一种键帽取料机械手治具的制作方法

本发明涉及注塑模具取产品机械手治具技术领域，特别是涉及一种键帽取料机械手治具。

背景技术

一般注塑机模具中产品和胶道开模后在同一侧的模具，胶道通常采用顶出模具后自由掉落的方式回收，而不是将胶道夹取转移的方式回收，胶道自由掉落的的方式因为胶道是塑料刚开模时温度高有一定黏性会黏在模具上，无法全部掉落，影响下次模具合模注塑，需要人工用气枪吹气或者毛刷清理胶道，这样多了一个操作步骤，工序繁琐，浪费人力，还增加生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种键帽取料机械手治具，结构简单，操作便利，与六轴机械手配合使用，实现自动夹料过程，节省工人的负担，降低劳动的强度。

本发明采用以下技术方案：一种键帽取料机械手治具，安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道以及键帽，包括：金具安装板、固定板以及夹爪伸缩机构，所述固定板通过支撑柱架设在金具安装板的上方，所述夹爪伸缩机构设置在金具安装板与固定板之间，沿所述夹爪伸缩机构水平方向的两端分别设置2根用于定位的伸缩导向柱，所述夹爪伸缩机构包括通过伸缩导向柱安装在金具安装板上方的伸缩安装板，所述伸缩安装板的下方设置有多组贯穿所述金具安装板的胶道夹爪机构，在所述金具安装板上围绕胶道夹爪机构的四周设有数个用于吸取键帽的金具吸盘；所述金具安装板与所述伸缩安装板之间还设置有用于驱动夹爪伸缩机构进行升降运动的升降气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述胶道夹爪机构包括通过伸缩支撑杆安装在所述伸缩安装板下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸的下方相对平行设置有左夹爪与右夹爪，左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸的正下方，所述右夹爪另一端的顶部设置有用于防止胶道顶出晃动时弹出左、右两夹爪之间的挡板。

在本发明一个较佳实施例中，所述左夹爪与右夹爪相对内侧设置有沿夹爪水平方向延伸的防滑槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述的左夹爪与右夹爪相邻的两夹爪之间形成一个用于避开所述胶道上浇口部的壁空槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩安装板水平方向的两端分别设置有与所述伸缩导柱相配合的导向直线轴承，所述导向直线轴承为所述夹爪伸缩机构提供定位导向。

在本发明一个较佳实施例中，所述金具安装板的下方设置有等高柱，所述等高柱用于保持所述金具吸盘距离所需吸取键帽的间距大致相等。

在本发明一个较佳实施例中，所述等高柱为4个，分别均匀分布在金具安装板下表面四周的边缘处。

在本发明一个较佳实施例中，所述金具吸盘的数量与模具上所需吸取的键帽的数量一一对应。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定板的上方设置有用于与所述六轴机械手配合安装的铝型材连接件。

在本发明一个较佳实施例中，所述铝型材连接件的两侧正对所述升降气缸的上方分别设置有震动缓冲器。

本发明的有益效果是：提供一种键帽取料机械手治具，与六轴机械手配合使用，代替了人工手动操作的过程，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时此治具能一次性将注塑机生产的产品（键帽）及胶道取出，实现了自动化，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的键帽取料机械手治具的结构示意图；

图2是本发明的键帽取料机械手治具的另一结构示意图；

图3是本发明的键帽取料机械手治具中夹爪伸缩机构的结构示意图；

图4是本发明的键帽取料机械手治具中胶道夹爪机构的结构示意图；

图5是本发明的键帽取料机械手治具中胶道和键帽的安装时示意图；

图6是本发明的键帽取料机械手治具中胶道和键帽的脱离时的结构示意图；

图7是本发明的键帽取料机械手治具带动胶道移动的方向示意图；

图8是本发明的键帽取料机械手治具中金具吸盘吸取键帽的示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例包括：一种键帽取料机械手治具，安装在六轴机械手上用于夹取模具内的胶道11以及键帽12，包括：金具安装板1、固定板2以及夹爪伸缩机构3，所述固定板2通过支撑柱4架设在金具安装板1的上方，所述夹爪伸缩机构3设置在金具安装板1与固定板2之间，沿所述夹爪伸缩机构3水平方向的前、后两端分别设置2根伸缩导向柱5，伸缩导向柱5可以为夹爪伸缩机构3提供定位和导向的功能，所述夹爪伸缩机构3包括可升降式活动的位于金具安装板1上方的伸缩安装板31，所述伸缩安装板31的下方设置有多组贯穿金具安装板1的胶道夹爪机构32，在金具安装板1上围绕胶道夹爪机构32的四周设有数个用于吸取键帽的金具吸盘6；所述金具安装板1与伸缩安装板31之间还设置有用于驱动夹爪伸缩机构3进行升降运动的升降气缸7。

所述胶道夹爪机构32包括通过伸缩支撑杆321安装在所述伸缩安装板31下方的夹爪气缸322，所述夹爪气缸322的下方相对平行设置有左夹爪323与右夹爪324，左、右两夹爪的一端通过固定件安装在所述夹爪气缸322的正下方，形成偏心结构，两个夹爪之间的距离在夹爪气缸322的驱动下可变，所述左夹爪323与右夹爪324相对的内侧设置有沿夹爪水平方向延伸的防滑槽326，所述的左夹爪323与右夹爪324相邻的两个夹爪之间空缺的部分形成一个用于避开所述胶道11上浇口部111的壁空槽327，所述右夹爪324的另一端上接近方顶部位置设有挡板325，该挡板的设置可以防止模具顶出胶道时胶道晃动弹出夹爪，防滑槽和壁空槽的设置可以进一步方便夹爪抓紧胶道时不易脱落。

所述伸缩安装板31水平方向的两端分别设置有与伸缩导柱5相配合的导向直线轴承33，所述导向直线轴承33为夹爪伸缩机构32提供定位导向。

进一步的，所述金具安装板1的下方设置有等高柱8，等高柱8设置有4个，分别均匀分布在金具安装板1下表面四周的边缘处，操作时，在键帽取料机械手治具靠近模具取键帽时，等高柱先靠近模具表面定距，保证吸盘距离产品的距离保持一致，同时为操作人员调整机械手治具提供参考，减少因为调试人员的人为误差导致的机械手治具歪斜，理想状态下，机械手治具应该以平行于模具表面的状态靠近模具的来吸取产品。

所述固定板2的上方设置有铝型材连接件9，其负责与六轴机械手连接固定以及方便六轴机械手的使用，让键帽取料机械手治具可以进入狭小的间距里，铝型材连接件9的两侧正对升降气缸7的上方分别设置有震动缓冲器10，它的作用是当升降气缸7上升时提供缓冲防止震动过大影响金具吸盘吸取键帽。

具体的操作说明：在注塑机模具开模后，六轴机械手驱动机械手治具移动到模具里面（模具分为两部分开模时公模上带有键帽和胶道，母模上没有需要取放的产品），键帽取料机械手治具靠近公模，夹爪张开，因为公模上的顶出机构先将胶道顶出，所以键帽取料机械手治具先将夹爪对准胶道夹取位置，公模上的顶出机构先将胶道顶出，胶道进入左、右两夹爪中间，胶道顶出完成后，夹爪气缸启动夹爪夹取胶道，夹紧后，升降气缸驱动夹爪远离公模，因为胶道和产品都在公模上，胶道是潜伏式的如图5所示，所以胶道在顶出模具后，会从上方挡住键帽如图6，金具吸盘无法直接吸取键帽，所以夹爪设计成偏心结构，这样夹取完成后沿水平方向左右移动键帽取料机械手治具，让胶道在左右方向上偏离原有位置不再挡住键帽如图7，键帽取料机械手治具移动将在金具安装板下方的金具吸盘移到键帽的正上方吸取键帽，模具上的顶出机构继续顶出，将键帽顶出模具后，键帽取料机械手治具才可以带动键帽脱离模具，脱离后的状态如图8所示，键帽脱离模具后，键帽取料机械手治具离开模具，先将键帽放入指定的收料装置里，再将胶道放入指定的回收装置里。

本发明键帽取料机械手治具，与六轴机械手配合使用，代替了人工手动操作的过程，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时此治具能一次性将注塑机生产的产品（键帽）及胶道取出，实现了自动化，大大提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。