一种注塑机上料整列装置的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其是一种注塑机上料整列装置。

背景技术：

现有技术中，注塑机在上料时由于零件形状特殊，通常需采用人工进行上料，不仅效率低，而且上料后直接输送至注塑工位，缺少整列步骤，易出现叠放或错位放置产品不能被有序输送，导致后续加工和检测时出现极大误差。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种注塑机上料整列装置，解决上料效率低，缺少整列定位工序造成产品加工和检测误差大的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种注塑机上料整列装置，包括控制柜，所述控制柜上表面通过一块安装板设置有上料机构和整列机构，上料机构和整列机构的上方对接有多个并列安装的移载机构，移载机构滑动安装在导轨上，导轨一端由支架支撑，并横跨在上料机构和整列机构的上方；所述控制柜中安装有驱动机构，其输出端与上料机构连接；所述移载机构上连接有外部的电磁控制系统，移载机构包括机械臂，其输出端上安装有电磁铁，移载机构通过电磁力的作用将上料机构中的产品吸取。

其进一步技术方案在于：

所述上料机构的安装结构为：包括安装板上均匀间隔设置的多块上料板，每块上料板在四角处通过垂直导向柱安装有与其平行的上台板，每块上料板中部垂直穿设多根载料柱，载料柱底端连接所述驱动机构的输出端，载料柱顶端伸出上台板上表面，并在伸出部分上套置有多个堆叠的产品。

所述移载机构的结构为：包括沿导轨一侧面移动的侧板，其端面上竖直安装有机械臂，机械臂底端连接与其垂直的移载台板，移载台板中穿设多组安装柱，每组安装柱的底端伸出移载台板底面，并连接一块吸盘，吸盘底面上安装所述电磁铁，所述吸盘与载料柱顶端对接。

所述整列机构的结构为：包括通过多根立柱支撑在安装板上方的整列平台，整列平台上均匀间隔安装多个整列座，整列座的结构与产品的形状相匹配，与产品相卡接后将其固定到位；每个整列座的上方对接有所述吸盘。

所述驱动机构为气缸，其活塞杆端部连接载料柱的底端。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过移载机构和上料机构、整列机构的配合，对产品进行有序上料和整齐定位，提高了上料效率和定位精度，防止产品输送时的叠放和错位放置，降低了后续产品注塑加工和检测的误差。

同时本实用新型还具有如下优点：

本实用新型移载机构的机械臂底部连接的移载台板通过多组安装柱安装多个吸盘，吸盘分别与载料柱对接，利用电磁力作用将产品吸取，一次性装载多个产品，且吸盘的吸力由电磁控制系统提前设定和控制，提高上料效率，同时避免了普通夹爪夹取时对产品造成磨损或破坏；

本实用新型的移载机构并列间隔设置多个，整体沿导轨滑移，上料结束后移载机构移动至整列机构进行整列，整列之后的移载机构移动至下一个工位，反复循环，提高了生产效率；

本实用新型的整列机构的整列平台上设有多个整列座，其结构与产品机构相匹配对产品卡合固定后将其整列到位。

附图说明

图1为本实用新型的的结构示意图。

图2为图1中A部的放大图。

其中：1、支架；2、整列机构；3、上料机构；4、控制柜；5、移载机构；6、导轨；21、整列平台；22、整列座；31、上料板；32、垂直导向柱；33、上台板；34、载料柱；51、侧板；52、机械臂；53、移载台板；54、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的注塑机上料整列装置，包括控制柜4，控制柜4上表面通过一块安装板设置有上料机构3和整列机构2，上料机构3和整列机构2的上方对接有与其配合的多个移载机构5，移载机构5滑动安装在导轨6上，导轨6的一端通过支架1横跨在上料机构3和整列机构2的上方；控制柜4中安装有驱动机构，其输出端与上料机构3连接；移载机构5上连接有外部的电磁控制系统，移载机构5包括机械臂52，其输出端上安装有电磁铁，移载机构5通过电磁力的作用将上料机构3中的产品吸取。

上料机构3的安装结构为：包括安装板上均匀间隔设置的多块上料板31，每块上料板31在四角处通过垂直导向柱32安装有与其平行的上台板33，每块上料板31中部垂直穿设多根载料柱34，载料柱34底端连接驱动机构的输出端，载料柱34顶端伸出上台板33上表面，并在伸出部分上套置有多个堆叠的产品。

移载机构5的结构为：包括沿导轨6一侧面移动的侧板51，其端面上竖直安装有机械臂52，机械臂52底端连接与其垂直的移载台板53，移载台板53中穿设多组安装柱，每组安装柱的底端伸出移载台板53底面，并连接一块吸盘54，吸盘54底面上安装电磁铁，吸盘54与载料柱34顶端对接。

整列机构2的结构为：包括通过多根立柱支撑在安装板上方的整列平台21，整列平台21上均匀间隔安装多个整列座22，整列座22的结构与产品的形状相匹配，与产品相卡接后将其固定到位；每个整列座22的上方对接有所述吸盘54。

驱动机构为气缸，其活塞杆端部连接载料柱34的底端。

本实用新型的实施过程如下：

将待加工的安全带扣(产品)堆叠套置在载料柱34伸出上台板33的顶端部分，在控制柜4中气缸的驱动下，将载料柱34向上运动，其中一个移载机构5受到电磁控制系统控制，其吸盘54底部的电磁铁在电磁力作用下将位于载料柱34最上端的一个安全带扣吸取，每个机械臂52下部的移载台板53下方安装有四个吸盘54，四个吸盘54分别对应于上台板33中的四个载料柱34，因此可以一次性吸取四个安全带扣；移载机构5沿导轨6移动至整列机构2上方，电磁控制系统控制吸盘54底部的失去电磁力，将四个安全带扣分别放置在整列平台21上四个整列座22中，该移载机构5沿导轨6返回重新进行上料操作，同时与其并列的第二个移载机构5的吸盘54对接到整列座22上方，将安全带扣吸取，待前一个移载机构5移动至整列机构2上方时，第二个移载机构5将吸取的安全带扣移动到下一个工位。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。