本实用新型属于汽车部件加工技术领域，具体涉及一种汽车ABS马达外壳成型系统。
背景技术：
马达具有定子单元以及树脂外壳，其中定子单元具有定于铁芯、绝缘部件以及卷线，树脂外壳覆盖定子单元的至少一部分。现有技术中的定子单元的树脂外壳的成型方法，采用成型模具成型，成型时将定子单元配置于成型模具中，并通过将树脂注入成型模具内而固化来形成定于单元的树脂外壳，定于单元成型有供转子插入的凹部。成型时，成型模具抵接于定子单元的齿的末端的整周，从而通过注入树脂成型后使定子单元的中央形成为凹部。
近几年来，随着科学技术的发展，采用到马达的电子设备也越来越多，进而导致马达的需要量也日益增大。马达一般由外壳及设于外壳内的定子、转子等组成。目前，马达的外壳生产时需要先后经过裁板、进料、冲压等多道工序，目前汽车ABS马达外壳成型的加工工序间连续性不够强，实现自动化加工生产难度大，大多是半自动化生产，产品的良品率、质量等均与发达国家有一定的差距，急需通过技术的改进提升我国企业的核心竞争力。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种汽车ABS马达外壳成型系统，本实用新型工序间紧密结合，可有效提高加工的效率，可实现真正的自动化生产，同时产品的良品率极高，均一性好，产品质量可得到有效保障，复合国情发展的需求。
本实用新型的技术方案为：汽车ABS马达外壳成型系统，包括传送装置，所述传送装置的前端设有进料口，传送装置的后端设有出料口，其特征在于，包括开料拉深机构、空步机构、反拉深机构、拉深外围机构、拍平机构、冲孔机构、切边机构、挤卡位机构、整形结构，所述开料拉深机构与空步机构连接，所述空步机构与反拉深机构连接，所述反拉深机构与拉深外围机构连接，所述拉深外围机构与拍平机构连接，所述拍平机构与冲孔机构连接，所述冲孔机构与切边机构连接，所述切边机构与挤卡位机构连接，所述挤卡位机构与整形结构连接。具体的，本实用新型的所有机构，均可通过现有技术的中央控制模块控制。
特别的，所述开料拉深机构、空步机构、拉深外围机构、拍平机构、冲孔机构、切边机构、挤卡位机构、整形结构均可通过任一现有技术实现。
进一步的，所述传送装置贯通整个成型系统。特别的，所述传送装置将开料拉深机构、空步机构、反拉深机构、拉深外围机构、拍平机构、冲孔机构、切边机构、挤卡位机构、整形结构的加工工位依次连接。
进一步的，所述反拉深机构包括依次设置的第一反拉深装置、第二反拉深装置、第三反拉深装置。
进一步的，所述第一反拉深装置包括第一拉深模具、第一拉深部；所述第二反拉深装置包括第二拉深模具、第二拉深部；所述第三反拉深装置包括第三拉深模具、第三拉深部。
进一步的，所述第一拉深部自上往下运动，形成第一凹部。
进一步的，所述第二拉深部自下往上运动，在第一凹部内部形成第一凸部。
进一步的，所述第三拉深部自上往下运动，在第一凸部内部形成第二凹部，完成外壳的基本成型。
特别的，所述第一拉深模具、第一拉深部、第二拉深模具、第二拉深部、第三拉深模具、第三拉深部均可通过任一现有技术实现。
本实用新型中，通过传送装置进入开料拉深机构的工位进行开料拉深加工，获得外壳的雏形，经过空步调整后，进入反拉深机构通过第一反拉深装置、第二反拉深装置、第三反拉深装置的依次拉深，形成具有多个凹凸部的外壳结构，再通过拉深外围机构、拍平机构、冲孔机构、切边机构、挤卡位机构、整形结构实现拉深外围、拍平、冲孔、切边、挤卡位、整形这些后续不间断的加工工艺，完成全自动化一体式加工。
本实用新型工序间紧密结合，可有效提高加工的效率，可实现真正的自动化生产，同时产品的良品率极高，均一性好，产品质量可得到有效保障，复合新时代工业化发展的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
一种汽车ABS马达外壳成型系统，包括传送装置10，所述传送装置的前端设有进料口11，传送装置的后端设有出料口12，其特征在于，包括开料拉深机构1、空步机构2、反拉深机构3、拉深外围机构4、拍平机构5、冲孔机构6、切边机构7、挤卡位机构8、整形结构9，所述开料拉深机构与空步机构连接，所述空步机构与反拉深机构连接，所述反拉深机构与拉深外围机构连接，所述拉深外围机构与拍平机构连接，所述拍平机构与冲孔机构连接，所述冲孔机构与切边机构连接，所述切边机构与挤卡位机构连接，所述挤卡位机构与整形结构连接。
特别的，所述开料拉深机构、空步机构、拉深外围机构、拍平机构、冲孔机构、切边机构、挤卡位机构、整形结构均可通过任一现有技术实现。
进一步的，所述传送装置贯通整个成型系统。特别的，所述传送装置将开料拉深机构、空步机构、反拉深机构、拉深外围机构、拍平机构、冲孔机构、切边机构、挤卡位机构、整形结构的加工工位依次连接。
进一步的，所述反拉深机构包括依次设置的第一反拉深装置31、第二反拉深装置32、第三反拉深装置33。
进一步的，所述第一反拉深装置包括第一拉深模具311、第一拉深部312；所述第二反拉深装置包括第二拉深模具321、第二拉深部322；所述第三反拉深装置包括第三拉深模具331、第三拉深部332。
进一步的，所述第一拉深部自上往下运动，形成第一凹部。
进一步的，所述第二拉深部自下往上运动，在第一凹部内部形成第一凸部。
进一步的，所述第三拉深部自上往下运动，在第一凸部内部形成第二凹部，完成外壳的基本成型。
特别的，所述第一拉深模具、第一拉深部、第二拉深模具、第二拉深部、第三拉深模具、第三拉深部均可通过任一现有技术实现。
本实用新型中，通过传送装置进入开料拉深机构的工位进行开料拉深加工，获得外壳的雏形，经过空步调整后，进入反拉深机构通过第一反拉深装置、第二反拉深装置、第三反拉深装置的依次拉深，形成具有多个凹凸部的外壳结构，再通过拉深外围机构、拍平机构、冲孔机构、切边机构、挤卡位机构、整形结构实现拉深外围、拍平、冲孔、切边、挤卡位、整形这些后续不间断的加工工艺，完成全自动化一体式加工。
本实用新型工序间紧密结合，可有效提高加工的效率，可实现真正的自动化生产，同时产品的良品率极高，均一性好，产品质量可得到有效保障，复合新时代工业化发展的需求。
本实用新型针对人体行走或运动的特点，提供足够的舒适性；本实用新型鞋底以轻质材料的组合为主，具有轻便、弹性好、柔韧好、不易皱等优点，符合人体工程学设计要求；通过本实用新型各部分结构的协效配合，极大提高鞋底的减震性和穿着的舒适性，使鞋体整体造型更简单、美观，易满足大众需求。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。