分的动力来源于煎饼夹驱动缸103，煎饼夹等部件