一体化成型加工系统的制作方法

本发明涉及一种一体化成型加工系统，属于自动化加工技术领域。

背景技术：

随着现代工业的迅速发展，机械设备大多呈现出自动化的特点，自动驱动机构便是在此大环境中应运而生，并且大多适用在各种自动化、半自动化的设备中。传统的驱动机构大多都是半自动甚至是传统手工操作，且一般仅能满足1个工位的加工，在目前自动化环境下，工位的加工数量巨大且生产精度越来越高，而传统的驱动机构在工作过程中存在很多缺点，如：工作效率低、运行的稳定性差以及使用寿命短的问题，因此为了解决以上问题，使用自动驱动机构是必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种一体化成型加工系统，该一体化成型加工系统实现了通过电机对转盘的驱动，结构巧妙，实现了多个工位之间的自动切换，无需人工干预，便可以对多个工位进行连续的作业，提高工作的效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种一体化成型加工系统，包括底座、转架、转盘、电机、驱动转盘、刹车组件和若干注塑机构，所述转架可转动的安装于底座上，所述转盘与转架安装连接，用于带动转架旋转，所述电机安装于底座上，此电机与驱动转盘传动连接，所述刹车组件安装于底座上，用于制动转架，所述若干注塑机构沿周向等间隔安装于转架上；

所述驱动转盘上表面设置有两个圆形凸块，所述转盘下表面安装有若干对卡条，每对卡条之间形成一可供圆形凸块嵌入的条形槽，所述圆形凸块随驱动转盘转动依次进入或者离开卡条之间的条形槽；

所述底座上具有一立柱，所述转架中央具有一套筒，所述转架的套筒套装于底座的立柱上，并通过至少两个轴承与立柱可转动连接；

所述刹车组件设置于转盘下方，此刹车组件进一步包括制动气缸和一对夹爪，所述夹爪一端与制动气缸连接，另一端环绕设置于转架的套筒外侧，并通过一连接片与底座活动连接，所述一对夹爪中的一个夹爪与制动气缸的活塞杆连接，另一个与夹爪与制动气缸远离活塞杆的一端连接；

所述注塑机构包括安装支架、模座框、下支座、上气缸、下气缸、左模仁和右模仁，所述模座框和下支座均安装于安装支架上且下支座位于模座框下方，所述上气缸通过一固定板安装于安装支架上，所述上气缸的活塞杆穿过固定板并与一上模锁板安装连接，此上模锁板下表面安装有上模；

所述模座框相对的两个内侧面分别安装有一滑轨，所述滑轨上分别活动安装有左滑块和右滑块，所述两个滑轨各自的左滑块通过一左推板连接，所述两个滑轨各自的右滑块通过一右推板连接，所述左推板与右推板相对的表面连接有左模锁板，所述右推板与左推板相对的表面连接有右模锁板，所述左模仁安装于左模锁板上，所述右模仁安装于右模锁板上，所述左推板和右推板分别连接有一气缸；

所述下气缸安装于一下安装板下表面，此下气缸的活塞杆穿过下安装板并与一下推板连接，所述下推板上方连接有一下模锁板，此下模锁板上安装有下模；

所述下模锁板上表面锁接有一下模安装板，所述下模安装板上开有若干供下模穿过的通孔，所述通孔内壁上设置有两个内凸条，所述下模下表面具有一圆形凸台，此圆形凸台的外壁上设置有两个与内凸条对应的外凸条，所述下模锁板上且位于下模安装板的通孔正下方开有与通孔对应的凹槽，所述凹槽内嵌入有一弹簧，所述下模的圆形凸台下表面具有一凸块，此凸块嵌入弹簧中央；

所述左模锁板和右模锁板下表面均开有进液口和出液口，所述左模锁板和右模锁板内具有腔体，所述腔体分别与进液口和出液口贯通。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1.上述方案中，所述电机的输出轴上连接有一小皮带轮，所述驱动转盘下方连接有一旋转机构，此旋转机构下端连接有一大皮带轮，所述小皮带轮与大皮带轮通过一皮带传动连接。

2.上述方案中，所述小皮带轮与大皮带轮的直径比值为1：2~3。

3.上述方案中，所述若干注塑机构的数目为18个，每个注塑机构对应一个工位。

4.上述方案中，所述转盘套装固定于转架的套筒上，并位于转架下部。

5.上述方案中，还具有一支撑座，此支撑座安装于底座上并位于夹爪下方。

6.上述方案中，所述上模锁板上表面安装有一u型块，此u型块上开有一u型槽，所述上气缸的活塞杆末端安装有一连接头，所述连接头嵌入u型块的u型槽内。

7.上述方案中，所述下安装板与下推板之间设置有至少两根导柱，所述导柱下端与下推板固定连接，所述导柱上端穿过下推板并通过直线轴承与下推板活动连接。

8.上述方案中，所述滑轨中部分别固定有一中心块。

9.上述方案中，所述进液口和出液口分别通过管道与循环加热机连接。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明一体化成型加工系统，其刹车组件设置于转盘下方，此刹车组件进一步包括制动气缸和一对夹爪，所述夹爪一端与制动气缸连接，另一端环绕设置于转架的套筒外侧，并通过一连接片与底座活动连接，所述一对夹爪中的一个夹爪与制动气缸的活塞杆连接，另一个与夹爪与制动气缸远离活塞杆的一端连接，刹车组件的设置，结构巧妙，通过气缸驱动两个夹爪抱紧转架的转轴部，即支架套筒，从而实现对转架的制动，在制动时间内，进行上下料等操作，加强了设备的一体化和自动化程度；另外，可以将刹车组件的刹车动作与转盘的驱动结构之间实现联动，在转盘转动1个工位的过程中，对应的电机有18r的过程中，圆形凸块所处的位置与卡条间不产生相互作用的力，在此过程中对转架实施制动，制动效果好。

2、本发明一体化成型加工系统，其注塑机构通过多组气缸与推板的组合设置，实现了注塑过程的全自动作业，节约人力，提高效率且加工精度高，产品品质好；另外，其左模锁板和右模锁板下表面均开有进液口和出液口，所述左模锁板和右模锁板内具有腔体，所述腔体分别与进液口和出液口贯通，锁板内腔体和进出液口的设置，可以通过进出液口向腔体内注入用于加热的液体，如60°~80°的热水，并将液体的热量传导至模仁，在注塑成型过程中进行加热，保证发泡温度，有利于注塑成型，提高成型的速度和品质。

3、本发明一体化成型加工系统，其下模锁板上表面锁接有一下模安装板，所述下模安装板上开有若干供下模穿过的通孔，所述通孔内壁上设置有两个内凸条，所述下模下表面具有一圆形凸台，此圆形凸台的外壁上设置有两个与内凸条对应的外凸条，所述下模锁板上且位于下模安装板的通孔正下方开有与通孔对应的凹槽，所述凹槽内嵌入有一弹簧，所述下模的圆形凸台下表面具有一凸块，此凸块嵌入弹簧中央，内凸条与外凸条的设置，外凸条上表面与下模的下表面之间形成一可供内凸条嵌入的条形槽，使用时，先在内外凸条交错放置的情况下将下模穿入通孔内，再旋转下模，将外凸条与内凸条叠置，即使得外凸条嵌入内凸条与下模下表面之间的条形槽内，以固定下模，结构简单且便于拆卸，弹簧与凸块的组合设置，使得下模具有一定的缓冲，保证合模时上压力度的稳定性，保证合模和成型的效果。

4、本发明一体化成型加工系统，其通过电机对转盘的驱动，结构巧妙，实现了多个工位之间的自动切换，无需人工干预，便可以对多个工位进行连续的作业，提高工作的效率，且可以增大扭力，起到降速的作用，保证设备运行的稳定性，通过电机带动驱动转盘旋转，圆形凸块随着驱动转盘旋转，每对卡条间的间隙正好对应于圆形凸块的直径，使得其之间产生相对摩擦力进而带动转盘旋转，即驱动转架旋转，保证了机构的平稳运行，使得转架上每个注塑机构所在工位上的加工精度得以保证，保证电机输出轴转动72r对应的是驱动转盘转动1r，而驱动转盘转动1r对应的是1个工位的路程；另外，其小皮带轮与大皮带轮的直径比值为1：2~3，大小皮带轮的传动设置，起到一定的降速作用，降低了驱动转盘的转速，保证系统的稳定性。

5、本发明一体化成型加工系统，其还具有一支撑座，此支撑座安装于底座上并位于夹爪下方，支撑座的设置，对夹爪起到一定的支撑作用，保证刹车组件的稳定性；支撑座中部凸起部的设置，则对两个夹爪起到限位作用，防止两个夹爪在气缸活塞杆收缩而松开转架套筒时张开角度太大；另外，其上模锁板上表面安装有一u型块，此u型块上开有一u型槽，所述上气缸的活塞杆末端安装有一连接头，所述连接头嵌入u型块的u型槽内，u型槽的宽度略大于连接头的宽度，使得气缸的活塞杆在推动上模锁板时具有自适应微调的空间，保证活塞杆与锁板之间的同心度，保证合模的精度；此外，其滑轨中部分别固定有一中心块，中心块位于滑轨中部，即位于左右模仁合模时的中央位置，用于对左、右滑块限位，保证左、右滑块带动左右模仁合模时，合模位置准确，不会左偏或者右偏，从而保证合模的精度，进一步保证了对产品的加工精度和品质。

附图说明

附图1为本发明一体化成型加工系统结构示意图；

附图2为本发明一体化成型加工系统局部结构剖视图；

附图3为本发明一体化成型加工系统局部结构示意图；

附图4为本发明一体化成型加工系统局部结构俯视图；

附图5为本发明一体化成型加工系统中注塑机构结构示意图；

附图6为本发明一体化成型加工系统中注塑机构局部结构示意图；

附图7为本发明一体化成型加工系统中注塑机构局部结构俯视图；

附图8为本发明一体化成型加工系统中注塑机构局部结构剖视图；

附图9为本发明一体化成型加工系统中下模机构结构分解示意图；

附图10为本发明一体化成型加工系统中下模机构结构剖视图；

附图11为本发明一体化成型加工系统中左右推板结构剖视图。

以上附图中：1、底座；2、转架；3、转盘；4、电机；5、驱动转盘；6、刹车组件；7、注塑机构；1a、安装支架；2a、模座框；3a、下支座；4a、上气缸；5a、下气缸；6a、左模仁；7a、右模仁；8a、固定板；9a、上模锁板；12a、上模；13a、u型块；14a、u型槽；15a、连接头；16a、滑轨；17a、左滑块；18a、右滑块；19a、左推板；20a、右推板；21a、左模锁板；22a、右模锁板；23a、气缸；24a、下安装板；25a、下推板；26a、下模锁板；27a、下模；30a、中心块；32a、下模安装板；33a、通孔；34a、内凸条；35a、圆形凸台；36a、外凸条；37a、凹槽；38a、弹簧；39a、凸块；51a、进液口；52a、出液口；53a、腔体；8、立柱；9、套筒；10、轴承；11、小皮带轮；12、旋转机构；13、大皮带轮；17、卡条；18、圆形凸块；19、制动气缸；20、夹爪；21、连接片。

具体实施方式

实施例1：一种一体化成型加工系统，包括底座1、转架2、转盘3、电机4、驱动转盘5、刹车组件6和若干注塑机构7，所述转架2可转动的安装于底座1上，所述转盘3与转架2安装连接，用于带动转架2旋转，所述电机4安装于底座1上，此电机4与驱动转盘5传动连接，所述刹车组件6安装于底座1上，用于制动转架2，所述若干注塑机构7沿周向等间隔安装于转架2上；

所述驱动转盘5上表面设置有两个圆形凸块18，所述转盘3下表面安装有若干对卡条17，每对卡条17之间形成一可供圆形凸块18嵌入的条形槽，所述圆形凸块18随驱动转盘5转动依次进入或者离开卡条17之间的条形槽；

所述底座1上具有一立柱8，所述转架2中央具有一套筒9，所述转架2的套筒9套装于底座1的立柱8上，并通过至少两个轴承10与立柱8可转动连接；

所述刹车组件6设置于转盘3下方，此刹车组件6进一步包括制动气缸19和一对夹爪20，所述夹爪20一端与制动气缸19连接，另一端环绕设置于转架2的套筒9外侧，并通过一连接片21与底座1活动连接，所述一对夹爪20中的一个夹爪20与制动气缸19的活塞杆连接，另一个与夹爪20与制动气缸19远离活塞杆的一端连接；

所述注塑机构7包括安装支架1a、模座框2a、下支座3a、上气缸4a、下气缸5a、左模仁6a和右模仁7a，所述模座框2a和下支座3a均安装于安装支架1a上且下支座3a位于模座框2a下方，所述上气缸4a通过一固定板8a安装于安装支架1a上，所述上气缸4a的活塞杆穿过固定板8a并与一上模锁板9a安装连接，此上模锁板9a下表面安装有上模12a；

所述模座框2a相对的两个内侧面分别安装有一滑轨16a，所述滑轨16a上分别活动安装有左滑块17a和右滑块18a，所述两个滑轨16a各自的左滑块17a通过一左推板19a连接，所述两个滑轨16a各自的右滑块18a通过一右推板20a连接，所述左推板19a与右推板20a相对的表面连接有左模锁板21a，所述右推板20a与左推板19a相对的表面连接有右模锁板22a，所述左模仁6a安装于左模锁板21a上，所述右模仁7a安装于右模锁板22a上，所述左推板19a和右推板20a分别连接有一气缸23a；

所述下气缸5a安装于一下安装板24a下表面，此下气缸5a的活塞杆穿过下安装板24a并与一下推板25a连接，所述下推板25a上方连接有一下模锁板26a，此下模锁板26a上安装有下模27a；

所述下模锁板26a上表面锁接有一下模安装板32a，所述下模安装板32a上开有若干供下模27a穿过的通孔33a，所述通孔33a内壁上设置有两个内凸条34a，所述下模27a下表面具有一圆形凸台35a，此圆形凸台35a的外壁上设置有两个与内凸条34a对应的外凸条36a，所述下模锁板26a上且位于下模安装板32a的通孔33a正下方开有与通孔33a对应的凹槽37a，所述凹槽37a内嵌入有一弹簧38a，所述下模27a的圆形凸台35a下表面具有一凸块39a，此凸块39a嵌入弹簧38a中央；

所述左模锁板21a和右模锁板22a下表面均开有进液口51a和出液口52a，所述左模锁板21a和右模锁板22a内具有腔体53a，所述腔体53a分别与进液口51a和出液口52a贯通。

上述电机4的输出轴上连接有一小皮带轮11，上述驱动转盘5下方连接有一旋转机构12，此旋转机构12下端连接有一大皮带轮13，上述小皮带轮11与大皮带轮13通过一皮带传动连接；上述小皮带轮11与大皮带轮13的直径比值为1：3；

上述若干注塑机构7的数目为18个，每个注塑机构7对应一个工位；上述下安装板24a与下推板25a之间设置有至少两根导柱28a，上述导柱28a下端与下推板25a固定连接，上述导柱28a上端穿过下推板25a并通过直线轴承与下推板25a活动连接；上述滑轨16a中部分别固定有一中心块30a。

实施例2：一种一体化成型加工系统，包括底座1、转架2、转盘3、电机4、驱动转盘5、刹车组件6和若干注塑机构7，所述转架2可转动的安装于底座1上，所述转盘3与转架2安装连接，用于带动转架2旋转，所述电机4安装于底座1上，此电机4与驱动转盘5传动连接，所述刹车组件6安装于底座1上，用于制动转架2，所述若干注塑机构7沿周向等间隔安装于转架2上；

所述驱动转盘5上表面设置有两个圆形凸块18，所述转盘3下表面安装有若干对卡条17，每对卡条17之间形成一可供圆形凸块18嵌入的条形槽，所述圆形凸块18随驱动转盘5转动依次进入或者离开卡条17之间的条形槽；

所述底座1上具有一立柱8，所述转架2中央具有一套筒9，所述转架2的套筒9套装于底座1的立柱8上，并通过至少两个轴承10与立柱8可转动连接；

所述刹车组件6设置于转盘3下方，此刹车组件6进一步包括制动气缸19和一对夹爪20，所述夹爪20一端与制动气缸19连接，另一端环绕设置于转架2的套筒9外侧，并通过一连接片21与底座1活动连接，所述一对夹爪20中的一个夹爪20与制动气缸19的活塞杆连接，另一个与夹爪20与制动气缸19远离活塞杆的一端连接；

所述注塑机构7包括安装支架1a、模座框2a、下支座3a、上气缸4a、下气缸5a、左模仁6a和右模仁7a，所述模座框2a和下支座3a均安装于安装支架1a上且下支座3a位于模座框2a下方，所述上气缸4a通过一固定板8a安装于安装支架1a上，所述上气缸4a的活塞杆穿过固定板8a并与一上模锁板9a安装连接，此上模锁板9a下表面安装有上模12a；

所述模座框2a相对的两个内侧面分别安装有一滑轨16a，所述滑轨16a上分别活动安装有左滑块17a和右滑块18a，所述两个滑轨16a各自的左滑块17a通过一左推板19a连接，所述两个滑轨16a各自的右滑块18a通过一右推板20a连接，所述左推板19a与右推板20a相对的表面连接有左模锁板21a，所述右推板20a与左推板19a相对的表面连接有右模锁板22a，所述左模仁6a安装于左模锁板21a上，所述右模仁7a安装于右模锁板22a上，所述左推板19a和右推板20a分别连接有一气缸23a；

所述下气缸5a安装于一下安装板24a下表面，此下气缸5a的活塞杆穿过下安装板24a并与一下推板25a连接，所述下推板25a上方连接有一下模锁板26a，此下模锁板26a上安装有下模27a；

所述下模锁板26a上表面锁接有一下模安装板32a，所述下模安装板32a上开有若干供下模27a穿过的通孔33a，所述通孔33a内壁上设置有两个内凸条34a，所述下模27a下表面具有一圆形凸台35a，此圆形凸台35a的外壁上设置有两个与内凸条34a对应的外凸条36a，所述下模锁板26a上且位于下模安装板32a的通孔33a正下方开有与通孔33a对应的凹槽37a，所述凹槽37a内嵌入有一弹簧38a，所述下模27a的圆形凸台35a下表面具有一凸块39a，此凸块39a嵌入弹簧38a中央；

所述左模锁板21a和右模锁板22a下表面均开有进液口51a和出液口52a，所述左模锁板21a和右模锁板22a内具有腔体53a，所述腔体53a分别与进液口51a和出液口52a贯通。

上述转盘3套装固定于转架2的套筒9上，并位于转架2下部；还具有一支撑座22，此支撑座22安装于底座1上并位于夹爪20下方；上述上模锁板9a上表面安装有一u型块13a，此u型块13a上开有一u型槽14a，上述上气缸4a的活塞杆末端安装有一连接头15a，上述连接头15a嵌入u型块13a的u型槽14a内；

上述下安装板24a与下推板25a之间设置有至少两根导柱28a，上述导柱28a下端与下推板25a固定连接，上述导柱28a上端穿过下推板25a并通过直线轴承与下推板25a活动连接；上述进液口51a和出液口52a分别通过管道与循环加热机连接。

工作原理：使用时，首先，一个注塑机构的左右模仁在气缸的驱动下左右合模，另外，下模在下气缸的驱动下向上运动至合模，注料机械臂往模具内注胶，注胶完成后，上模在上气缸的驱动下向下合模，等待一段时间后产品成型，在产品成型的同时，转架的电机驱动转架旋转一个工位的距离，使得下一个注塑机构移动至注料机械臂对应位置，重复以上步骤，产品成型后，依次打开注塑机构的上模、下模和左右模仁，将产品取出。

采用上述一体化成型加工系统时，其通过电机对转盘的驱动，结构巧妙，实现了多个工位之间的自动切换，无需人工干预，便可以对多个工位进行连续的作业，提高工作的效率，且可以增大扭力，起到降速的作用，保证设备运行的稳定性，通过电机带动驱动转盘旋转，圆形凸块随着驱动转盘旋转，每对卡条间的间隙正好对应于圆形凸块的直径，使得其之间产生相对摩擦力进而带动转盘旋转，即驱动转架旋转，保证了机构的平稳运行，使得转架上每个注塑机构所在工位上的加工精度得以保证，保证电机输出轴转动72r对应的是驱动转盘转动1r，而驱动转盘转动1r对应的是1个工位的路程；

另外，通过刹车组件的设置，结构巧妙，通过气缸驱动两个夹爪抱紧转架的转轴部，即支架套筒，从而实现对转架的制动，在制动时间内，进行上下料等操作，加强了设备的一体化和自动化程度；另外，可以将刹车组件的刹车动作与转盘的驱动结构之间实现联动，在转盘转动1个工位的过程中，对应的电机有18r的过程中，圆形凸块所处的位置与卡条间不产生相互作用的力，在此过程中对转架实施制动，制动效果好；另外，其通过多组气缸与推板的组合设置，实现了注塑过程的全自动作业，节约人力，提高效率且加工精度高，产品品质好；

此外，其内凸条与外凸条的设置，外凸条上表面与下模的下表面之间形成一可供内凸条嵌入的条形槽，使用时，先在内外凸条交错放置的情况下将下模穿入通孔内，再旋转下模，将外凸条与内凸条叠置，即使得外凸条嵌入内凸条与下模下表面之间的条形槽内，以固定下模，结构简单且便于拆卸弹簧与凸块的组合设置，使得下模具有一定的缓冲，保证合模时上压力度的稳定性，保证合模和成型的效果；

此外，其锁板内腔体和进出液口的设置，可以通过进出液口向腔体内注入用于加热的液体，如60°~80°的热水，并将液体的热量传导至模仁，在注塑成型过程中进行加热，保证发泡温度，有利于注塑成型，提高成型的速度和品质；此外，其大小皮带轮的传动设置，起到一定的降速作用，降低了驱动转盘的转速，保证系统的稳定性；

此外，其支撑座的设置，对夹爪起到一定的支撑作用，保证刹车组件的稳定性；支撑座中部凸起部的设置，则对两个夹爪起到限位作用，防止两个夹爪在气缸活塞杆收缩而松开转架套筒时张开角度太大；此外，其u型槽的宽度略大于连接头的宽度，使得气缸的活塞杆在推动上模锁板时具有自适应微调的空间，保证活塞杆与锁板之间的同心度，保证合模的精度；

此外，其中心块位于滑轨中部，即位于左右模仁合模时的中央位置，用于对左、右滑块限位，保证左、右滑块带动左右模仁合模时，合模位置准确，不会左偏或者右偏，从而保证合模的精度，进一步保证了对产品的加工精度和品质。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。