注塑植入一体机的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，特别涉及一种注塑植入一体机。

背景技术：

随着手机行业的发展，手机壳料的需求随之也越来越大，在手机壳料的生产流程中，手机壳料注塑的工艺中需要将五金钢片经过植入、水口冷压、产品整形以及检测注塑是否堵孔等工序，目前手机壳料注塑工艺中的各工序是分开进行的，每个工艺都需要操作人员手工进行操作，人员需求多，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足之处，提供一种注塑植入一体机。

本实用新型解决技术问题采用的技术手段是提供一种注塑植入一体机，包括：

机架；

上料机构，设于所述机架上，包括若干用于放置被加工件的上料工位；

整形机构，设于所述上料机构一侧，包括整形工位、整形组件以及驱动件，所述驱动件驱动所述整形组件在靠近和远离整形工位之间来回移动；

夹取机构，设于所述机架外侧，所述夹取机构夹取放置于所述上料工位上的被加工件运输至注塑机进行模内注塑并将注塑完成后的被加工件运输至所述整形工位。

进一步地，所述注塑植入一体机还包括预装料机构，所述预装料机构包括夹装装置以及送料装置，所述夹装装置设于所述上料机构与所述整形机构相对的一侧用于夹装若干所述被加工件，所述送料装置设于所述夹装装置与上料机构之间用于将所述夹装装置运输至所述上料机构的上料工位。

进一步地，所述注塑植入一体机还包括回收机构，设于所述上料机构和整形机构之间用于收集所述上料机构输出的空的夹装装置。

进一步地，所述注塑植入一体机还包括设于所述预装料机构下方的上升机构，所述上升机构包括装载装置和上升装置，所述装载装置设于所述上料机构下方用于装载所述回收机构中若干所述夹装装置，所述上升装置设于所述预装料机构下方靠所述装载装置处用于将所述装载装置推送至所述预装料机构。

进一步地，所述整形机构还包括冷压水口以及与所述冷压水口活动连接且高度可调的压针。

进一步地，所述注塑植入一体机设有控制系统，所述整形机构还包括检测装置和报警装置，所述控制系统用于控制所述注塑植入一体机工作状态且所述控制系统与所述检测装置和报警装置电连接。

进一步地，所述机架设有与所述控制系统电连接用于输入控制指令的输入装置。

进一步地，所述注塑植入一体机还包括设于所述整形机构一侧的收料装置，所述收料装置收集完成加工后的所述被加工件。

进一步地，所述注塑植入一体机还设有运输模组，所述运输模组包括运输带以及驱动轮，所述驱动轮与控制系统电连接用于驱动所述运输带传动，所述收料装置置于所述运输带上，并由所述传动带带动运输至流水线上。

采用上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型通过设有上料机构、整形机构和夹取机构，所述夹取机构能自动将放置于上料机构的上料工位上的被加工件输送至注塑机内进行模内注塑完成注塑工艺，然后将完成注塑的被加工件自动夹取运输至整形机构的整形工位上，通过整形机构上的驱动件带动整形组件向整形工位方向移动完成被加工件的整形工序，操作人员只需将被加工件放置于上料结构上即可，不需要人工搬运被加工件，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型注塑植入一体机一个实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型注塑植入一体机一个实施例的主视示意图。

图3是本实用新型注塑植入一体机一个实施例的拆分结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑植入一体机，包括：

机架1；

上料机构2，设于所述机架1上，包括若干用于放置被加工件100的上料工位21；

整形机构3，设于所述上料机构2一侧，包括整形工位31、整形组件32以及驱动件33，所述驱动件33驱动所述整形组件32在靠近和远离整形工位31之间来回移动；

夹取机构(图未示)，设于所述机架1外侧，所述夹取机构夹取放置于所述上料机构2的上料工位21上的被加工件100运输至注塑机(图未示)进行模内注塑并夹取注塑完成后的被加工件100运输至所述整形工位31。

在实施时，所述夹取机构也可以选用机械手、真空吸盘或者其它能够夹取并搬运所述被加工件100的装置，所述驱动件33包括以下中的任意一种：电机、气缸和丝杆组件，当然所述驱动件33也可以是其它装置，能驱动整形组件32来回移动即可，。

本实施例通过设有上料机构2、整形机构3和夹取机构，所述夹取机构能自动将放置于上料机构2上的被加工件100输送至注塑机内进行模内注塑完成注塑工艺，然后将完成注塑的被加工件100自动夹取运输至整形机构3的整形工位31上，通过整形机构3上的驱动件33带动整形组件32向整形工位31方向移动完成被加工件100的整形工序，操作人员只需将被加工件100放置于上料结构2的上料工位21上即可，不需要人工搬运被加工件100，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。

在一个可选实施例中，所述注塑植入一体机还包括预装料机构4，所述预装料机构4包括夹装装置41以及送料装置42，所述夹装装置41设于所述上料机构2与所述整形机构3相对的一侧用于夹装若干所述被加工件100，所述送料装置42设于所述夹装装置41与上料机构2之间用于将所述夹装装置41运输至所述上料机构2的上料工位21。

在实施时，所述送料装置42可以设计为机械手或者真空吸盘，能将所述夹装装置41运输至所述上料工位21即可，在具体实施时，所述送料装置42包括设于机架上的导轨、电机以及夹爪，所述导轨架设与预装料机构4与上料机构2之间，所述夹爪在电机的驱动下沿导轨方向移动，从而带动夹装装置41从预装料机构4移动至上料机构2的上料工位21上；操作人员可以先用所述夹装装置41夹装被加工件100，当需要进行加工时，只需将夹装装置41放置在送料装置42上，送料装置42即可将夹装装置41输送至上料机构2的上料工位21上，操作人员就可以去执行其他的操作流程，而不需要一件一件地将被加工件100放置于上料结构2的上料工位21上，只需要在预装料机构4中的被加工件100的数量减少到一定数值时：例如：5个，再次将预定数量的完成夹装被将工件100的夹装装置41放置于送料装置42上即可，能有效减少操作人员的工作强度，提高生产效率。

在一个可选实施例中，所述夹装装置41还可以用于整理所述被加工件100以使多个所述被加工件100排列整齐。使被加工件100均匀地输送至上料机构2上，提高夹取机构夹取被加工件100的准确度，避免漏夹或者错夹的情况，提高本实用新型注塑植入一体机的可靠性和实用。

在一个可选实施例中，所述注塑植入一体机还包括回收机构5，设于所述上料机构2和整形机构3之间用于收集所述上料机构2输出的空的夹装装置41。

在实施时，夹取机构夹取所有放置于上料机构2的上料工位21上的被加工件100后留下空的夹装装置41，此时通过回收机构5收集所述空的夹装装置41，然后使用空的夹装装置41再次夹装被加工件100即可实现夹装装置41的重复使用，提高生产效率。

在一个可选实施例中，所述注塑植入一体机还包括设于所述预装料机构4下方的上升机构6，所述上升机构6包括装载装置(图未示)和上升装置61，所述装载装置设于所述上料机构2下方用于装载所述回收机构5中的若干所述夹装装置41，所述上升装置61设于所述预装料机构4下方靠所述装载装置处用于将所述装载装置推送至所述预装料机构4。

在具体实施时，所述装载装置能一次性装载多个夹装装置41，所述上升装置61推动所述装载装载上升至预装料机构4上，从而使得装载于装载装置中的多个夹装装置41上升至预装料结构4上，操作人员只需将被加工件100放置于夹装装置41上即可完成夹装装置41夹装操作，能有效减少操作人员的劳动强度，提高生产效率。

在一个可选实施例中，所述整形机构3还包括冷压水口(图未示)以及与所述冷压水口活动连接且高度可调的压针(图未示)。在实施时，所述冷压水口设于整形工位31处，也可以设于所述整形组件32处，能与整形组件32共同作用实现被加工件100的冷却整形工艺即可，以所述驱动件33为气缸为例，当被加工件100被放置于整形工位31时，气缸驱动整形组件32下压，完成被加工件100的冷压整形工艺，能有效提高产品品质。

在一个实施例中，所述压针设有外螺纹而所述冷压水口设有与所述压针的外螺纹对应适配的内螺纹孔，所述压针与所述冷压水口通过螺纹连接，可以通过螺纹调整压针的高度，无需更换压针即可适应不用型号的被加工件100的尺寸，提高本实用新型注塑植入一体机的实用性，降低成本。

在一个可选实施例中，所述注塑植入一体机设有用于控制所述注塑植入一体机工作状态的控制系统(图未示)，所述整形机构3还包括与所述控制系统电连接的检测装置(图未示)和报警装置(图未示)。

在具体实施时，所述检测装置设于所述整形工位31处，所述检测装置也可以设于所述整形组件32处，所述检测装置采用CCD图像传感器用于检测放置于整形工位31上的被加工件100的外观，当检测到被加工件100存在不良位置时，例如：堵孔，检测装置发送检测信号给控制系统，控制系统通过报警装置发出警报，具体地，所述报警装置设于机架的外侧面上，所述报警装置可以通过采用灯光或者声音提醒操作人员，操作人员将不良产品取出进行后续的返工等工序。避免出现不良产品，能有效提高产品的质量。

在一个可选实施例中，所述机架1还设有与所述控制系统电连接用于输入控制指令的输入装置7。所述输入装置7设于机架1的一侧外表面上，所述输入装置7可以设计成键盘或者液晶屏等可输入控制指令的设备；本实施例通过设有输入装置7以给控制系统输入控制指令，可以对一体机的加工速率、加工时长以及其它功能进行设定，以适应不同型号的被加工件100的加工需求，提高本实用新型注塑植入一体机的实用性。

在一个可选实施例中，所述注塑植入一体机还包括设于所述整形机构3一侧的收料装置(图未示)，所述收料装置收集完成加工后的所述被加工件100。

在一个实施例中，所述注塑植入一体机还设有用于将所述收料装置中的被加工件100送至流水线上的运输模组(图未示)，所述运输模组包括运输带以及驱动轮，所述驱动轮与控制系统电连接用于驱动所述运输带传动，所述收料装置置于所述运输带上，并由所述传动带带动运输至流水线上。所述收料装置设有与所述控制系统电连接的感应器，感应器用于感应被加工件100落入收料装置上的数量，当所述收料装置收集预定数量的被加工件100时输出信号给控制系统，控制系统控制驱动轮工作以带动收满被加工件100的收料装置运输到流水线上进行后续加工工艺，操作人员可以放置另一个空的收料装置于传送带靠整形机构3一侧继续收集加工后的被加工件100，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。