一种连包折叠机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种折叠机，更具体地说，涉及一种连包折叠机。
【背景技术】
[0002]在超市、士多店、绕点等卖场有连包产品(如五连包、十连包)挂在货架上出售，比如五连包、十连包的QQ软糖、咖啡、奶茶、饼干等产品。这些连包的袋包装产品，通常在工厂里由立式、卧式等袋包装机包装成一连串的小袋，再由人工撕成(有些袋包装机也可以完成切断)五包、十包等指定袋数的一条条的连包，再由人手把一条条的连包折叠起来，再把几个折叠好的连包装到一个大的中包里面，方便几个中包装箱出货。
[0003]包装行业已经逐渐实现自动化，以降低生产成本，然而目前较少见在产品经过包装机包装成连包包装产品后就能自动进行折叠的解决方案，工厂内部基本上靠人工完成，耗费大量的人力，增加生产成本。这是由于这些连包包装产品，比较软，形状不规则，用机器来进行折叠有较大的难度，折叠质量稳定性差。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种连包折叠机，可代替手工完成连包包装产品的折叠，方便后续二次包装(中包)的装袋或装盒。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连包折叠机，其特征在于，沿连包的输送方向依次包括进料输送机构、翻转机构、升降机构和出料输送机构；所述进料输送机构的水平高度高于所述出料输送机构的水平高度；所述进料输送机构用于将条形连包送入所述翻转机构；所述翻转机构用于将条形连包折叠成S形多层连包并送至所述升降机构；所述升降机构用于将S形多层连包送入所述出料输送机构；所述出料输送机构用于将S形多层连包输送出去；所述翻转机构包括电机、转盘、顶针和伸缩驱动装置；所述转盘安装在连包宽度方向的外侧，并与所述电机的转轴连接；所述顶针的一端可伸缩地连接于所述转盘，另一端连接于所述伸缩驱动装置。
[0006]作为优选的，所述伸缩驱动装置包括弹簧和限位凸轮；所述限位凸轮与所述转盘外侧面相隔正对，并固定安装在机架上；所述顶针通过所述弹簧的作用力抵顶于所述限位凸轮；相应地，所述限位凸轮具有用于控制所述顶针伸缩长度的轨迹滑面，当转盘带动顶针旋转至限位凸轮的高位时，顶针伸出与连包挂接，当转盘带动顶针旋转至限位凸轮的低位时，顶针缩进与连包脱离。
[0007]作为优选的，所述伸缩驱动装置为气缸；所述气缸固定安装于所述转盘外侧面，并受控于气缸的供气回路。
[0008]作为优选的，所述转盘设有两个，分别安装在连包宽度方向的对称两侧；所述顶针在每一所述转盘上以周向180度各分布有两个，并在两所述转盘之间呈对称设置。
[0009]作为优选的，所述顶针的转动轨迹半径等于一个包装袋长度的整数倍。
[0010]作为优选的，所述进料输送机构为进料输送带，所述进料输送带对应所述顶针的转动轨迹上留有可供所述顶针通过的轨迹空间。
[0011]作为优选的，所述升降机构包括带挡板的升降台和升降气缸；所述升降台可由所述升降气缸带动上下移动；所述挡板安装在所述升降台面向出料输送机构的一侧。
[0012]作为优选的，所述出料输送机构为出料输送带，所述出料输送带对应所述升降台投影位置留有升降空间。
[0013]作为优选的，所述升降台还设有用于吸附连包的吸盘。
[0014]作为优选的，所述连包折叠机还包括用于检测条形连包的位置并控制电机运转的传感器。
[0015]实施本实用新型的一种连包折叠机，与现有技术相比较，具有如下有益效果:其结构合理紧凑，利用进料输送机构和出料输送机构对连包折叠前后的输送控制，利用翻转机构和升降机构衔接于进料输送机构和出料输送机构之间，将条形连包按包装工艺要求自动折叠成S形多层连包，实现连包包装产品折叠自动化，方便后续二次包装(中包)的装袋或装盒，从而减少生产线人力配置，减轻工人劳动强度，缩短生产时间并提高生产效率；此外，本实用新型可适用于更多连包包装产品数的折叠，其折叠质量稳定可靠。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0017]图1是本实用新型一实施例的主视图；
[0018]图2是图1实施例的俯视图，其中示出伸缩驱动装置的一种【具体实施方式】；
[0019]图3是折叠五连包的应用实例的示意图，其中示出转盘带动顶针转至O度角时的初始状态；
[0020]图4是转盘带动顶针折叠连包转至90度角时的示意图；
[0021]图5是转盘带动顶针折叠连包转至180度角时的示意图；
[0022]图6是转盘带动顶针折叠连包转至270度角时的示意图；
[0023]图7是转盘带动顶针折叠连包转至360度角时的示意图；
[0024]图8是连包被出料输送机构送出的示意图；
[0025]图9是图1实施例的另一俯视图，其中示出伸缩驱动装置的另一种【具体实施方式】。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]实施例一
[0028]结合参见图1至图8所示，一种连包折叠机，沿连包I的输送方向依次包括进料输送机构2、翻转机构3、升降机构4和出料输送机构5。所述进料输送机构2用于将条形连包Ia送入所述翻转机构3 ;所述翻转机构3用于将条形连包Ia折叠成S形多层连包Ib并送至所述升降机构4 ;所述升降机构4用于将S形多层连包Ib送入所述出料输送机构5 ;所述出料输送机构5用于将S形多层连包Ib输送出去；所述翻转机构包括电机31、转盘32、顶针33和伸缩驱动装置34 ;所述转盘32安装在连包I宽度方向的外侧，并与所述电机31的转轴连接；所述顶针33的一端可伸缩地连接于所述转盘32，另一端连接于所述伸缩驱动装置34。顶针33由转盘32带动旋转，由伸缩驱动装置34带动伸缩，当顶针靠近拔料位置时，伸缩驱动装置34推动顶针33向转盘32内侧伸出，将条形连包Ia拔起，同时翻转折叠起来；当顶针33靠近折叠后的S形多层连包Ib时，伸缩驱动装置34推动顶针33向转盘32外侧缩进，脱离连包I。还需要说明的是，本实施例中，可根据单排连包包装产品的个数，设置进料输送机构2和出料输送机构5之间的高度差，要求所述进料输送机构2的水平高度高于所述出料输送机构5的水平高度，其高度差应大于单排连包包装产品折叠后的叠层高度，使本实用新型适用于更多连包包装产品数的折叠。
[0029]本实施例的伸缩驱动装置包括弹簧341和限位凸轮342 ;所述限位凸轮342与所述转盘32外侧面相隔正对，并固定安装在机架上；所述顶针33通过所述弹簧341的作用力抵顶于所述限位凸轮342 ;相应地，所述限位凸轮342具有用于控制所述顶针33伸缩长度的轨迹滑面，当转盘32带动顶针33旋转至限位凸轮342的高位时，顶针33伸出与连包I挂接，当转盘32带动顶针33旋转至限位凸轮342的低位时，顶针33缩进与连包I脱离。
[0030]其中，为了保证折叠时的稳定性和协调性，本实施例中，所述转盘32设有两个，分别安装在连包I宽度方向的对称两侧；所述顶针33在每一所述转盘32上以周向180度各分布有两个(如图中33a、33b所示)，并在两所述转盘32之间呈对称设置，即转盘32每转180度，顶针33可完成两个包装袋的叠加；所述顶针33的转动轨迹半径接近一个包装袋的长度，使顶针33能够准确地挂接于每两包装袋之间的连接部位。此外，所述顶针33的转动轨迹半径也可以是一个包装袋长度的整数倍。当包装袋长度较小时，转盘32每转180度，顶针33可完成两组包装袋(每组有2个、3个、或4个的包装袋)的叠加。所述弹簧34压缩在所述顶针33与转盘32之间，使顶针33在转盘32旋转过程中始终抵顶于限位凸轮342的轨迹滑面，以确保顶针33伸缩动作的可靠性。此外，所述顶针33抵顶于限位凸轮342的一端设计为球面，以减小其与限位凸轮342之间的滑动摩擦。
[0031]更佳地，所述进料输送机构2为进料输送带，所述进料输送带对应所述顶针33的转动轨迹上留有可供所述顶针33通过的轨迹空间，以