注塑盒子自动生产、包装生产线的制作方法

本发明涉及一种注塑盒子生产线，特别涉及一种注塑盒子自动生产、包装生产线，属于机械技术领域。

背景技术：

在当今市场的大环境之下，尤其在中国加入wto以后，企业越来越面临全球化竞争，为了在现代竞争市场环境中继续生存，企业一定要提高自己的竞争力。现在中国制造业的竞争主题已经从产量竞争、质量竞争进入成本竞争时代，制造现场的生产效率隐藏着许多不容易被察觉的效率损失，如何降本增效提高生产力就成为许多企业生存与发展的关键课题。

目前消费产品的款式日趋多样化，既要外型美观，设计精巧，也要迅速配合市场需求，目前注塑生产盒子的工艺已经十分成熟，但是注塑生产形成的盒子等产品往往存在料头，需要人工或机械剪除并打磨，如此重复着，耗时耗力，这样不但大大延长生产周期，而且工作效率低，劳动强度大，使员工易疲劳，难以量化，严重地制约着企业的生存与发展。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种注塑盒子自动生产、包装生产线，以克服现有技术的不足。

为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：

本发明实施例提供了一种注塑盒子自动生产、包装生产线，其包括：

第一盒子生产线，其至少用于注塑生产第一盒体和第一盖体、对注塑生产的第一盒体和第一盖体进行剪切和铣平处理、并将所述的第一盒体和第一盖体组装形成第一盒子；

第二盒子生产线，其至少用于注塑生产第二盒体和第二盖体、对注塑生产的第二盒体和第二盖体进行剪切和铣平处理、并将所述的第二盒体和第二盖体组装形成第二盒子；

第三盒子生产线，其至少用于注塑生产第三盒体和第三盖体、对注塑生产的第三盒体和第三盖体进行剪切和铣平处理，并将所述的第三盒体和第三盖体输送至第一缓存机构；

第一输送机构，其至少用于将组装后的第一盒子和/或第二盒子输送至第二缓存机构；

第一缓存机构，其至少用以存放第一盒子和第二盒子；

第二缓存机构，其至少用以存放第三盒体和第三盖体；

第三缓存机构，其至少用以存放外箱；

第四缓存机构，其至少用以存放泡棉；

包装设备，其至少用以将设定数量的第一盒子、第二盒子、第三盖体、第三盒体、泡棉封装于外箱中，并将封装完成的外箱导出。

进一步的，所述的第一盒子生产线包括：

第一注塑机，其至少用以注塑生产第一盒体和第一盖体，

第一机械手，其至少用以将第一盒体和第一盖体移送至第二输送机构，

第二输送机构，其至少用以将第一盒体和第一盖体依次输送至第一剪切铣平设备、第一组装设备，并将组装形成的第一盒子依次输送至第一包装设备、第一输送机构，

第一剪切铣平设备，其至少用以对注塑生产的第一盒体、第一盖体进行料头剪切和铣平处理，并对除去料头的第一盖体进行铣孔；

第一组装设备，其至少用以将第一盒体和第一盖体组装形成第一盒子；

第一包装设备，其至少用以对第一盒子进行覆膜及膜收缩处理。

进一步的，所述的第二盒子生产线包括：

第二注塑机，其至少用以注塑生产第二盒体和第二盖体，

第二机械手，其至少用以将第二盒体和第二盖体移送至第一输送机构，

第三输送机构，其至少用以将第二盒体和第二盖体依次输送至第二剪切铣平设备、第二组装设备，并将组装形成的第二盒子依次输送至第二包装设备、第一输送机构，

第二剪切铣平设备，其至少用以对注塑生产的第二盒体、第二盖体进行料头剪切和铣平处理，并对除去料头的第二盖体进行铣孔；

第二组装设备，其至少用以将第二盒体和第二盖体组装形成第二盒子；

第二包装设备，其至少用以对第二盒子进行覆膜及膜收缩处理。

进一步的，所述的第三盒子生产线包括：

第三注塑机，其至少用以注塑生产第三盒体和第三盖体，

第三机械手，其至少用以将第三盒体和第三盖体移送至第四输送机构，

第四输送机构，其至少用以将第三盒体和第三盖体依次输送至第三剪切铣平设备、第二缓存机构，

第三剪切铣平设备，其至少用以对注塑生产的第三盒体、第三盖体进行料头剪切和铣平处理，并对除去料头的第三盖体进行铣孔。

进一步的，所述第一剪切铣平设备、第二剪切铣平设备、第三剪切铣平设备中的任意一者包括剪料头装置和铣平装置；所述剪料头装置包括料头感应机构和能够自由移动的剪切机构；所述铣平装置包括机架以及安装于机架上用于铣平注塑产品上水口的铣平机构、用于调节铣平机构于竖直方向上位置的位置调节机构、用于驱动铣平机构沿竖直方向上下运动以完成铣平作业的第一驱动机构、用于驱动铣平机构的铣刀转动的第二驱动机构、用于收集铣平作业中产生的料屑的集料机构，所述铣平机构与位置调节机构固定连接，所述铣平机构与第一驱动机构、第二驱动机构传动连接，所述位置调节机构包括沿竖直方向活动连接于机架基座上的升降螺纹杆以及与升降螺纹杆螺纹配合的升降块，所述铣平机构与所述升降块固定连接；在所述机架基座上还固定设置有两根以上的升降导向柱，所述升降导向柱穿过升降块上的导向孔并与升降螺纹杆平行设置，且所述升降块能够沿升降导向柱上下运动，在升降螺纹杆的顶部设置有调节旋钮。

进一步的，所述第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构中的任意一者上还设置有与剪料头装置配合的第一固定机构、与铣平装置配合设置的第二固定机构，所述第一固定机构包括第一限位板以及与所述的第一限位板配合并至少用以将产品顶起的第三驱动机构；所述第二固定机构包括阻挡机构、第二限位板以及与第二限位板配合并至少用以将产品顶起的第四驱动机构。

进一步的，所述第一组装设备和第二组装设备中的任意一者包括第三固定机构、盒体抓取和翻转机构以及组装机构，所述第三固定机构设置于第二输送机构和第三输送机构上，所述组装机构包括机械手。

进一步的，所述第一输送机构和第一缓存机构连接，所述第一缓存机构包括并行设置的第一盒子缓存机构和第二盒子缓存机构，在所述第一输送机构和第二输送机构连接处还设置有第一导向机构，在所述第一输送机构和第三输送机构连接处还设置有第二导向机构，所述第一导向机构至少用以使第一盒子经第一输送机构进入第一盒子缓存机构，第二导向机构至少用以使第二盒子经第一输送机构进入第二盒子缓存机构；所述第四输送机构和第二缓存机构连接，所述第二缓存机构包括并行设置的第三盒体缓存机构和第三盖体缓存机构。

进一步的，所述包装设备包括包装机器人、输出机构以及沿输出机构的行进方向设置的第三包装设备，所述输出机构与第三缓存机构、第四缓存机构连接，在所述输出机构上还设置有外箱定位机构和称重机构，所述称重机构设置于第三包装设备和外箱定位机构之间。

优选的，所述第一包装设备、第二包装设备、第三包装设备中的任意一者包括依次设置的封切机和收缩炉。

与现有技术相比，本发明提供的注塑盒子自动生产、包装生产线，能够对注塑完成的产品分别进行剪料头、铣水口、组装、包装；之后再将生产单个盒子进行整体组装、包装，自动化程度高，极大的减少了人工并且提高了生产和包装的效率，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明一典型实施案例中一种注塑盒子自动生产、包装生产线的结构示意图；

图2是本发明一典型实施案例中一种注塑盒子自动生产、包装生产线的流程示意图。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本发明的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

本发明实施例提供了一种注塑盒子自动生产、包装生产线，其包括：

第一盒子生产线，其至少用于注塑生产第一盒体和第一盖体、对注塑生产的第一盒体和第一盖体进行剪切和铣平处理、并将所述的第一盒体和第一盖体组装形成第一盒子；

第二盒子生产线，其至少用于注塑生产第二盒体和第二盖体、对注塑生产的第二盒体和第二盖体进行剪切和铣平处理、并将所述的第二盒体和第二盖体组装形成第二盒子；

第三盒子生产线，其至少用于注塑生产第三盒体和第三盖体、对注塑生产的第三盒体和第三盖体进行剪切和铣平处理，并将所述的第三盒体和第三盖体输送至第一缓存机构；

第一输送机构，其至少用于将组装后的第一盒子和/或第二盒子输送至第二缓存机构；

第一缓存机构，其至少用以存放第一盒子和第二盒子；

第二缓存机构，其至少用以存放第三盒体和第三盖体；

第三缓存机构，其至少用以存放外箱；

第四缓存机构，其至少用以存放泡棉；

包装设备，其至少用以将设定数量的第一盒子、第二盒子、第三盖体、第三盒体、泡棉封装于外箱中，并将封装完成的外箱导出。

进一步的，所述的第一盒子生产线包括：

第一注塑机，其至少用以注塑生产第一盒体和第一盖体，

第一机械手，其至少用以将第一盒体和第一盖体移送至第二输送机构，

第二输送机构，其至少用以将第一盒体和第一盖体依次输送至第一剪切铣平设备、第一组装设备，并将组装形成的第一盒子依次输送至第一包装设备、第一输送机构，

第一剪切铣平设备，其至少用以对注塑生产的第一盒体、第一盖体进行料头剪切和铣平处理，并对除去料头的第一盖体进行铣孔；

第一组装设备，其至少用以将第一盒体和第一盖体组装形成第一盒子；

第一包装设备，其至少用以对第一盒子进行覆膜及膜收缩处理。

进一步的，所述的第二盒子生产线包括：

第二注塑机，其至少用以注塑生产第二盒体和第二盖体，

第二机械手，其至少用以将第二盒体和第二盖体移送至第一输送机构，

第三输送机构，其至少用以将第二盒体和第二盖体依次输送至第二剪切铣平设备、第二组装设备，并将组装形成的第二盒子依次输送至第二包装设备、第一输送机构，

第二剪切铣平设备，其至少用以对注塑生产的第二盒体、第二盖体进行料头剪切和铣平处理，并对除去料头的第二盖体进行铣孔；

第二组装设备，其至少用以将第二盒体和第二盖体组装形成第二盒子；

第二包装设备，其至少用以对第二盒子进行覆膜及膜收缩处理。

进一步的，所述的第三盒子生产线包括：

第三注塑机，其至少用以注塑生产第三盒体和第三盖体，

第三机械手，其至少用以将第三盒体和第三盖体移送至第四输送机构，

第四输送机构，其至少用以将第三盒体和第三盖体依次输送至第三剪切铣平设备、第二缓存机构，

第三剪切铣平设备，其至少用以对注塑生产的第三盒体、第三盖体进行料头剪切和铣平处理，并对除去料头的第三盖体进行铣孔。

进一步的，所述第一剪切铣平设备、第二剪切铣平设备、第三剪切铣平设备中的任意一者包括剪料头装置和铣平装置；所述剪料头装置包括料头感应机构和能够自由移动的剪切机构；所述铣平装置包括机架以及安装于机架上用于铣平注塑产品上水口的铣平机构、用于调节铣平机构于竖直方向上位置的位置调节机构、用于驱动铣平机构沿竖直方向上下运动以完成铣平作业的第一驱动机构、用于驱动铣平机构的铣刀转动的第二驱动机构、用于收集铣平作业中产生的料屑的集料机构，所述铣平机构与位置调节机构固定连接，所述铣平机构与第一驱动机构、第二驱动机构传动连接，所述位置调节机构包括沿竖直方向活动连接于机架基座上的升降螺纹杆以及与升降螺纹杆螺纹配合的升降块，所述铣平机构与所述升降块固定连接；在所述机架基座上还固定设置有两根以上的升降导向柱，所述升降导向柱穿过升降块上的导向孔并与升降螺纹杆平行设置，且所述升降块能够沿升降导向柱上下运动，在升降螺纹杆的顶部设置有调节旋钮。

进一步的，所述第二输送机构、第三输送机构和第四输送机构中的任意一者上还设置有与剪料头装置配合的第一固定机构、与铣平装置配合设置的第二固定机构，所述第一固定机构包括第一限位板以及与所述的第一限位板配合并至少用以将产品顶起的第三驱动机构；所述第二固定机构包括阻挡机构、第二限位板以及与第二限位板配合并至少用以将产品顶起的第四驱动机构。

进一步的，所述第一组装设备和第二组装设备中的任意一者包括第三固定机构、盒体抓取和翻转机构以及组装机构，所述第三固定机构设置于第二输送机构和第三输送机构上，所述组装机构包括机械手。

进一步的，所述第一输送机构和第一缓存机构连接，所述第一缓存机构包括并行设置的第一盒子缓存机构和第二盒子缓存机构，在所述第一输送机构和第二输送机构连接处还设置有第一导向机构，在所述第一输送机构和第三输送机构连接处还设置有第二导向机构，所述第一导向机构至少用以使第一盒子经第一输送机构进入第一盒子缓存机构，第二导向机构至少用以使第二盒子经第一输送机构进入第二盒子缓存机构；所述第四输送机构和第二缓存机构连接，所述第二缓存机构包括并行设置的第三盒体缓存机构和第三盖体缓存机构。

进一步的，所述包装设备包括包装机器人、输出机构以及沿输出机构的行进方向设置的第三包装设备，所述输出机构与第三缓存机构、第四缓存机构连接，在所述输出机构上还设置有外箱定位机构和称重机构，所述称重机构设置于第三包装设备和外箱定位机构之间。

优选的，所述第一包装设备、第二包装设备、第三包装设备中的任意一者包括依次设置的封切机和收缩炉。

如下将结合附图对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

在一些较为具体的实施方案中，一种注塑盒子自动生产、包装生产线，其包括：

第一盒子生产线，其至少用于注塑生产第一盒体和第一盖体、对注塑生产的第一盒体和第一盖体进行剪切和铣平处理、并将所述的第一盒体和第一盖体组装形成第一盒子；

第二盒子生产线，其至少用于注塑生产第二盒体和第二盖体、对注塑生产的第二盒体和第二盖体进行剪切和铣平处理、并将所述的第二盒体和第二盖体组装形成第二盒子；

第三盒子生产线，其至少用于注塑生产第三盒体和第三盖体、对注塑生产的第三盒体和第三盖体进行剪切和铣平处理，并将所述的第三盒体和第三盖体输送至第一缓存机构；

第一输送机构，其至少用于将组装后的第一盒子和/或第二盒子输送至第二缓存机构；

第一缓存机构，其至少用以存放第一盒子和第二盒子；

第二缓存机构，其至少用以存放第三盒体和第三盖体；

第三缓存机构，其至少用以存放外箱；

第四缓存机构，其至少用以存放泡棉；

包装设备，其至少用以将设定数量的第一盒子、第二盒子、第三盖体、第三盒体、泡棉封装于外箱中，并将封装完成的外箱导出。

具体的，请参阅图1，一种注塑盒子自动生产、包装生产线包括：第一盒子生产线，第二盒子生产线、第三盒子生产线、第一输送机构(或称之为第一输送线)、第一缓存机构(或称之为第一缓存线)、第二缓存机构(即第三盒体、第三盖体缓存线)、第三缓存机构(即外箱缓存线)、第四缓存机构(即泡棉缓存线)、包装设备。

更为具体的，第一盒子生产线包括：

第一注塑机100，其至少用以注塑生产第一盒体801和第一盖体802，

第一机械手101，其至少用以将第一盒体和第一盖体移送至第二输送机构(或称之为第二输送线)102，

第二输送机构(或称之为第二输送线)102，其主要由驱动电机以及与驱动电机传送连接的传送带组成，其至少用以将第一盒体801和第一盖体802，依次输送至第一剪切铣平设备103、第一组装设备104，并将组装形成的第一盒子依次输送至第一包装设备、第一输送机构(其主要由驱动电机以及与驱动电机传送连接的传送带组成)400，

第一剪切铣平设备103，其至少用以对注塑生产的第一盒体、第一盖体进行料头剪切和铣平处理，并对除去料头的第一盖体进行铣孔；

第一组装设备104，其至少用以将第一盒体和第一盖体组装形成第一盒子；

第一包装设备，包括依次沿第二输送机构102的行进方向设置的封切机105和收缩炉106，其至少用以对第一盒子进行覆膜及膜收缩处理。

第二盒子生产线包括：

第二注塑机200，其至少用以注塑生产第二盒体803和第二盖体804，

第二机械手201，其至少用以将第二盒体803和第二盖体804移送至第二输送机构(或称之为第二输送线)202，

第二输送机构(或称之为第二输送线)202，其主要由驱动电机以及与驱动电机传送连接的传送带组成，其至少用以将第二盒体803和第二盖体804，依次输送至第二剪切铣平设备203、第二组装设备204，并将组装形成的第二盒子依次输送至第二包装设备、第二输送机构(其主要由驱动电机以及与驱动电机传送连接的传送带组成)400，

第二剪切铣平设备203，其至少用以对注塑生产的第二盒体、第二盖体进行料头剪切和铣平处理，并对除去料头的第二盖体进行铣孔；

第二组装设备204，其至少用以将第二盒体和第二盖体组装形成第二盒子；

第二包装设备，包括依次沿第二输送机构202的行进方向设置的封切机205和收缩炉206，其至少用以对第二盒子进行覆膜及膜收缩处理。

第三盒子生产线包括：

第三注塑机300，其至少用以注塑生产第三盒体805和第三盖体806，

第三机械手301，其至少用以将第三盒体805和第三盖体806移送至第四输送机构302，

第四输送机构302，其至少用以将第三盒体805和第三盖体806依次输送至第三剪切铣平设备303、第二缓存机构，第二缓存机构包括并行设置的第三盒体缓存机构503和第三盖体缓存机构504，经第三剪切铣平设备303处理后的第三盒体805对应进入第三盒体缓存机构503，经第三剪切铣平设备303处理后的第三盖体806对应进入第三盖体缓存机构504。

其中，第一输送机构400一端还与第一缓存机构连接，第一缓存机构包括并行设置的第一盒子缓存机构501和第二盒子缓存机构502，第二输送机构102、第三输送机构202均与第一输送机构400连接，且第一输送机构400与第二输送机构102的连接处还设置有第一导向机构401，在第一输送机构400与第三输送机构202的连接处还设置有第二导向机构402，第一导向机构401和第二导向机构402采用至少两组相对设置的导向轮，第一导向机构401用以将第二输送机构102输送至第一输送机构400的第一盒子导入第一盒子缓存线501，第二导向机构402用以将第三输送机构202输送至第一输送机构400的第二盒子导入第二盒子缓存线502。

包装设备包括包装机器人600、输出机构700以及沿输出机构700的行进方向设置的封切机702和收缩炉703，输出机构700主要由驱动电机以及与驱动电机传送连接的传送带组成，输出机构700的前端与第三缓存机构(即外箱缓存线)505、第四缓存机构(即泡棉缓存线)506连接，在输出机构700上还设置有外箱定位机构701和称重机构，称重机构设置于外箱定位机构701和封切机702之间，称重机构主要用于对初步包装好的产品进行称重，以确保每箱产品的放置的重量相同，并将明显重于或轻于平均重量的产品进行剔除。

第一剪切铣平设备103、第二剪切铣平设备203、第三剪切铣平设备303中的任意一者包括剪料头装置和铣平装置；剪料头装置包括料头感应机构和能够自由移动的剪切机构(例如料头感应机构可以采用对射光纤，剪切机构可以采用移动气缸以及与移动气缸连接的剪刀，具体的，对射光纤感应到料头后压紧气缸上升以将产品顶紧在上限位板上；剪切机构气缸伸出，将料头剪断并后退，放置落料口后复位)；所述铣平装置包括机架以及安装于机架上用于铣平注塑产品上水口的铣平机构、用于调节铣平机构于竖直方向上位置的位置调节机构、用于驱动铣平机构沿竖直方向上下运动以完成铣平作业的第一驱动机构、用于驱动铣平机构的铣刀转动的第二驱动机构、用于收集铣平作业中产生的料屑的集料机构，所述铣平机构与位置调节机构固定连接，所述铣平机构与第一驱动机构、第二驱动机构传动连接，所述位置调节机构包括沿竖直方向活动连接于机架基座上的升降螺纹杆以及与升降螺纹杆螺纹配合的升降块，所述铣平机构与所述升降块固定连接；在所述机架基座上还固定设置有两根以上的升降导向柱，所述升降导向柱穿过升降块上的导向孔并与升降螺纹杆平行设置，且所述升降块能够沿升降导向柱上下运动，在升降螺纹杆的顶部设置有调节旋钮。以及，在第二输送机构102、第三输送机构202和第四输送机构302中的任意一者上还设置有与剪料头装置配合的第一固定机构、与铣平装置配合设置的第二固定机构，第一固定机构包括第一限位板以及与所述的第一限位板配合并至少用以将产品顶起的第三驱动机构(例如压紧气缸)；第二固定机构包括阻挡机构(例如能够往复运动的阻挡气缸)、第二限位板(采用仿形限位板)以及与第二限位板配合并至少用以将产品顶起的第四驱动机构(例如推拉气缸)；第一组装设备104和第二组装设备204中的任意一者包括第三固定机构、盒体抓取和翻转机构以及组装机构，第三固定机构设置于第二输送机构和第三输送机构上，第三固定机构包括感应器和定位气缸，所述组装机构包括机械手和支撑架，机械手设置在支撑架上，且机械手能够沿支撑架移动。

更为具体的，请参阅图2，采用图1中所述的一种注塑盒子自动生产、包装生产线进行生产时的工艺流程包括：

线体说明：

整线由3台注塑机连线组成，由自动化设备完成，剪料头、铣平料头、装盖、产品组合及产品保护膜封切热缩。其中第一盒子为0.5l盒子，第二盒子为1.2l盒子，第三盒体、第三盖体为3.8l盒体、3.8l盖体。

第一注塑机100为0.5l盒体及盖体生产设备(模具为t模、可以先后注塑盖体及盒子)，第一机机械手101将产品取出放入第二输送机构102，然后送入料头剪切铣平设备103，该设备去除第一盒体801和第一盖体802的料头后铣平，去除盖体的料头后按要求铣一个孔，然后将第一盒体801和第一盖体802进行组装，送入封切机105和收缩炉106覆膜及膜收缩，第一导向机构401将每个产品横向放置，逐个进入第一盒子缓存线501，等待组装。

第二注塑机200为1.2l盒体及盖体生产设备(模具为t模、可以先后注塑盖体及盒子)，第二机机械手201将产品取出放入第三输送机构202，然后送入料头剪切铣平设备203，该设备去除第二盒体803和第二盖体804的料头后铣平，去除盖体的料头后按要求铣一个孔，然后将第二盒体803和第二盖体804进行组装，送入封切机205和收缩炉206覆膜及膜收缩，第二导向机构402将每个产品横向放置，逐个进入第二盒子缓存线502，等待组装。

第三注塑机300为3.8l盒体805及盖体806生产设备(模具为t模、可以先后注塑盖体及盒子)第三机械手301将产品取出放入第四输送机构302，然后送入料头剪切铣平设备303，该设备去除3.8l盒体805及盖体806的料头后铣平，去除盖体的料头后按要求铣一个孔，然后将3.8l盒体805及盖体806分别导入第三盒体缓存线503与第三盖体缓存线504，等待装配。

外箱叠好后放入外箱缓存线505，外箱内放置说明书，进入输出机构700，在定位机构701处等待装配，包装机器人600分别抓取3个0.5l盒子、1个1.2l盒子、1个3.8l盒体、1个3.8l盖体、一个泡棉，然后分别装入外箱内，整箱产品经称重机构称重(确认每箱放置同样多产品)，少于平均克重的进行剔除，良品进入封切机702覆膜、收缩炉703热收缩，然后将产品输出。

本发明提供的注塑盒子自动生产、包装生产线，能够对注塑完成的产品分别进行剪料头、铣水口、组装、包装；之后再将生产单个盒子进行整体组装、包装，自动化程度高，极大的减少了人工并且提高了生产和包装的效率，降低了企业的生产成本。

应当理解，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。