技术总结
本实用新型公开了一种EVA鞋机鞋底自动下料工装，由夹具底板、后端Y型料头抓取装置、伸出机构、鞋掌压紧部件、夹抓提升机构、过程限位机构、鞋跟压紧部件、鞋跟料头夹紧部件、间距自动调节机构、管路整理机构组成。此工装可以装载于机械手末端，在EVA鞋机开模后自动进行鞋底和后端Y型料头一次抓取工作。此工装由PLC通过安装在机械手上的电磁阀和步进电机驱动器控制，能够灵活调整各个动作顺序及延时时间，满足不同尺码和不同中心距EVA鞋底的一次抓取工作，可以一次抓取一双或两双，根据客户安装模具数量及位置在控制系统触摸屏上进行灵活选择。
技术研发人员：李应伟;王星元;陈帅;张敏
受保护的技术使用者：上海方格自动化系统有限公司
文档号码：201621134876
技术研发日：2016.10.19
技术公布日：2017.04.26