一种塑料件取出用夹取装置的制作方法

本实用新型涉及一种注塑机机械手技术领域，特别涉及一种塑料件取出用夹取装置。

背景技术：

在塑料件生产设备中，为了提高生产的精密度和自动化程度，一般会在注塑机上安装注塑机机械手。当产品注塑成型后，先通过注塑机将模具开模，然后外顶产品，再启动注塑机机械手和夹取机构工作而自动地将已从模腔内外顶出的产品(塑料件)快速取走，以实现自动化生产。

因此要求在注塑机机械手的执行臂上安装有与产品相匹配的专用夹具(或夹取机构)。而现有执行臂上只安装有单个产品夹具，一次只能夹取单件产品，而对于一模两出(一次压模生产两个产品)的注塑加工时，在取件时，需要往复两次行程，存在周期长，时间浪费，不利于提高生产效率和节约成本。

另外，现有夹取机构采用铰链连杆式夹取，存在夹取产品的尺寸范围非常小，因此通用性不好，往往更换频繁，不利于不同产品的通用抓取，存在使用不方便，夹取装置种类繁多，设备成本高，管理麻烦，且容易错换，因此有待进一步改善。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述的一个或多个缺陷，本实用新型提供一种塑料件取出用夹取装置，配两个夹具，且抓取范围大，通用性好，可减少更换，以满足不同产品的取件需要。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种塑料件取出用夹取装置，其特征在于：包括连接座(1)及安装于该连接座(1)上的第一夹具(2)和第二夹具(3)，该连接座(1)与注塑机机械手的执行臂(4)连接；所述第一夹具(2)包括第一阔型手指气缸(21)，该第一阔型手指气缸(21)的两个输出杆上分别设置有两个第一夹持臂(22)且该第一阔型手指气缸(21)用于控制该两个第一夹持臂(22)相互夹紧或松开；所述第二夹具(3)包括第二阔型手指气缸(31)，该第二阔型手指气缸(31)的两个输出杆上分别设置有两个第二夹持臂(32)，且该第二阔型手指气缸(31)用于控制该两个第二夹持臂(32)相互夹紧或松开。

进一步地，该连接座(1)包括基板(11)，该基板(11)两端分别设有两个L型支板(12)，该第一阔型手指气缸(21)和第二阔型手指气缸(31)分别固装于该两个L型支板(12)上，该基板(11)中部设有执行臂安装孔(111)。

进一步地，所述L型支板(12)与基板(11)之间连接有第一加强板(13)，该第一加强板(13)一端部与该基板(11)板面固接，该第一加强板(13)另一端部与L型支板(12)阳角外壁固接。

进一步地，所述两个L型支板(12)之间还连接有第二加强板(14)且该第二加强板(14)侧边与该基板(11)侧边固接。

进一步地，其中一个所述第一夹持臂(22)上安装有一个第一夹块(23)，而另外一个所述第一夹持臂(22)上安装有两个第一夹块(23)，该三个第一夹块(23)呈三角形分布且形成有第一夹持空间(24)。

进一步地，其中一个所述第二夹持臂(32)上安装有两个第二夹块(33)；另外一个所述第二夹持臂(32)上也安装有两个第二夹块(33)，该四个第二夹块(33)呈矩形分布且形成有第二夹持空间(34)。

进一步地，所述第一阔型手指气缸(21)和第二阔型手指气缸(31)的型号均为MHL2。具体地，可采用上海崴邦电气科技有限公司(或其他公司)所生产销售的同型号产品。

本实用新型的有益效果是：

第一，由于采用阔型手指气缸并通过两个夹持臂而实现对塑料件的夹紧或松开，可增加产品的夹取范围，通用性好，可减少夹取装置的更换，利于不同产品的通用抓取，使用更加方便，减少了夹取装置种类，降低设备成本，管理简单且不易错换；

第二，由于在连接座上配有两个夹具(可相同结构或不同结构)，可用于对两种不同产品夹持，或者对统一产品的两个产品夹持；在对不同模具生产时，可分别使用，同时对于而对于一模两出(一次压模生产两个产品)的注塑加工时，只需一个往复行程，成倍缩短周期长，大大节约生产浪费，利于提高生产效率和节约成本。

第三，由于连接座两侧设置有两个L型支板，该两个L型支板分别用于两个阔型手指气缸定位安装，因此该阔型手指气缸安装精度高；同时该连接座及两个L型支板之间还经多个加强版加固，因此连接座强度可靠，可减少受力变形，可避免其上夹取的产品及夹具在搬运时摇晃，确保抓取前和转位后的空间位置精度，并能延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型在一个方向上的立体图。

图3是本实用新型在另一方向上的立体图。

图4是本连接座的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-3，一种塑料件取出用夹取装置，包括连接座1、第一夹具2及第二夹具3。

其中，该第一夹具2和第二夹具3均安装于该连接座1上，该连接座1与注塑机机械手的执行臂4连接。

在本实施例中，参见图4，该连接座1包括基板11，该基板11两端分别固设有两个L型支板12。具体地，该两个L型支板12与该连接座1之间采用焊接或螺栓连接均可，优选采用焊接，可保证其强度的可靠性，减少松动、位移及变形等。

参见图4，该L型支板12与基板11构成Z字形结构。

另外，所述L型支板12与基板11之间连接有第一加强板13，该第一加强板13一端部与该基板11板面固接(优选地，采用焊接)，该第一加强板13另一端部与L型支板12阳角外壁固接(优选地，采用焊接)。

参见图4，该第一加强板13具有Z形配合面，该Z形配合面与该Z字形结构保持接触而焊接为一体。

另外，所述两个L型支板12之间还连接有第二加强板14且该第二加强板14侧边与该基板11侧边固接(优选地，采用焊接)。

优选地，该第二加强板14两端分别与该两个L型支板12焊接。该两个L型支板12与基板11之间通过第一加强板13和第二加强板14同时固接为一体，该连接座1可靠，不易变形，可承受两个夹具的同时夹取产品时分别受力，且即使在其两者受力不平衡时，也不易变形。

在本实施例中，参见图1-3，所述第一夹具2包括第一阔型手指气缸21，该第一阔型手指气缸21的两个输出杆上分别设置有两个第一夹持臂22且该第一阔型手指气缸21用于控制该两个第一夹持臂22相互夹紧或松开。

当该第一阔型手指气缸21的两个输出杆相向运动时能实现该两个第一夹持臂22相互靠拢而夹紧；当背向运动时能实现能实现该两个第一夹持臂22相互背离而松开。另外，由于其两个输出杆对称设置于该第一阔型手指气缸2主体的两侧且沿轴向平行设置，因此两个第一夹持臂22靠近或分离时活动范围大，即该两个第一夹持臂22的夹持变化范围大，因此可夹持不同尺寸及外形的产品，且通用性好，可满足不同类型塑料件的夹持要求。

参见图1，该两个第一夹持臂22相对地平行间隔设置。该另外，其中一个所述第一夹持臂22上安装有一个第一夹块23，而另外一个所述第一夹持臂22上安装有两个第一夹块23，该三个第一夹块23呈三角形分布且形成有第一夹持空间24。

采用三个第一夹块23可对塑料件产品上的三个不同位置同时加持，由于采用三点接触，稳定性好，防止掉落。

另外，还可从三个第一夹块23中任意选择2个与产品外壁夹持接触，因此具有3种不同的夹持方式，以满足更多复杂产品的夹持需要。

另外，该第一夹块23工作面设有防滑结构231(粗糙面或花纹结构或凹凸齿等)，可增加摩擦力，防止成品掉落。

在本实施例中，参见图1-3，所述第二夹具3包括第二阔型手指气缸31，该第二阔型手指气缸31的两个输出杆上分别设置有两个第二夹持臂32，且该第二阔型手指气缸31用于控制该两个第二夹持臂32相互夹紧或松开。

与第一阔型手指气缸21同理。当该第二阔型手指气缸31的两个输出杆相向运动时能实现该两个第二夹持臂32相互靠拢而夹紧；当其两者背向运动时能实现该两个第二夹持臂32相互远离而松开。另外，由于其两个输出杆对称设置于该第二阔型手指气缸3主体的两侧且沿轴向平行设置，因此两个第二夹持臂32靠近或分离时活动范围大，即该两个第二夹持臂32的夹持变化范围大，因此可夹持不同尺寸及外形的产品，且通用性好，可满足不同类型塑料件的夹持要求。

另外，其中一个所述第二夹持臂32上安装有两个第二夹块33；另外一个所述第二夹持臂32上也安装有两个第二夹块33，该四个第二夹块33呈矩形分布且形成有第二夹持空间34。

采用四个第二夹块33可对塑料件产品上的四个不同位置同时加持，可针对不同外形的产品。

另外，可根据需要，可从四个第二夹块33中任意选择2-4个与产品外壁夹持接触，因此具有11种不同的夹持方式，满足更多复杂产品的夹持需要。

进一步地，所述第一阔型手指气缸21和第二阔型手指气缸31的型号均为MHL2。具体地，可采用上海崴邦电气科技有限公司或其他公司所生产销售的同型号产品。

该L型支板12上设有阔型手指气缸安装孔121，该该基板11中部设有执行臂安装孔111。具体地，该阔型手指气缸安装孔121和执行臂安装孔111可采用光孔或螺孔。

该第一阔型手指气缸21和第二阔型手指气缸31分别固装于该两个L型支板12上。该第一阔型手指气缸21和第二阔型手指气缸31均采用螺栓可拆卸地固装于阔型手指气缸安装孔121上。

在使用时，作为第一种情况，但模具一次生产一个产品时，可根据需要采用第一夹具2或第二夹具3对产品夹取。

作为第二种情况，当模具一次生产两个产品时，可根据需要采用第一夹具2和第二夹具3分别将两个产品夹取。

本实用新型的有益效果是：

第一，由于采用阔型手指气缸并通过两个夹持臂而实现对塑料件的夹紧或松开，可增加产品的夹取范围，通用性好，可减少夹取装置的更换，利于不同产品的通用抓取，使用更加方便，减少了夹取装置种类，降低设备成本，管理简单，且不易错换；

第二，由于在连接座上配有两个夹具，可用于对两种不同产品夹持，或者对统一产品的两个夹持，在对不同模具生产时，可分别使用，同时对于而对于一模两出(一次压模生产两个产品)的注塑加工时，只需一个往复行程，成倍缩短周期长，大大节约生产浪费，利于提高生产效率和节约成本。

第三，由于连接座两侧设置有两个L型支板，该两个L型支板分别用于两个阔型手指气缸定位安装，因此该阔型手指气缸安装精度高；同时该连接座及两个L型支板之间还经多个加强版加固，因此连接座强度可靠，可减少受力变形，可避免其上夹取的产品及夹具在搬运时摇晃，确保抓取前和转位后的空间位置精度，并能延长使用寿命。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。