一种汽车轮胎的加工方法与流程

本发明涉及汽车零件加工设备领域，尤其是涉及一种汽车轮胎的加工方法。

背景技术：

随着科技的进步和经济的快速发展，汽车，尤其是轿车的使用越来越普遍，人们出行时对汽车的依赖性也越来越大。所以，现在的汽车行业发展迅速，并带动与之相关的行业如汽车零件行业的发展，轮胎作为汽车重要零件之一，轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支撑车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，目前，轮胎在生产过程中，为了增大其耐磨性和耐屈挠性及防止漏气和爆胎等，需要对其进行打印和喷胶作业，其中，为了提高打印效果，还需要对轮胎外壁进行打磨。

现有如专利号cn104959259b一种防漏气轮胎喷涂设备及其喷涂方法，该发明虽然能够通过轮胎安装装置、打磨装置、溶胶装置、喷涂装置和冷却装置之间的相配合实现对轮胎的打磨及喷涂作业，但仍存在以下技术缺陷：其一，轮胎定位效果较差，且无法满足不同直径的轮胎加工；其二，在完成轮胎的喷涂作业后，不能对胶水进行回收，即生产成本较高，不能够满足现代化工业的生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车轮胎的加工方法，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供一种汽车轮胎的加工设备，包括基板、上料装置、转运装置、打磨装置、传送装置和喷涂装置，所述上料装置、转运装置、打磨装置、传送装置和喷涂装置均位于基板的顶部上，转运装置位于上料装置和打磨装置之间，传送装置位于打磨装置和喷涂装置之间，所述上料装置包括供料组件和安装在供料组件上的控料组件，转运装置包括第一旋转台、承载组件和输送组件，承载组件的底部安装在第一旋转台的顶部，输送组件安装在承载组件上，打磨装置包括限位组件、调节组件、打磨组件和驱动组件，驱动组件安装在基板上，调节组件安装在驱动组件的顶部，限位组件设置在驱动组件的旁侧，传送装置包括支撑架、行走滑轨和能够在行走滑轨上移动的行走滑块，行走滑轨沿支撑架的长度方向延伸设置，打磨组件安装在支撑架靠近第一旋转台的一端上。

优选的，所述供料组件包括呈倾斜设置的滑动料架和安装在滑动料架一端上的供料盒，供料盒的底部设有出料口，所述控料组件包括第一驱动电机、l型板、同步带、转动轴、两个同步轮和三个挡料轴，l型板安装在基板的顶部上，第一驱动电机呈水平安装在l型板上且其输出端与一个同步轮固定连接，滑动料架上设有供转动轴安装的沟槽，转动轴的一端贯穿滑动料架的一侧壁且与另一个同步轮固定连接，同步带套设在两个同步轮的外部上，三个挡料轴呈等间距固定在转动轴上。

优选的，所述承载组件包括竖板、u型板、承托架、第一安装座、第一驱动气缸和两个夹板，竖板呈竖直设置在第一旋转台的顶部，u型板与竖板的顶部固定连接，承托架的两端固定在输送组件上，两个夹板对称设置在承托架的两侧，并且两个夹板的两端均固定在输送组件上，第一安装座设置在承托架的底部，第一驱动气缸呈倾斜设置且其输出端与第一安装座固定连接，竖板的侧壁上设有用于固定第一驱动气缸末端的第二安装座。

优选的，所述输送组件包括第二驱动电机、两个从动部件和两个运输部件，第二驱动电机呈水平安装在u型板的侧壁上且其输出端与一个从动部件固定连接，两个运输部件的两端分别套设在两个从动部件上，并且两个运输部件分别位于承托架的两侧，每个从动部件均包括驱动轴和导向轮，驱动轴的一端与第二驱动电机的输出端固定连接，另一端与u型板转动连接，导向轮套设在驱动轴的中段部，每个运输部件均包括输送带和两个驱动辊，两个驱动辊分别套设在两个驱动轴上，输送带套设在两个驱动辊的外部上。

优选的，所述限位组件包括固定台、第二驱动气缸、第一安装板、限位板和两个滑棱，第一安装板呈竖直设置在固定台的顶部，第二驱动气缸呈水平固定在第一安装板的侧壁上且其输出端与限位板的后端固定连接，限位板的后端与两个滑棱滑动配合，两个滑棱沿固定台的长度方向延伸设置在固定台的顶部，限位板的前端呈圆弧状结构，所述驱动组件包括工作台、承载盘、两个连接支架和两个移动轮，承载盘呈水平设置在工作台的顶部，工作台内设有液压缸，该液压缸的输出端与承载盘的中心部固定连接，两个连接支架对称设置在承载盘的底部，两个移动轮分别安装在两个连接支架上。

优选的，所述调节组件包括人字形支架和三个安装在人字形支架上的连动部件，每个连动部件均包括弧形调节块、第一连杆和第二连杆，弧形调节块与人字形支架滑动配合，第一连杆的一端与弧形调节块固定连接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与打磨组件固定连接，所述打磨组件包括第三旋转台、联动轴、转盘、第三驱动电机、打磨套和气夹，第三旋转台设置在承载盘的顶部，人字形支架设置在第三旋转台的顶部，第三驱动电机设置在第三旋转台内且能够驱动联动轴转动，转盘安装在联动轴的顶部，三个第二连杆的一端均与转盘固定连接，打磨套安装在行走滑块上，气夹设置在打磨套内，支撑架上设有供两个移动轮在竖直方向上移动的两个滑道。

优选的，所述喷涂装置包括承托组件、定位组件和喷涂组件，承托组件设置在支撑架远离第一旋转台的一端处，定位组件安装在承托组件的顶部，喷涂组件设置在承托组件的旁侧，承托组件包括承托台和过滤网，承托台上设有呈圆形的存储腔，存储腔内设有三个呈圆周分布的搭接块，过滤网安装在三个搭接块上，承托台内设有与存储腔相连通的出胶料道。

优选的，所述定位组件包括四个呈圆周分布在承托台的弹性部件，每个弹性部件均包括第二安装板、调节杆、弹簧、紧固螺母和夹紧板，第二安装板呈竖直安装在承托台的顶部，调节杆的一端贯穿第二安装板且与夹紧板的后端固定连接，弹簧套设在调节杆上且位于第二安装板与夹紧板之间，紧固螺母套设在调节杆上且与第二安装板抵触，夹紧板的前端呈圆弧状结构。

优选的，所述喷涂组件包括第四旋转台、驱动丝杆、第三安装板、第四驱动电机、主动轴和喷胶头，第四旋转台设置在基板的顶部，驱动丝杆呈竖直设置在第四旋转台的顶部，第三安装板呈竖直安装在驱动丝杆的滑台上，第四驱动电机呈竖直安装在第三安装板的侧壁上且其输出端与主动轴的顶部固定连接，喷胶头安装在主动轴的底部。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明首先通过控料组件能够控制供料组件上的轮胎滑动至承载组件上，第一旋转台驱动承载组件转动至调节组件的上方，输送组件驱动使位于承载组件上的轮胎输送至调节组件上，限位组件驱动对轮胎进行推动限位，随后打磨组件驱动三个连动部件转动，对轮胎进行定位，液压缸驱动位于调节组件上的轮胎上移，打磨套对其外壁进行打磨作业，当完成打磨后，气夹将轮胎夹持，传送装置将轮胎转运至喷漆装置，随即喷漆装置对轮胎进行自动喷漆作业，与现有技术相比，本发明不需要人工搬运轮胎，减少了人工劳动力，且自动化程度高，提高了生产效率。

其二，本发明通过第三驱动电机驱动联动轴转动，带动联动轴上的转盘转动，既而第一连杆与第二连杆的作用下，使弧形调节块在人字形支架上移动，达到可根据轮胎的内径大小不同实时调节的目的，并且通过四个弹性部件能够在对轮胎进行喷涂作业过程中，也能够达到在对其进行稳定喷涂的同时满足不同内径大小的轮胎定位作业，从而提高了轮胎的定位效果及整体实用性。

其三，本发明通过第四旋转台带动驱动丝杆转动，使喷胶头位于承托台的中心处，驱动丝杆带动喷胶头在竖直方向上移动，第四驱动电机驱动主动轴转动，带动喷胶头转动，在离心力的作用下，使胶水均匀的落至轮胎内壁上，完成轮胎的自动喷涂作业，过滤网对胶水进行渗漏至存储腔内，出胶料道能够将存储腔内的胶水排出，完成其回收作业，从而达到减少胶水使用量的目的，进一步的提高了整体实用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度的立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明图3中沿a-a线的剖视图；

图5为本发明的局部结构的立体结构示意图；

图6为本发明图5中b处的放大图；

图7为本发明图5的俯视图；

图8为本发明图7中c处的放大图；

图9为本发明的喷涂装置的立体结构示意图；

附图标记：基板1，上料装置2，供料组件2a，滑动料架2a1，供料盒2a2，控料组件2b，第一驱动电机2b1，l型板2b2，同步带2b3，转动轴2b4，同步轮2b5，挡料轴2b6，转运装置3，第一旋转台3a，承载组件3b，竖板3b1，u型板3b2，承托架3b3，第一安装座3b4，第一驱动气缸3b5，夹板3b6，第二安装座3b7，输送组件3c，第二驱动电机3c1，从动部件3c2，驱动轴3c2a，导向轮3c2b，运输部件3c3，输送带3c3a，打磨装置4，限位组件4a，固定台4a1，第二驱动气缸4a2，第一安装板4a3，限位板4a4，滑棱4a5，调节组件4b，人字形支架4b1，连动部件4b2，弧形调节块4b2a，第一连杆4b2b，第二连杆4b2c，打磨组件4c，第三旋转台4c1，联动轴4c2，转盘4c3，驱动组件4d，工作台4d1，承载盘4d2，连接支架4d3，移动轮4d4，传送装置5，支撑架5a，行走滑轨5b，行走滑块5c，喷涂装置6，承托组件6a，承托台6a1，过滤网6a2，出胶料道6a3，定位组件6b，弹性部件6b1，第二安装板6b1a，调节杆6b1b，弹簧6b1c，紧固螺母6b1d，夹紧板6b1e，喷涂组件6c，第四旋转台6c1，驱动丝杆6c2，第三安装板6c3，第四驱动电机6c4，主动轴6c5，喷胶头6c6。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种汽车轮胎的加工方法，包括基板1、上料装置2、转运装置3、打磨装置4、传送装置5和喷涂装置6，所述上料装置2、转运装置3、打磨装置4、传送装置5和喷涂装置6均位于基板1的顶部上，转运装置3位于上料装置2和打磨装置4之间，传送装置5位于打磨装置4和喷涂装置6之间，所述上料装置2包括供料组件2a和安装在供料组件2a上的控料组件2b，转运装置3包括第一旋转台3a、承载组件3b和输送组件3c，承载组件3b的底部安装在第一旋转台3a的顶部，输送组件3c安装在承载组件3b上，打磨装置4包括限位组件4a、调节组件4b、打磨组件4c和驱动组件4d，驱动组件4d安装在基板1上，调节组件4b安装在驱动组件4d的顶部，限位组件4a设置在驱动组件4d的旁侧，传送装置5包括支撑架5a、行走滑轨5b和能够在行走滑轨5b上移动的行走滑块5c，行走滑轨5b沿支撑架5a的长度方向延伸设置，打磨组件4c安装在支撑架5a靠近第一旋转台3a的一端上。

所述供料组件2a包括呈倾斜设置的滑动料架2a1和安装在滑动料架2a1一端上的供料盒2a2，供料盒2a2的底部设有出料口，所述控料组件2b包括第一驱动电机2b1、l型板2b2、同步带2b3、转动轴2b4、两个同步轮2b5和三个挡料轴2b6，l型板2b2安装在基板1的顶部上，第一驱动电机2b1呈水平安装在l型板2b2上且其输出端与一个同步轮2b5固定连接，滑动料架2a1上设有供转动轴2b4安装的沟槽，转动轴2b4的一端贯穿滑动料架2a1的一侧壁且与另一个同步轮2b5固定连接，同步带2b3套设在两个同步轮2b5的外部上，三个挡料轴2b6呈等间距固定在转动轴2b4上，通过倾斜设置的滑动料架2a1使轮胎能够在其长度方向上滑动，第一驱动电机2b1驱动与其输出端固定连接的一个同步轮2b5转动，在同步带2b3的作用下，带动与另一个同步轮2b5固定连接的转动轴2b4转动，使三个挡料轴2b6转动，轮胎在自身的重力下滑落至承载组件3b上，完成轮胎的自动转运作业。

所述承载组件3b包括竖板3b1、u型板3b2、承托架3b3、第一安装座3b4、第一驱动气缸3b5和两个夹板3b6，竖板3b1呈竖直设置在第一旋转台3a的顶部，u型板3b2与竖板3b1的顶部固定连接，承托架3b3的两端固定在输送组件3c上，两个夹板3b6对称设置在承托架3b3的两侧，并且两个夹板3b6的两端均固定在输送组件3c上，第一安装座3b4设置在承托架3b3的底部，第一驱动气缸3b5呈倾斜设置且其输出端与第一安装座3b4固定连接，竖板3b1的侧壁上设有用于固定第一驱动气缸3b5末端的第二安装座3b7，第一驱动气缸3b5能够驱动承托架3b3转动，从而避让驱动组件4d便于轮胎的自动上料，当轮胎在自身的重力下滑落至承托架3b3上后，在第一旋转台3a驱动承托架3b3转动至调节组件4b的上方，输送组件3c驱动轮胎移动至调节组件4b上。

所述输送组件3c包括第二驱动电机3c1、两个从动部件3c2和两个运输部件3c3，第二驱动电机3c1呈水平安装在u型板3b2的侧壁上且其输出端与一个从动部件3c2固定连接，两个运输部件3c3的两端分别套设在两个从动部件3c2上，并且两个运输部件3c3分别位于承托架3b3的两侧，每个从动部件3c2均包括驱动轴3c2a和导向轮3c2b，驱动轴3c2a的一端与第二驱动电机3c1的输出端固定连接，另一端与u型板3b2转动连接，导向轮3c2b套设在驱动轴3c2a的中段部，每个运输部件3c3均包括输送带3c3a和两个驱动辊，两个驱动辊分别套设在两个驱动轴3c2a上，输送带3c3a套设在两个驱动辊的外部上，通过轮胎在自身的重力下滑落至承托架3b3上，随后第一旋转台3a驱动承托架3b3转动至调节组件4b的上方，第二驱动电机3c1驱动与其输出端固定连接的一个驱动轴3c2a转动，带动该驱动轴3c2a上的一个导向轮3c2b和两个驱动辊同步转动，既而使两个输送带3c3a转动带动轮胎移动至人字形支架4b1上，完成轮胎的自动上料作业。

所述限位组件4a包括固定台4a1、第二驱动气缸4a2、第一安装板4a3、限位板4a4和两个滑棱4a5，第一安装板4a3呈竖直设置在固定台4a1的顶部，第二驱动气缸4a2呈水平固定在第一安装板4a3的侧壁上且其输出端与限位板4a4的后端固定连接，限位板4a4的后端与两个滑棱4a5滑动配合，两个滑棱4a5沿固定台4a1的长度方向延伸设置在固定台4a1的顶部，限位板4a4的前端呈圆弧状结构，所述驱动组件4d包括工作台4d1、承载盘4d2、两个连接支架4d3和两个移动轮4d4，承载盘4d2呈水平设置在工作台4d1的顶部，工作台4d1内设有液压缸，该液压缸的输出端与承载盘4d2的中心部固定连接，两个连接支架4d3对称设置在承载盘4d2的底部，两个移动轮4d4分别安装在两个连接支架4d3上，利用第二驱动气缸4a2驱动限位板4a4向轮胎移动，推动轮胎使其对正，液压缸驱动承载盘4d2上移，带动轮胎上移，打磨组件4c完成其打磨作业，两个移动轮4d4对承载盘4d2的移动行程进行限位。

所述调节组件4b包括人字形支架4b1和三个安装在人字形支架4b1上的连动部件4b2，每个连动部件4b2均包括弧形调节块4b2a、第一连杆4b2b和第二连杆4b2c，弧形调节块4b2a与人字形支架4b1滑动配合，第一连杆4b2b的一端与弧形调节块4b2a固定连接，另一端与第二连杆4b2c的一端铰接，第二连杆4b2c的另一端与打磨组件4c固定连接，所述打磨组件4c包括第三旋转台4c1、联动轴4c2、转盘4c3、第三驱动电机、打磨套和气夹，第三旋转台4c1设置在承载盘4d2的顶部，人字形支架4b1设置在第三旋转台4c1的顶部，第三驱动电机设置在第三旋转台4c1内且能够驱动联动轴4c2转动，转盘4c3安装在联动轴4c2的顶部，三个第二连杆4b2c的一端均与转盘4c3固定连接，打磨套安装在行走滑块5c上，气夹设置在打磨套内，支撑架5a上设有供两个移动轮4d4在竖直方向上移动的两个滑道，通过第三驱动电机驱动联动轴4c2上的转盘4c3转动，在第一连杆4b2b和第二连杆4b2c的作用下，使弧形调节块4b2a在人字形支架4b1上移动，完成轮胎的自动定位，液压缸驱动承载盘4d2上移，带动轮胎上移至打磨套内，第三旋转台4c1驱动轮胎转动，完成其打磨作业。

所述喷涂装置6包括承托组件6a、定位组件6b和喷涂组件6c，承托组件6a设置在支撑架5a远离第一旋转台3a的一端处，定位组件6b安装在承托组件6a的顶部，喷涂组件6c设置在承托组件6a的旁侧，承托组件6a包括承托台6a1和过滤网6a2，承托台6a1上设有呈圆形的存储腔，存储腔内设有三个呈圆周分布的搭接块，过滤网6a2安装在三个搭接块上，承托台6a1内设有与存储腔相连通的出胶料道6a3，利用过滤网6a2能够使喷涂组件6c在对轮胎进行喷涂的过程中，使胶水渗漏至存储腔内，出胶料道6a3能够将存储腔内的胶水排出，实现胶水的回收目的，从而减少了胶水使用量。

所述定位组件6b包括四个呈圆周分布在承托台6a1的弹性部件6b1，每个弹性部件6b1均包括第二安装板6b1a、调节杆6b1b、弹簧6b1c、紧固螺母6b1d和夹紧板6b1e，第二安装板6b1a呈竖直安装在承托台6a1的顶部，调节杆6b1b的一端贯穿第二安装板6b1a且与夹紧板6b1e的后端固定连接，弹簧6b1c套设在调节杆6b1b上且位于第二安装板6b1a与夹紧板6b1e之间，紧固螺母6b1d套设在调节杆6b1b上且与第二安装板6b1a抵触，夹紧板6b1e的前端呈圆弧状结构，利用弹簧6b1c的自身弹性作用下，紧固螺母6b1d与调节杆6b1b的旋紧配合，从而能够实现根据轮胎的直径不同实时调节夹紧板6b1e的位置，达到轮胎喷涂前的稳定定位作业。

所述喷涂组件6c包括第四旋转台6c1、驱动丝杆6c2、第三安装板6c3、第四驱动电机6c4、主动轴6c5和喷胶头6c6，第四旋转台6c1设置在基板1的顶部，驱动丝杆6c2呈竖直设置在第四旋转台6c1的顶部，第三安装板6c3呈竖直安装在驱动丝杆6c2的滑台上，第四驱动电机6c4呈竖直安装在第三安装板6c3的侧壁上且其输出端与主动轴6c5的顶部固定连接，喷胶头6c6安装在主动轴6c5的底部，当完成轮胎喷涂前的自动定位作业，通过第四旋转台6c1带动驱动丝杆6c2转动，使喷胶头6c6位于承托台6a1的中心处，驱动丝杆6c2带动喷胶头6c6在竖直方向上移动，第四驱动电机6c4驱动主动轴6c5转动，带动喷胶头6c6转动，在离心力的作用下，使胶水均匀的落至轮胎内壁上，完成轮胎的自动喷涂作业，过滤网6a2对胶水进行渗漏至存储腔内，出胶料道6a3能够将存储腔内的胶水排出，实现胶水的回收作业。

本发明的工作原理：通过倾斜设置的滑动料架2a1使轮胎能够在其长度方向上滑动，第一驱动电机2b1驱动与其输出端固定连接的一个同步轮2b5转动，在同步带2b3的作用下，带动与另一个同步轮2b5固定连接的转动轴2b4转动，使三个挡料轴2b6转动，轮胎在自身的重力下滑落至承托架3b3上，随后第一旋转台3a驱动承载组件3b转动至至调节组件4b的上方，第二驱动电机3c1驱动与其输出端固定连接的一个驱动轴3c2a转动，带动该驱动轴3c2a上的一个导向轮3c2b和两个驱动辊同步转动，既而使两个输送带3c3a转动带动轮胎移动至人字形支架4b1上，第二驱动气缸4a2驱动限位板4a4向轮胎移动，推动轮胎使其对正，第三驱动电机驱动联动轴4c2上的转盘4c3转动，在第一连杆4b2b和第二连杆4b2c的作用下，使弧形调节块4b2a在人字形支架4b1上移动，完成轮胎的自动定位，液压缸驱动承载盘4d2上移，带动轮胎上移至打磨套内，第三旋转台4c1驱动轮胎转动，完成其打磨作业，利用气夹将轮胎夹持，行走滑块5c在行走滑轨5b上移动，使轮胎移运至承托台6a1上，在四个弹性部件6b1的作用下，完成轮胎喷涂前的自动定位作业，通过第四旋转台6c1带动驱动丝杆6c2转动，使喷胶头6c6位于承托台6a1的中心处，驱动丝杆6c2带动喷胶头6c6在竖直方向上移动，第四驱动电机6c4驱动主动轴6c5转动，带动喷胶头6c6转动，在离心力的作用下，使胶水均匀的落至轮胎内壁上，完成轮胎的自动喷涂作业，过滤网6a2对胶水进行渗漏至存储腔内，出胶料道6a3能够将存储腔内的胶水排出，完成其回收作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。