连接在煎饼驱动缸103的活塞杆上，并在活塞杆带动下完成煎饼的移位输送。
[0026]煎饼推送机械手4的工作原理为:煎饼夹驱动缸103的活塞杆向外伸出，煎饼夹等在其带动下从二折部向一折部移动，在该移动过程中，控制齿条43不对控制爪44起作用，煎饼夹保持为常开状态；当一折煎饼折叠完毕后，煎饼夹输送到位，煎饼夹输送到位感应开关74检测到煎饼夹输送到位信号后，将该信号传递给煎饼夹驱动缸103，煎饼夹驱动缸103的活塞杆反向运动，在反向运动中，控制齿条43拔动控制爪44，控制爪44通过连接杆带动操纵杆49前移，由于限位板46固定不动，穿过限位孔47的限位爪45相对后移，当移动到一定位置后(接近90度处)，限位爪45受到限位孔47的阻碍无法后移时，此时上夹口 41和下架口 42相对转轴48转动，煎饼夹由张开状态切换至闭合状态后夹住包覆在压板31上的煎饼后在活塞杆带动下后移至二折部处，碰触二折部工位I煎饼到位感应开关75，并在煎饼夹开合控制部分作用下，煎饼夹打开，煎饼被释放。
[0027]由于本实施方式中二折部设有两个工位，两个工位交替工作，即第一张煎饼由工位I进行二折折叠，则第二张煎饼将由工位II进行折叠，两个工位的交替取决于二折部双工位分配缸104，该缸可将煎饼交替提送至工位II进行折叠操作。
[0028]二折部工位1:该工位包括一个煎饼折叠机械手3，煎饼折叠机械手3包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，升降机械手包括压板231和带动压板231上下移动的升降驱动部件，升降驱动部件包二折部工位I压板升降驱动缸105，二折部工位I压板升降驱动缸105的活塞杆连接在压板231上，从而带动压板231实现上升或者下降动作。
[0029]翻转机械手包括左翻转压板232和右翻转压板233，左翻转压板232和右翻转压板233均可转动的连接在机架的底板234上。左翻转压板232和右翻转压板233的驱动方式为:二折部工位I左翻转压板驱动缸106的活塞杆与链条连接，该链条与左链轮235配合，左链轮235安装在左转轴上，二折部工位I右翻转压板驱动缸107的活塞杆与链条连接，该链条与右链轮236配合，右链轮236安装在右转轴上，此种双驱动缸带动双链轮转动的设计方式较单驱动缸的设计方式其优点在于左翻转压板232和右翻转压板233既可同时动作、也可先后动作，具体动作方式的选择取决于煎饼折缝处各个部分的大小关系。
[0030]二折部工位I1:该工位包括一个煎饼折叠机械手3，煎饼折叠机械手3包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，升降机械手包括压板331和带动压板331上下移动的升降驱动部件，升降驱动部件包括二折部工位II压板升降驱动缸110，二折部工位II压板升降驱动缸110的活塞杆连接在压板331上，从而带动压板331实现上升或者下降动作。
[0031 ] 翻转机械手包括左翻转压板332和右翻转压板333，左翻转压板332和右翻转压板333均可转动的连接在机架的底板334上。左翻转压板332和右翻转压板333的驱动方式为:二折部工位II左翻转压板驱动缸111的活塞杆与链条连接，该链条与左链轮335配合，左链轮335安装在左转轴上，二折部工位II右翻转压板驱动缸112的活塞杆与链条连接，该链条与右链轮336配合，右链轮336安装在右转轴上。
[0032]上述二折部的折叠机械手还包括安装在升降机械手上的推落机械手，二折部工位I处的推落机械手包括推送板237和带动推送板237移动的推落驱动部件，推送板237位于压板231的侧上方。二折工位I处折后煎饼在推落机械手作用下落在煎饼槽51内对应位置处。二折部工位II处的推落机械手包括推送板337和带动推送板337移动的推落驱动部件，推送板337位于压板331的侧上方。二折工位II处折后煎饼在推落机械手作用下落在煎饼槽51内对应位置处。
[0033]煎饼叠后输送系统包括煎饼槽51，在煎饼槽51内还分别设有与二折部工位I煎饼推送驱动缸109和二折部工位II煎饼推送驱动缸114的活塞杆连接的煎饼整理推送板52，其将落在煎饼槽51内的煎饼向煎饼槽出口方向推行一段距离，使得输出的煎饼更加整齐。
[0034]另外，本煎饼折叠机中涉及的传感器或者感应开关汇集如下:
喷水信号传感器71 ；
折叠前煎饼输送到位感应开关；
一折部压板上抬到位开关；
煎饼夹输送到位感应开关，该感应开关将信号传递给二折部双工位分配缸104，二折部双工位分配缸104根据需要准备推煎饼；该感应开关还将检测信号给二折部工位I煎饼槽煎饼前推缸109，由二折部工位I将煎饼槽51内煎饼前推；
二折部工位I煎饼到位感应开关，该感应开关检测煎饼推送至二折部工位I并到位后，发出信号给二折部工位I压板升降驱动缸105，二折部工位I压板升降驱动缸105收到信号后准备下降；
二折部工位I煎饼折叠感应开关，当二折部工位I压板升降驱动缸105下压到位后，碰触该开关，一■折部工位I开始則、饼的左置和右置；
二折部工位I压板上抬到位感应开关；
二折部工位I煎饼槽内推送到位感应开关，二折部工位I煎饼推送驱动缸108将煎饼在煎饼槽内推送到位后，该感应开关给出信号；
煎饼推送驱动气缸
二折部工位II煎饼到位感应开关，煎饼推送至二折部工位II并到位后，发出信号给二折部工位II压板升降驱动缸110，二折部工位II压板升降驱动缸110收到信号后准备下降；二折部工位II煎饼折叠感应开关，当二折部工位II压板升降驱动缸110下压到位后，碰触该开关，一■折部工位II开始則、饼的左置和右置；
二折部工位II压板上抬到位感应开关；
二折部工位II煎饼槽内推送到位感应开关，二折部工位II煎饼推送驱动缸113将煎饼在煎饼槽内推送到位后，该感应开关给出信号。
[0035]当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种煎饼折叠机，包括煎饼折叠系统，其特征在于:所述煎饼折叠系统包括至少一个煎饼折叠机械手，所述煎饼折叠机械手包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，所述升降机械手包括压板和带动所述压板上下移动的升降驱动部件，所述翻转机械手包括左翻转压板和右翻转压板，所述左翻转压板和右翻转压板均可转动的连接在机架的底板上。2.按照权利要求1所述的煎饼折叠机，其特征在于:所述煎饼折叠系统包括两个所述煎饼折叠机械手，煎饼折叠机械手I与煎饼折叠机械手II之间为煎饼推送机械手，所述煎饼推送机械手包括推送驱动部分、煎饼夹及煎饼夹开合控制部分，所述煎饼夹包括可转动的上夹口和下夹口，所述煎饼夹开合控制部分发出控制信号后，上夹口和下夹口由分开状态切换至闭合状态后夹住煎饼，并在所述推送驱动部分带动下将煎饼由煎饼折叠机械手I处移送至所述煎饼折叠机械手II处，所述煎饼夹开合控制部分再次发出信号，其上夹口和下夹口由闭合状态切换至分开状态后放开煎饼。3.按照权利要求1所述的煎饼折叠机，其特征在于:所述煎饼折叠系统包括三个所述煎饼折叠机械手，煎饼折叠机械手I折叠后的煎饼由煎饼推送分配机械手推送至煎饼折叠机械手II I或者煎饼折叠机械手II II处，所述煎饼推送分配机械手包括推送驱动部分、煎饼夹及煎饼夹开合控制部分，所述煎饼夹包括可转动的上夹口和下夹口，所述煎饼夹开合控制部分发出控制信号后，上夹口和下夹口由分开状态切换至闭合状态后夹住煎饼，并在所述推送驱动部分带动下将煎饼由煎饼折叠机械手I处移送至所述煎饼折叠机械手II I处，所述煎饼夹开合控制部分再次发出信号，其上夹口和下夹口由闭合状态切换至分开状态后放开煎饼，所述煎饼推送分配机械手还包括将煎饼从所述煎饼折叠机械手II I处推送至煎饼折叠机械手II II处的二折分配部分。4.按照权利要求2或3所述的煎饼折叠机，其特征在于:所述煎饼夹开合控制部分包括控制齿条、与所述控制齿条配合的控制爪，所述控制爪与操纵杆连接；所述煎饼夹开合控制部分还包括限位爪和限位板，所述限位板上设有限位孔，所述限位爪固定在上夹板和/或下夹板上且穿过所述限位孔后向外伸出，所述上夹板和下夹板铰接在转轴上，所述转轴与操纵杆连接。5.按照权利要求4所述的煎饼折叠机，其特征在于:所述煎饼夹开合控制部分还包括与控制齿条连接的弹性部件。6.按照权利要求1所述的煎饼折叠机，其特征在于:所述折叠机械手还包括安装在升降机械手上的推落机械手，所述推落机械手包括推送板和带动推送板移动的推落驱动部件，所述推送板位于所述压板的侧上方。7.按照权利要求1所述的煎饼折叠机，其特征在于:所述煎饼折叠机还包括位于所述煎饼折叠系统之前的煎饼输送系统。8.按照权利要求1或7所述的煎饼折叠机，其特征在于:所述煎饼折叠机还包括位于所述煎饼折叠系统之后的叠后输送系统，所述叠后输送系统包括煎饼槽，在所述煎饼槽的一侧装有直线移动的煎饼整理推送板。9.按照权利要求1所述的煎饼折叠机，其特征在于:所述煎饼折叠机还包括煎饼喷水系统，所述煎饼喷水系统设在所述煎饼折叠系统之前，所述煎饼喷水系统包括喷头和控制所述喷头启停的喷水信号传感器。
【专利摘要】一种煎饼折叠机，包括煎饼折叠系统，煎饼折叠系统包括至少一个煎饼折叠机械手，煎饼折叠机械手包括升降机械手和位于升降机械手下方的翻转机械手，升降机械手包括压板和带动压板上下移动的升降驱动部件，翻转机械手包括左翻转压板和右翻转压板，左翻转压板和右翻转压板均可转动的连接在机架的底板上。本煎饼折叠机采用模块化设计方案，可根据实际需要在本设计构思下进行组合，进而形成具有一折、两折或者三折功能的煎饼折叠机；煎饼在工位之间的输送由煎饼推送机械手进行，可完成煎饼的自动检测和输送；本煎饼机具有自动化程度高、煎饼折叠效果好之优点。
【IPC分类】A21C15/00
【公开号】CN105145715
【申请号】CN201510392888
【发明人】尹相善
【申请人】尹相善
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月7日