全自动印台组装机的制作方法

本发明涉及组装机，具体涉及一种全自动印台组装机。

背景技术

印章需要通过印台来上色完成印制图案，印台一般由印台座、浸有印泥的海绵和印台盖组成，一般印台的装配由工人人工组装，这样组装效率较低，大量生产时需要的工人数量很大，同时人工组装时，在印台座上上胶时，由于人力输出不一致，会导致上胶量不好控制，造成胶水过多或过少，从而影响产品质量，故于由机器代替人工非常有必要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种全自动印台组装机。

本发明的具体技术方案是：全自动印台组装机，包括机架和传送带，传送带安装在机架上，传送带有三条，分别为印台盖传送带、印台座传送带和海绵传送带，印台盖传送带上方装有限位杆，限位杆一侧设有调节机构，调节机构安装在机架上，印台座传送带和海绵传送带之间设有隔离板，印台座传送带的外侧上方装有可调节限位板，印台座传送带的外侧上方装有印台座限高杆，海绵传送带上方装有限位杆，限位杆一侧设有调节机构，调节机构安装在机架上，印台座限高杆相邻在机架上装有上胶机构，上胶机构另一侧在机架上装有粘合机构，粘合机构另一侧在机架上还装有回转上盖机构，传送带通过电机驱动。

更进一步，上胶机构包括纵向挡位气缸、横向挡位气缸、上胶装置和胶水罐，纵向挡位气缸与印台座限高杆相邻，纵向挡位气缸通过l型连接板与机架固定连接，纵向挡位气缸的底部装有纵向挡位片和挡位感应开关，纵向挡位气缸的另一侧相邻装有上胶装置，上胶装置开有若干个上胶孔，上胶孔通过上胶管连接胶水罐，上胶装置另一侧相邻装有横向挡位气缸，横向挡位气缸推杆头部装有横向挡板。

更进一步，粘合机构设有气缸架，气缸架的顶部装有粘合气缸和平整气缸，粘合气缸的推杆穿过气缸架底部装有粘合压头，平整气缸的推杆通过连接架固定连接粘合底板，平整气缸上还装有感应直角架，感应直角架底部装有平整感应开关，粘合底板在粘合压头正下方设有下料辅助装置，气缸架一侧在海绵传送带上方还有海绵挡板和海绵送料装置，海绵送料装置的头部与海绵挡板的头部相邻安装，粘合压头、下料辅助装置和海绵送料装置的中心位于同一垂线上，位于海绵送料装置一侧的海绵传送带的限位杆上装有粘合感应开关。

更进一步，下料辅助装置设有一组相对安装的辅助底板，辅助底板设有活动宽口通过螺丝固定安装，辅助底板内侧设有凹口，凹口内装有转轴，转轴上装有下料转板，下料转板通过复位弹簧连接辅助底板。

更进一步，回转上盖机构设有回转装置，回转装置底部装有升降气缸，升降气缸固定安装在气缸支架上，回转装置顶部装有回转杆，回转杆上装有吸气气缸架，吸气气缸架的两侧装有吸气气缸，吸气气缸底部设有吸气块，吸气块分别位于印台盖传送带和印台座传送带的上方，位于吸气块下方在印台座传送带一侧还装有印台座定位装置，回转上盖机构旁还装有上盖感应开关，位于印台盖传送带上方在吸气块下方处装有印台盖挡块。

更进一步，印台座定位装置设有印台座定位凹块，印台座定位凹块与印台座定位气缸的推杆固定连接，印台座定位气缸的推杆上装有印台座定位弹簧。

工作原理:启动机器，传送带工作，在印台盖传送带、印台座传送带和海绵传送带分别放上印台盖、印台座和海绵，印台座输送至上胶机构处，挡位感应开关感应到印台座，纵向挡位气缸和横向挡位气缸工作，纵向挡位片向下挡住后面印台座前移，横向挡板向前挡住当前印台座移动，然后胶水罐工作，将胶水通过上胶管和上胶装置注入到印台座顶部的凹槽内，上胶完成后，胶水罐停止工作，纵向挡位片和横向挡板复位，上胶的印台座继续前移，同时海绵移动至海绵挡板处排列，当粘合感应开关感应到印台座时，海绵送料装置工作，将海绵推送到下料转板上后复位，然后粘合气缸工作，粘合压头向下打开下料转板将海绵压入至印台座顶部的凹槽内，然后粘合压头复位，下料转板通过复位弹簧复位，粘合好的印台继续前移，平整气缸工作，气缸连杆推动连接架使得粘合底板向下将印台中的海绵压实压平，当印台位于平整感应开关下方时，粘合底板复位，印台盖移至印台盖挡块处待命，升降气缸工作带动吸气块向下，吸气气缸工作吸住印台盖，然后升降气缸将吸气块复位，印台继续前移至上盖感，应开关时，印台座定位气缸工作，通过印台座定位弹簧使得印台座定位凹块快速将印台定位，回转装置工作将吸有印台盖的转至定位的印台上方，然后升降气缸工作，印台盖盖在印台上，吸气气缸停止吸气，另一侧的吸气气缸吸气吸住印台盖，盖好盖子的印台继续前移至放料平台上，如此重复。

本组装机工作均由控制箱编程控制，可根据印台的尺寸来调节输送轨迹的限定大小。

本发明由于采用了以上的技术方案，具有下列优点：1.全自动工作，提高工作效率，节省人工成本。2.产品加工精度稳定，提高产品质量。

附图说明

图1：为本发明俯视的结构示意图。

图2：为本发明上胶机构俯视的结构示意图。

图3：为本发明纵向挡位气缸主视的结构示意图。

图4：为本发明粘合机构俯视的结构示意图。

图5：为本发明气缸架主视局部剖的结构示意图。

图6：为本发明下料辅助装置俯视的结构示意图。

图7：为本发明回转上盖机构俯视的结构示意图。

图8：为本发明回转装置左视的结构示意图。

具体实施方式

结合附图描述本发明的实施例。

全自动印台组装机，包括机架1和传送带2，传送带2安装在机架1上，传送带2有三条，分别为印台盖传送带21、印台座传送带22和海绵传送带23，印台盖传送带21上方装有限位杆24，限位杆24一侧设有调节机构25，调节机构25安装在机架1上，印台座传送带22和海绵传送带23之间设有隔离板26，印台座传送带22的外侧上方装有可调节限位板27，印台座传送带22的外侧上方装有印台座限高杆28，海绵传送带23上方装有限位杆24，限位杆24一侧设有调节机构25，调节机构25安装在机架1上，印台座限高杆28相邻在机架1上装有上胶机构3，上胶机构3另一侧在机架1上装有粘合机构4，粘合机构4另一侧在机架1上还装有回转上盖机构6，传送带2通过电机29驱动。

上胶机构3包括纵向挡位气缸31、横向挡位气缸32、上胶装置33和胶水罐34，纵向挡位气缸31与印台座限高杆28相邻，纵向挡位气缸31通过l型连接板35与机架1固定连接，纵向挡位气缸31的底部装有纵向挡位片36和挡位感应开关37，纵向挡位气缸31的另一侧相邻装有上胶装置33，上胶装置33开有若干个上胶孔38，上胶孔38通过上胶管39连接胶水罐34，上胶装置33另一侧相邻装有横向挡位气缸32，横向挡位气缸32推杆头部装有横向挡板40。

粘合机构4设有气缸架41，气缸架41的顶部装有粘合气缸42和平整气缸43，粘合气缸42的推杆穿过气缸架41底部装有粘合压头44，平整气缸43的推杆通过连接架45固定连接粘合底板46，平整气缸43上还装有感应直角架11，感应直角架11底部装有平整感应开关12，粘合底板46在粘合压头44正下方设有下料辅助装置47，气缸架41一侧在海绵传送带23上方还有海绵挡板48和海绵送料装置49，海绵送料装置49的头部与海绵挡板48的头部相邻安装，粘合压头44、下料辅助装置47和海绵送料装置49的中心位于同一垂线上，位于海绵送料装置49一侧的海绵传送带23的限位杆24上装有粘合感应开关50。

下料辅助装置47设有一组相对安装的辅助底板51，辅助底板51设有活动宽口55通过螺丝52固定安装，辅助底板51内侧设有凹口53，凹口53内装有转轴54，转轴54上装有下料转板56，下料转板56通过复位弹簧57连接辅助底板51。

回转上盖机构6设有回转装置61，回转装置61底部装有升降气缸62，升降气缸62固定安装在气缸支架63上，回转装置61顶部装有回转杆64，回转杆64上装有吸气气缸架65，吸气气缸架65的两侧装有吸气气缸66，吸气气缸66底部设有吸气块67，吸气块67分别位于印台盖传送带21和印台座传送带22的上方，位于吸气块67下方在印台座传送带22一侧还装有印台座定位装置7，回转上盖机构6旁还装有上盖感应开关13，位于印台盖传送带21上方在吸气块67下方处装有印台盖挡块68。

印台座定位装置7设有印台座定位凹块71，印台座定位凹块71与印台座定位气缸72的推杆固定连接，印台座定位气缸72的推杆上装有印台座定位弹簧73。

启动机器，传送带2工作，在印台盖传送带21、印台座传送带22和海绵传送带23分别放上印台盖、印台座和海绵，印台座输送至上胶机构3处，挡位感应开关37感应到印台座，纵向挡位气缸31和横向挡位气缸32工作，纵向挡位片36向下挡住后面印台座前移，横向挡板40向前挡住当前印台座移动，然后胶水罐34工作，将胶水通过上胶管39和上胶装置33注入到印台座顶部的凹槽内，上胶完成后，胶水罐34停止工作，纵向挡位片36和横向挡板40复位，上胶的印台座继续前移，同时海绵移动至海绵挡板48处排列，当粘合感应开关50感应到印台座时，海绵送料装置49工作，将海绵推送到下料转板56上后复位，然后粘合气缸42工作，粘合压头44向下打开下料转板56将海绵压入至印台座顶部的凹槽内，然后粘合压头44复位，下料转板56通过复位弹簧57复位，粘合好的印台继续前移，平整气缸43工作，气缸连杆推动连接架45使得粘合底板46向下将印台中的海绵压实压平，当印台位于平整感应开关12下方时，粘合底板46复位，印台盖移至印台盖挡块68处待命，升降气缸62工作带动吸气块67向下，吸气气缸66工作吸住印台盖，然后升降气缸62将吸气块67复位，印台继续前移至上盖感，应开关13时，印台座定位气缸72工作，通过印台座定位弹簧73使得印台座定位凹块71快速将印台定位，回转装置61工作将吸有印台盖的转至定位的印台上方，然后升降气缸62工作，印台盖盖在印台上，吸气气缸66停止吸气，另一侧的吸气气缸66吸气吸住印台盖，盖好盖子的印台继续前移至放料平台上，如此重复。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。