本实用新型涉及一种机械手辅助升降平台装置。
背景技术：
在注塑行业中，为提高生产效率及产品状态的稳定，一般都会采用机械手来取件。但是机械手的升降高度是有限制的，对于一些高度较高的注塑机来说，如果产品直接从机械手放下来，将会有产品损坏风险。目前发生过此问题的厂家为解决这一问题，在普遍采用如下方法：将生产平台放高，人员也在高平台作业；在掉落时人工去用手接产品；或掉落地点放置缓冲物来避免较硬的物品磕伤产品。
以上种种方法，对于掉落损伤的问题有一些益处，但依然没有得到根本的解决。并且，这些方法无论在人员工作量上还是安全上，都有着不可避免的缺点。因此如何高效率低成本来解决这个问题，是注塑行业普遍关注的问题。
技术实现要素：
本实用新型的一个实施例提供了一种机械手辅助升降平台装置，包括：
支架；第一伸缩轴，所述第一伸缩轴的一端安装在所述支架上；第一驱动装置，连接所述第一伸缩轴，所述第一驱动装置可驱动所述第一伸缩轴在所述支架上沿着垂直于地面的第一方向做往复运动；平台，所述平台与所述地面平行地设置在所述第一伸缩轴的另一端；第一机械臂，设置在所述平台上，所述第一机械臂为“L型”；第二驱动装置，连接所述第一机械臂，所述第二驱动装置驱动所述第一机械臂沿着平行于所述地面的第二方向做往复运动；第三驱动装置，连接所述第一机械臂，所述第三驱动装置驱动所述第一机械臂沿着所述第一方向做往复运动；第二机械臂，连接所述第一机械臂；第四驱动装置，连接所述第二机械臂，所述第四驱动装置驱动所述第二机械臂在所述第一机械臂上沿着所述第一机械臂延伸的第三方向做往复运动；机械手，连接在所述第二机械臂上；第五驱动装置，连接所述机械手，所述第五驱动装置驱动所述机械手抓取或放开被运输货物。
上述的机械手辅助升降平台装置，所述机械手上设有摄像装置。
本实用新型属于注塑辅助设备范畴，针对较高注塑机的机械手取放产品，它的发明不仅解决了机械手高空放置产品会损坏产品的问题，更加提高了生产效率和自动化程度，而且对于注塑自动化领域，有着独特的启迪作用和深远的实用价值。
附图说明
图1为依据本实用新型一实施例中的机械手辅助升降平台装置的示意图。
其中，附图标记：
1：支架
2：第一伸缩轴
3：平台
4：第一机械臂
5：第二机械臂
6：机械手
具体实施方式
图1为依据本实用新型一实施例中的机械手辅助升降平台装置的示意图。请参考图1，本实施例中一种机械手辅助升降平台装置，包括：支架1、第一伸缩轴2、第一驱动装置(图中未绘示)、平台3、第一机械臂4、第二驱动装置(图中未绘示)、第三驱动装置(图中未绘示)、第二机械臂5、第四驱动装置(图中未绘示)、机械手6及第五驱动装置(图中未绘示)。其中第一伸缩轴2的一端安装在所述支架1上。第一驱动装置连接所述第一伸缩轴2，所述第一驱动装置可驱动所述第一伸缩轴2在所述支架上沿着垂直于地面的第一方向做往复运动。平台3与地面平行地设置在第一伸缩轴2的另一端。第一机械臂4设置在平台3上，第一机械臂4为“L型”。第二驱动装置连接第一机械臂4，第二驱动装置驱动第一机械臂4沿着平行于地面的第二方向做往复运动。第三驱动装置连接第一机械臂4，第三驱动装置驱动第一机械臂4沿着第一方向做往复运动。第二机械臂5连接第一机械臂4。第四驱动装置连接第二机械臂5，第四驱动装置驱动第二机械臂5在第一机械臂4上沿着第一机械臂4延伸的第三方向做往复运动。机械手6连接在第二机械臂5上。第五驱动装置连接机械手6，第五驱动装置驱动机械手6抓取或放开被运输货物。
例如，当平台开始工作时，通过第一伸缩轴2伸长，将平台3升高至与被运输货物相同或相近的高度。运动第一机械臂，使其转动或移动到向着被运输货物的方向。然后控制第二机械臂沿着第一机械臂向被运输货物的上方移动，直至机械手位于被运输货物的正上方。此时控制机械手抓取货物。之后通过第一机械臂及第二机械臂运动，使得机械手带着货物运动至平台上。最后，通过第一伸缩轴缩短，将平台降低至需要高度之后，再通过第一机械臂及第二机械臂运动，使得机械手带着货物运动至指定地点。
作为一种选择，在本申请一实施例中，所述机械手上设有摄像装置。
本实用新型属于注塑辅助设备范畴，针对较高注塑机的机械手取放产品，它的发明不仅解决了机械手高空放置产品会损坏产品的问题，更加提高了生产效率和自动化程度，而且对于注塑自动化领域，有着独特的启迪作用和深远的实用价值。