本实用新型涉及自动化工装夹具技术领域，尤其涉及一种用于注塑机的工件快速取放夹具。
背景技术：
桁架机械手广泛应用于注塑设备取件。对于越来越复杂的注塑件，不仅需要自动取件，还要自动放镶件，传统的机械夹具一般无法兼顾取件和放镶件，或者取件和放镶件周期过长，无法满足真正的自动化需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够实现快速取放工件和放镶件，进而有效提升机械手作业效率的夹具。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于注塑机的工件快速取放夹具，包括用于工件夹取的第一夹取部、用于镶件放置的第二夹取部，以及用于所述第一夹取部和第二夹取部一体设置的横梁；所述第一夹取部包括设置于所述横梁上方的气缸、以及设置于所述横梁下方与所述气缸相连接的工件夹取组件；所述第二夹取部包括设置于所述工件夹取组件两侧的镶件夹取组件，所述镶件夹取组件可调节设置于所述横梁的两端；所述横梁的上方紧固有用于和外部机械手紧固的固定座。
其中，所述工件夹取组件包括与气缸的驱动轴紧固的支架、设置于气缸两侧且与所述支架紧固的导柱、以及设置于所述支架的工件夹取气缸。
其中，所述支架包括设置于支架中部的十字形支架体，以及一体设置于所述十字形支架体两侧的两条支撑梁，所述两条支撑梁的端部均设置有所述工件夹取气缸。
其中，所述支架的上表面设置有用于限制所述气缸行程的限位柱。
其中，所述夹取组件包括垂直可调节设置于所述横梁端部上方的镶件夹取支撑梁、垂直设置于所述镶件夹取支撑梁两端的镶件夹取气缸、以及与所述镶件夹取气缸相邻设置的定位柱。
其中，设置于所述横梁两端的两所述镶件夹取支撑梁上的定位柱前后对应且位于同一直线。
本实用新型的有益效果：本实用新型包括用于工件夹取的第一夹取部、用于镶件放置的第二夹取部，以及用于所述第一夹取部和第二夹取部一体设置的横梁；所述第一夹取部包括设置于所述横梁上方的气缸、以及设置于所述横梁下方与所述气缸相连接的工件夹取组件；所述第二夹取部包括设置于所述工件夹取组件两侧的镶件夹取组件，所述镶件夹取组件可调节设置于所述横梁的两端；所述横梁的上方紧固有用于和外部机械手紧固的固定座。以此结构设计，能够通过第一夹取部和第二夹取部的设置，能够实现快速取放工件和放镶件，进而有效提升机械手作业效率。
附图说明
图1是本实用新型一种用于注塑机的工件快速取放夹具的正面轴测图。
图2是本实用新型一种用于注塑机的工件快速取放夹具的反面轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
结合图1及图2所示，本实施例中一种用于注塑机的工件快速取放夹具，包括用于工件夹取的第一夹取部、用于镶件放置的第二夹取部，以及用于所述第一夹取部和第二夹取部一体设置的横梁1；所述第一夹取部包括设置于所述横梁1上方的气缸2、以及设置于所述横梁1下方与所述气缸2相连接的工件夹取组件3；所述第二夹取部包括设置于所述工件夹取组件3两侧的镶件夹取组件4，所述镶件夹取组件4可调节设置于所述横梁1的两端；所述横梁1的上方紧固有用于和外部机械手紧固的固定座5。
具体的，本实施例中所述工件夹取组件3包括与气缸2的驱动轴紧固的支架、设置于气缸2两侧且与所述支架紧固的导柱31、以及设置于所述支架的工件夹取气缸32，所述支架包括设置于支架中部的十字形支架体341，以及一体设置于所述十字形支架体341两侧的两条支撑梁342，所述两条支撑梁342的端部均设置有所述工件夹取气缸32，所述支架的上表面设置有用于限制所述气缸2行程的限位柱33。
进一步的，本实施例中，所述包括垂直可调节设置于所述横梁1端部上方的镶件夹取支撑梁41、垂直设置于所述镶件夹取支撑梁41两端的镶件夹取气缸42、以及与所述镶件夹取气缸42相邻设置的定位柱43。设置于所述横梁1两端的两所述镶件夹取支撑梁41上的定位柱43前后对应且位于同一直线。
采用上述结构设计的夹具，第一夹取部上的工件夹取组件3可以通过气缸2的驱动实现上下伸缩运动，并通过工件夹取气缸32实现工件的取放；第二夹取部通过与机械手紧固的固定座5的设置，驱动第二夹取部运动，进而通过第二夹取部上的镶件夹取组件4完成镶件的放置；且两部分互不干涉，又设置为一体，能够通过此夹具在注塑机内完成取产品和放镶件，无需放下产品后再取镶件。本实施例中的夹具，可根据不同产品尺寸，对其第一夹取部和第二夹取部进行对应的调整，以此有效提升夹具的通用性。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。