注射成型用数据管理装置及注射成型机的制作方法

本申请主张基于2018年3月30日申请的日本专利申请第2018-066983号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型用数据管理装置及注射成型机。

背景技术：

专利文献1中记载的注射成型机具有控制装置，控制装置中作为实际数据每一个循环(注料)都输入并存储有来自设置于注射成型机的各传感器的检测值。作为按照每一个循环存储的实际数据，例如可列举填充时间、计量时间、螺杆的缓冲位置、螺杆的保压结束位置、螺杆的v/p切换位置、填充峰压等。这些实际数据用于成型品的品质管理。

专利文献1：日本特开2002-307508号公报

以往，在成型品的成型中，作为实际数据仅记录了预先设定的特定时刻的检测值。因此，无法在成型出成型品之后变更用于成型品的品质管理的实际数据的检测定时。

技术实现要素：

实施方式的一方式的主要目的在于能够在成型出成型品之后变更用于成型品的品质管理的实际数据的检测定时。

实施方式的一方式的注射成型用数据管理装置具有：数据存储部，存储表示通过注射成型机中的检测器检测的检测值的经时变化的数据，将所述数据与用于决定从所述数据抽取检测值的抽取定时的基准定时建立关联并进行存储；以及检测值抽取部，比较在输入部中输入的抽取定时与所述基准定时，并从通过所述数据存储部存储的所述数据中抽取在所述输入部中输入的抽取定时检测出的检测值。

发明的效果

根据实施方式的一方式，能够在成型出成型品之后变更用于成型品的品质管理的实际数据的检测定时。

附图说明

图1为表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2为表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3为用功能块表示作为一实施方式所涉及的注射成型用数据管理装置的控制装置的构成要件及上位计算机的构成要件的图。

图4为表示由一实施方式所涉及的注射成型用数据管理装置的数据存储部存储的经时变化数据与基准定时之间的关系的曲线图。

图5为表示由一实施方式所涉及的注射成型用数据管理装置的数据存储部存储的经时变化数据与基准定时之间的关系的表。

图6为表示显示于一实施方式所涉及的注射成型用数据管理装置的输入部的输入画面的第1例的图。

图7为表示输入于图6的输入画面的抽取定时和设定有该抽取定时的检测项目、该检测项目的经时变化数据及基准定时之间的关系的表。

图8为表示显示于一实施方式所涉及的注射成型用数据管理装置的输入部的输入画面的第2例的图。

图9为表示输入于图8的输入画面的抽取定时和设定有该抽取定时的检测项目、该检测项目的经时变化数据及基准定时之间的关系的表。

图10为表示一实施方式所涉及的注射成型用数据管理装置的上位计算机与分别搭载于多个注射成型机的控制装置之间的关系的图。

符号的说明

10-注射成型机，20-外围设备，50-上位计算机，60-输入部，161-合模马达编码器(可动压板位置检测器、可动压板移动速度检测器)，341-计量马达编码器(螺杆转速检测器)，351-注射马达编码器(螺杆位置检测器、螺杆移动速度检测器)，360-压力检测器，700-控制装置(注射成型用数据管理装置)，711-数据存储部，712-检测值抽取部。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。各附图中对相同或对应的结构标注相同或对应的符号以省略说明。

(注射成型机)

图1为表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2为表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。图1～图2中，x方向、y方向及z方向为相互垂直的方向。x方向及y方向表示水平方向，z方向表示铅垂方向。合模装置100为卧式时，x方向为模开闭方向，y方向为注射成型机10的宽度方向。如图1～图2所示，注射成型机10具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架900。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

合模装置100的说明中，以闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定于框架900。在固定压板110的与可动压板120相对置的面安装有定模810。

可动压板120相对于框架900沿模开闭方向移动自如。框架900上铺设有引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110相对置的面安装有动模820。

使可动压板120相对于固定压板110进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模810和动模820构成模具装置800。

肘节座130与固定压板110隔着间隔连结，且沿模开闭方向移动自如地载置于框架900上。另外，肘节座130也可以沿铺设于框架900上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，本实施方式中，固定压板110固定于框架900，肘节座130相对于框架900沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130固定于框架900，固定压板110相对于框架900沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔l连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多条(例如4条)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力而伸展。可以在至少1条连接杆140设置有检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果在合模力的检测等中使用。

另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器不限于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也不限定于连接杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等相对于可动压板120安装成摆动自如，第2连杆153通过销等相对于肘节座130安装成摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，且可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150动作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进退，由此使第1连杆152及第2连杆153屈伸，并使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括螺纹轴171及螺合于螺纹轴171的螺母172。可以在螺纹轴171与螺母172之间夹设有滚珠或滚柱。

合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、升压工序、泄压工序、开模工序等。

闭模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进以使动模820与定模810接触。十字头151的位置和移动速度例如使用合模马达编码器161等检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，也能够使用一般的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用一般的检测器。闭模工序的中途，可以使十字头151暂时停止，由此使可动压板120暂时停止。在动模820暂时停止的状态下，能够将嵌入件设置于动模820或定模810。

升压工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300在型腔空间801填充液态的成型材料。通过填充的成型材料的固化而获得成型品。型腔空间801的数量可以是一个，也可以如图2所示为多个。为后者时，可同时获得多个成型品。也可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，而在型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料一体化的成型品。

泄压工序中，驱动合模马达160使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，由此使可动压板120后退以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同位置。

开模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，由此使可动压板120后退以使动模820从定模810分离。之后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序及升压工序中的设定条件作为一系列设定条件而一并设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度和位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)、合模力作为一系列设定条件而一并设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧朝向前方依次排列并表示设定有移动速度的区间的起点和终点。对每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定移动速度切换位置。也可以仅设定合模位置与合模力中的任一个。

泄压工序及开模工序中的设定条件也相同地设定。例如，泄压工序及开模工序中的十字头151的移动速度和位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列设定条件而一并设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧朝向后方依次排列并表示设定有移动速度的区间的起点和终点。对每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同位置。

另外，也可以代替十字头151的移动速度和位置等而设定可动压板120的移动速度和位置等。并且，也可以代替十字头的位置(例如合模位置)和可动压板的位置而设定合模力。

肘节机构150放大合模马达160的驱动力而传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而变化。连杆角度θ根据十字头151的位置求出。连杆角度θ为180°时，肘节倍率最大。

因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等致使模具装置800的厚度发生变化时，进行模厚调整以在合模时获得规定的合模力。模厚调整中，例如将固定压板110与肘节座130之间的间隔l调整为，在动模820与定模810接触的模接触的时刻肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有通过调整固定压板110与肘节座130之间的间隔l来进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有：螺纹轴181，形成于连接杆140的后端部；螺母182，旋转自如地保持于肘节座130上；及模厚调整马达183，使螺合于螺纹轴181的螺母182旋转。

螺纹轴181及螺母182设置于每个连接杆140。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个螺母182。能够使多个螺母182同步旋转。另外，也能够通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径来使多个螺母182各自旋转。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各螺母182的外周形成有从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装有驱动齿轮，且与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部处。另外，旋转驱动力传递部185也可以代替齿轮而由带和带轮等构成。

模厚调整机构180的动作受到控制装置700的控制。控制装置700驱动模厚调整马达183以使螺母182旋转，由此调整将螺母182保持为旋转自如的肘节座130相对于固定压板110的位置，从而调整固定压板110与肘节座130之间的间隔l。

间隔l使用模厚调整马达编码器184来检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果在监视和控制肘节座130的位置和间隔l时使用。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔l的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用一般的检测器。

模厚调整机构180通过使相互螺合的螺纹轴181与螺母182中一个旋转来调整间隔l。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100可以作为开闭模用具有线性马达而作为合模用具有电磁铁。

(顶出装置)

顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，以闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)为后方来进行说明。

顶出装置200从模具装置800顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构220。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括螺纹轴及螺合于螺纹轴的螺母。可以在螺纹轴与螺母之间夹设有滚珠或滚柱。

顶出杆230在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设于动模820的内部的可动部件830接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件830连结，也可以不与其连结。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。

顶出工序中，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件830前进以顶出成型品。之后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定移动速度后退，并使可动部件830后退至原来的待机位置。顶出杆230的位置和移动速度例如使用顶出马达编码器211检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，能够使用一般的检测器。

(注射装置)

注射装置300的说明中，与合模装置100的说明和顶出装置200的说明不同，以填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)为前方，以计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)为后方来进行说明。

注射装置300设置于相对于框架900进退自如的滑动底座301，且相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并向模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350、压力检测器360等。

缸体310加热从供给口311供给至内部的成型材料。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，并以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，缸体310的外周设置有带式发热器等加热器313和温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(图1及图2中左右方向)划分为多个区域。在各区域设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313使每个区域的温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且被推压于模具装置800。在喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330在缸体310内配设成旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体310的热而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。之后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320射出而填充于模具装置800内。

止回环331进退自如地安装于螺杆330的前部以作为止回阀，该止回阀在将螺杆330推向前方时防止成型材料从螺杆330的前方向后方进行倒流。

在使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，相对于螺杆330相对地后退至堵住成型材料的流路的封闭位置(参考图2)为止。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方倒流。

另一方面，在使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方的成型材料的压力而被推向前方，相对于螺杆330相对地前进至开放成型材料的流路的开放位置(图1参照)为止。由此，成型材料被送往螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一起旋转的共转类型和不与螺杆330一起旋转的非共转类型中的任一种。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换成螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有螺纹轴及螺合于螺纹轴的螺母。可以在螺纹轴与螺母之间设置滚珠或滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如也可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的力。检测出的力通过控制装置700被换算成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，并检测作用于压力检测器360的力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果在控制和监视螺杆330从成型材料受到的压力、对于螺杆330的背压、螺杆330作用于成型材料的压力等时使用。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。

计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，以沿螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送至前方。随之，成型材料逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用一般的检测器。

计量工序中，为了限制螺杆330急速后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。针对螺杆330的背压例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置而在螺杆330的前方蓄积有规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列设定条件而一并设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧朝向后方依次排列并表示设定有转速的区间的起点和终点。对每个区间设定转速。转速切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定转速切换位置。并且，在每个区间设定有背压。

填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度前进，并将蓄积于螺杆330的前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓，v/p切换)。将进行v/p切换的位置也称为v/p切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等而变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列设定条件而一并设定。例如，设定填充开始位置、移动速度切换位置及v/p切换位置。这些位置从后侧朝向前方依次排列并表示设定有移动速度的区间的起点和终点。对每个区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定移动速度切换位置。

在螺杆330的设定有移动速度的每个区间设定有螺杆330的压力的上限值。螺杆330的压力通过压力检测器360检测。压力检测器360的检测值为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，压力检测器360的检测值超过设定压力时，为了保护模具，螺杆330以比设定移动速度慢的移动速度前进，以使压力检测器360的检测值成为设定压力以下。

另外，填充工序中也可以在螺杆330的位置到达v/p切换位置之后，使螺杆330在v/p切换位置暂时停止，之后进行v/p切换。也可以在即将进行v/p切换之前，代替螺杆330的停止而使螺杆330微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用一般的检测器。

另外，控制装置700可以在从外部计算机接收到v/p切换信号时实施v/p切换。外部计算机例如与检测填充于模具装置800的内部的成型材料的流动前端位置的流动前端位置检测器840(参考图1)连接。作为流动前端位置检测器840，例如使用检测成型材料的压力的压力检测器。若成型材料的流动前端到达该压力检测器的设置位置，则压力检测器的检测值上升。若通过流动前端位置检测器840检测到成型材料的流动前端到达预先设定的位置，则外部计算机向控制装置700发送v/p切换信号。

保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，并将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压，将残留于缸体310内的成型材料推向模具装置800。能够补充因模具装置800内的冷却收缩引起的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序的开始之后经过的时间等而变更。保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间可以分别设定多个，也可以作为一系列设定条件而一并设定。

保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐冷却，保压工序结束时型腔空间801的入口(以下，也称为“浇口”。)802被浇口阀850(参考图1)封闭。浇口阀850具有在插入于浇口802的封闭位置(参考图1)与从浇口802拔出的开放位置(参考图2)之间移动的阀销851。保压工序结束时型腔空间801的入口即浇口802被封闭，因此可防止成型材料从型腔空间801倒流。保压工序之后，开始冷却工序。冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。为了缩短成型循环时间，可以在冷却工序期间进行计量工序。

另外，本实施方式的模具装置800为在注射装置300的喷嘴320所接触的成型材料注入口803至浇口802的流路上为了防止成型材料的固化而对流路进行加热的热流道方式，但也可以是不对流路进行加热的冷流道方式。为冷流道方式的模具装置800时，不需要浇口阀850，保压工序结束时，型腔空间801的入口是用固化的成型材料来封堵的，而不是阀销851。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801倒流。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴往复螺杆方式，但也可以是预塑化方式等。预塑化方式的注射装置将在塑化缸内熔融了的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆旋转自如或旋转自如且进退自如地配设于塑化缸内，柱塞进退自如地配设于注射缸内。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300进行组合的合模装置既可以是立式也可以是卧式。同样地，与卧式注射装置300进行组合的合模装置既可以是卧式也可以是立式。

(移动装置)

移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，以填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)为前方，以计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400将喷嘴320推压于模具装置800，并产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411与第2端口412中的任一个端口吸入工作液(例如油)并从另一个端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411与第2端口412中的任一个端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420以响应来自控制装置700的控制信号的旋转方向及转矩驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定于注射装置300。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435与作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。

液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进，喷嘴320被推压于定模810。前室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的功能。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退，喷嘴320从定模810分离。

另外，本实施方式中移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如也可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转变成注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示具有cpu(centralprocessingunit，中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700使cpu701执行存储于存储介质702的程序，由此进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700反复进行计量工序、闭模工序、升压工序、填充工序、保压工序、冷却工序、泄压工序、开模工序及顶出工序等，由此反复制造出成型品。将用于获得成型品的一系列动作例如从计量工序开始至下一个计量工序开始为止的动作也称为“注料”或“成型循环”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型循环时间”或“循环时间”。

一次成型循环例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、填充工序、保压工序、冷却工序、泄压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在从升压工序开始至泄压工序结束为止的期间进行。泄压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，为了缩短成型循环时间，也可以同时进行多个工序。例如计量工序可以在上一次的成型循环的冷却工序中进行，也可以在从升压工序开始至泄压工序结束为止的期间进行。该情况下，闭模工序可以在成型循环的最初进行。并且，填充工序可以在闭模工序期间开始。并且，顶出工序可以在开模工序期间开始。当设置有开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序期间开始。这是因为，即使开模工序在计量工序期间开始，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，成型材料也不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型循环可以具有计量工序、闭模工序、升压工序、填充工序、保压工序、冷却工序、泄压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。例如可以在保压工序结束之后且计量工序开始之前进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前回抽工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330的前方的成型材料的压力，从而能够防止计量工序开始时螺杆330急速后退。

控制装置700与操作装置750和显示装置760连接。操作装置750接受用户的输入操作，将与输入操作相应的信号输出至控制装置700。显示装置760在控制装置700的控制下显示与操作装置750的输入操作相应的显示画面。

显示画面在注射成型机10的设定等中使用。显示画面备有多个，可切换显示或重叠显示。用户一边看着显示装置760上显示的显示画面，一边操作操作装置750，由此进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。

操作装置750及显示装置760例如由触控面板构成，可以一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760进行了一体化，但也可以独立设置。并且，操作装置750可以设置有多个。

(注射成型用数据管理装置)

图3为用功能块表示作为一实施方式所涉及的注射成型用数据管理装置的控制装置的构成要件及上位计算机的构成要件的图。图3中图示的各功能块是概念性的，并不一定需要物理上如图示那样构成。能够将各功能块全部或一部分以任意的单位功能性或物理性地分散/整合来构成。各功能块中进行的各处理功能全部或任意一部分可通过由cpu执行的程序而实现或可作为基于布线逻辑的硬件来实现。

如图3所示，控制装置700具有存储表示通过注射成型机10中的检测器检测的检测值的经时变化的数据(以下，也称为“经时变化数据”。)的数据存储部711。经时变化数据例如在成型循环中获取并进行存储。经时变化数据可以是波形数据。将经时变化数据与用于决定从经时变化数据抽取检测值的抽取定时的基准定时建立关联并存储于数据存储部711。由于将经时变化数据与基准定时建立关联并进行存储，因此能够在成型出成型品之后变更用于成型品的品质管理的实际数据的检测定时。

每次注料时，将经时变化数据都与基准定时建立关联并存储于数据存储部711。例如，将经时变化数据与基准定时、注料编号建立关联并存储于数据存储部711。能够从特定的注料编号的经时变化数据抽取所希望的定时的检测值。

图4为表示通过一实施方式所涉及的注射成型用数据管理装置的数据存储部存储的经时变化数据与基准定时之间的关系的曲线图。图5为表示通过一实施方式所涉及的注射成型用数据管理装置的数据存储部存储的经时变化数据与基准定时之间的关系的表。图4及图5中，作为基准定时的成型机工序与作为其他基准定时的成型机工序在时间上相重，因此为了方便起见设置了多个成型机工序栏。本说明书中，成型机工序是指在搭载于注射成型机10的控制装置700的控制下进行的工序，是在一次注料中进行的工序。并且，图4中为了方便起见设置了多个作为基准定时的状态信号栏。

可以在每次注料时在数据存储部711中存储1个检测项目的经时变化数据，也可以存储多个检测项目各自的经时变化数据。例如，在每次注料时在数据存储部711中存储螺杆位置的经时变化数据、螺杆移动速度的经时变化数据、螺杆转速的经时变化数据、缸体内压力的经时变化数据、可动压板位置的经时变化数据及可动压板移动速度的经时变化数据。

作为螺杆位置检测器及螺杆移动速度检测器，例如使用注射马达编码器351。作为螺杆转速检测器，例如使用计量马达编码器341。作为缸体内压力检测器，例如使用压力检测器360。作为可动压板位置检测器及可动压板移动速度检测器，例如使用合模马达编码器161。

基准定时例如包括获取经时变化数据时(例如1次成型循环中)的注射成型机10的动作定时。注射成型机10的动作定时由控制装置700控制。将经时变化数据与获取经时变化数据时的注射成型机10的动作定时建立关联并存储于数据存储部711。能够以注射成型机10的动作定时为基准来抽取检测值，通过对所抽取的检测值进行分析，能够有助于注射成型机10的设定变更。

注射成型机10的动作定时例如为在控制装置700的控制下进行的成型机工序。作为成型机工序并无特别限定，例如可列举闭模工序、闭模暂时停止工序、升压工序、泄压工序、开模工序、填充工序、保压工序、计量前回抽工序、计量工序及冷却工序。将这些工序各自的开始定时和结束定时与经时变化数据建立关联并存储于数据存储部711。切换填充工序与保压工序的v/p切换也是成型机工序中的一种。

注射成型机10的动作定时可以是决定注射成型机10的状态的状态信号。作为状态信号，例如可列举填充开始信号、v/p切换信号、计量开始信号、闭模开始信号、升压结束信号、泄压开始信号、开模结束信号等。这些信号在成型机工序的开始定时或结束定时通过注射成型机10中的检测器而制作。该制作出的定时为动作定时。并且，作为状态信号，可列举外部触发信号。

外部触发信号为用于注射成型机10的外围设备使控制装置700开始规定的成型机工序的信号。若控制装置700接收到外部触发信号，则在接收到信号的定时开始规定的成型机工序。控制装置接收到外部触发信号的定时为动作定时。作为注射成型机10的外围设备，可列举流动前端位置检测器840、浇口阀850等。

若流动前端位置检测器840检测到成型材料的流动前端到达预先设定的位置，则向控制装置700发送v/p切换信号。若接收到v/p切换信号，则控制装置700在接收到信号的定时开始保压工序。能够在成型材料的流动前端到达型腔空间801的末端之前可靠地执行v/p切换，从而能够抑制可能因成型材料碰撞末端的壁而产生的成型材料的压力过冲。

浇口阀850在开放浇口802之后将填充开始信号发送至控制装置700。若接收到填充开始信号，则控制装置700在接收到信号的定时开始填充工序。若开始填充工序，则成型材料从成型材料注入口803流向型腔空间801。其中途的浇口802在开始填充工序之前开放，因此成型材料不会在中途停滞，成型材料的压力不会异常上升。

浇口阀850在封闭浇口802之后将计量开始信号发送至控制装置700。若接收到计量开始信号，则控制装置700在接收到信号的定时开始计量工序。若开始计量工序，则成型材料蓄积于缸体310的前部。此时，螺杆330在缸体310的内部后退，因此有时成型材料会从模具装置800的内部向缸体310的内部倒流。即使发生该倒流，因浇口802已被封闭，成型材料也不会从型腔空间801的内部倒流。

基准定时可以包括获取经时变化数据时(例如1次成型循环中)的注射成型机10的外围设备20的动作定时。外围设备20将其动作定时发送至控制装置700。将经时变化数据与获取经时变化数据时的外围设备20的动作定时建立关联并存储于数据存储部711。能够以外围设备20的动作定时为基准从经时变化数据抽取检测值，通过对所抽取的检测值进行分析，能够有助于外围设备20的设定变更。

作为外围设备20，例如可列举调节模具装置800的温度的模具调温器。模具调温器在将水等调温介质调节为预先设定的温度之后供给至模具装置800的流路。调温介质在流经模具装置800的流路的同时调节模具装置800的温度，之后，排出至模具装置800的外部。

模具调温器在1次注料中在第1温度与比第1温度低的第2温度之间变更调温介质的设定温度。例如，模具调温器在冷却工序开始时将调温介质的设定温度从第1温度降至第2温度。其结果，模具装置800的温度的检测值从第1温度逐渐降至第2温度。将模具装置800的温度的检测值从第1温度逐渐降至第2温度的工序称为外部冷却工序。

模具温度检测器检测出模具装置800的温度，并将外部冷却工序的开始定时及结束定时作为外围设备20的动作定时而发送至控制装置700。将经时变化数据与获取经时变化数据时的外部冷却工序的开始定时及结束定时建立关联并存储于数据存储部711。能够以外部冷却工序的开始定时或结束定时为基准从经时变化数据抽取检测值，通过对所抽取的检测值进行分析，能够有助于外部冷却工序的设定变更。

模具调温器在冷却工序结束之后且填充工序开始之前将调温介质的设定温度从第2温度升至第1温度。其结果，模具装置800的温度的检测值从第2温度逐渐升至第1温度。将模具装置800的温度从第2温度逐渐升至第1温度的工序称为外部加热工序。

模具温度检测器检测出模具装置800的温度，并将外部加热工序的开始定时及结束定时作为外围设备20的动作定时而发送至控制装置700。将经时变化数据与获取经时变化数据时的外部加热工序的开始定时及结束定时建立关联并存储于数据存储部711。能够以外部加热工序的开始定时或结束定时为基准从经时变化数据抽取检测值，通过对所抽取的检测值进行分析，能够有助于外部加热工序的设定变更。

基准定时可以包括获取经时变化数据时(例如1次成型循环中)的注射成型机10的异常发生定时。异常发生定时为发生马达过载等异常的定时。异常的有无根据注射成型机10中的检测器的检测值来判定。若注射成型机10发生异常，则注射成型机10的动作停止，成型机工序中断。因此，注射成型机10发生异常的异常发生定时也能够被视为注射成型机10的动作定时之一。将经时变化数据与获取经时变化数据时的注射成型机10的异常发生定时建立关联并存储于数据存储部711。能够以注射成型机10的异常发生定时为基准从经时变化数据抽取检测值，通过对所抽取的检测值进行分析，能够推断出注射成型机10的异常的原因。

如图3所示，控制装置700具有对在输入部60中输入的抽取定时与基准定时进行比较并从由数据存储部711存储的经时变化数据抽取在输入部60中输入的抽取定时检测出的检测值的检测值抽取部712。由于将经时变化数据与基准定时建立关联并进行存储，因此能够在成型出成型品之后变更用于成型品的品质管理的实际数据的检测定时。

输入部60例如具有接受用户的输入操作并将与输入操作相应的信号发送至上位计算机50的操作装置601及在上位计算机50的控制下显示与操作装置601中的输入操作相应的输入画面610(参考图6及图8)的显示装置602。输入画面610中输入有通过检测值抽取部712抽取检测值的抽取定时，且显示有其输入结果。

操作装置601及显示装置602例如由触控面板构成，可以一体化。另外，本实施方式的操作装置601及显示装置602进行了一体化，但也可以独立设置。并且，操作装置601可以设置有多个。

输入部60将输入于输入部60的抽取定时发送至上位计算机50。上位计算机50与控制装置700相同地由计算机构成。

如图1及图2所示，上位计算机50具有cpu501、存储介质502、输入接口503及输出接口504。上位计算机50使cpu501执行存储于存储介质502的程序，由此进行各种处理。并且，上位计算机50通过输入接口503接收来自外部的信号，通过输出接口504向外部发送信号。

上位计算机50经由lan(localareanetwork，局域网)或互联网线路等网络90与控制装置700连接成能够进行通信。连接方式可以是有线连接、无线连接中的任一种。

如图3所示，上位计算机50具有将输入于输入部60的抽取定时发送至控制装置700的输入数据发送部511。另一方面，控制装置700具有接收通过输入数据发送部511发送的抽取定时的输入数据接收部713。其结果，能够由控制装置700获取在输入部60中输入的抽取定时。

图6为表示显示于一实施方式所涉及的注射成型用数据管理装置的输入部的输入画面的第1例的图。图7为表示输入于图6的输入画面的抽取定时和设定有该抽取定时的检测项目、该检测项目的经时变化数据及基准定时之间的关系的表。图7中，用斑点形状表示的区域的检测值通过检测值抽取部712抽取。

如图6所示，输入画面610具有选择并输入基准定时的基准定时选择输入栏611～617及输入从在基准定时选择输入栏611～617中输入的基准定时起的延迟时间的延迟时间输入栏621。并且，输入画面610具有选择并输入检测项目的检测项目选择输入栏631～636。

基准定时选择输入栏611～614为选择并输入成型机工序、状态信号、外围设备工序及异常发生定时中的任一个的输入栏。图6的输入画面610中，选择了成型机工序，并显示有其选择结果。

基准定时选择输入栏615为输入能够作为成型机工序进行选择的多个候选中的任一个的输入栏。图6的输入画面610中作为成型机工序输入了v/p切换，并显示有其输入结果(v/p切换及其id号)。

基准定时选择输入栏616为输入能够作为状态信号进行选择的多个候选中的任一个的输入栏。另外，图6的输入画面610中，如上所述，选择了成型机工序，而非状态信号。

基准定时选择输入栏617为输入能够作为外围设备工序进行选择的多个候选中的任一个的输入栏。另外，图6的输入画面610中，如上所述，选择了成型机工序，而非外围设备工序。

延迟时间输入栏621为输入从在基准定时选择输入栏611～617中输入的基准定时起的延迟时间的输入栏。图6的输入画面610中在延迟时间输入栏621输入有0(零)秒，并显示有其结果。

检测项目选择输入栏631～636为选择并输入螺杆位置、螺杆移动速度、螺杆转速、缸体内压力、可动压板位置及可动压板移动速度中的任一个的输入栏。图6的输入画面610中，选择了缸体内压力，并显示有其选择结果。

检测值抽取部712对输入于输入画面610的抽取定时与基准定时进行比较。抽取定时为以输入于基准定时选择输入栏611～617的基准定时为基准延迟了输入于延迟时间输入栏621的延迟时间的定时。

图6所示的输入画面610中，如上所述，作为基准定时输入有v/p切换，作为延迟时间输入有0(零)秒。因此，作为抽取定时选择了v/p切换。并且，图6所示的输入画面610中，如上所述，作为检测项目输入有缸体内压力。该情况下，检测值抽取部712如图7所示抽取v/p切换时的缸体内压力的检测值。

图8为表示显示于一实施方式所涉及的注射成型用数据管理装置的输入部的输入画面的第2例的图。图9为表示输入于图8的输入画面的抽取定时和设定有该抽取定时的检测项目、该检测项目的经时变化数据及基准定时之间的关系的表。图9中用斑点形状表示的区域的检测值通过检测值抽取部712抽取。以下，主要对图6及图7所示的第1例与图8及图9所示的第2例的不同点进行说明。

图8所示的输入画面610中，作为基准定时输入有v/p切换，作为延迟时间输入有0.5秒。因此，作为抽取定时选择了从v/p切换起0.5秒后。并且，图6所示的输入画面610中，如上所述，作为检测项目输入有缸体内压力。该情况下，检测值抽取部712如图9所示抽取从v/p切换起0.5秒后的缸体内压力的检测值。

另外，输入画面610可以准备多个，以便能够在输入部60中输入多个抽取定时或能够在输入部60中输入多个检测项目。多个输入画面610可以同时显示于显示装置602，也可以切换显示。

如图3所示，控制装置700具有将通过检测值抽取部712抽取的检测值发送至上位计算机50的抽取数据发送部714。另一方面，上位计算机50具有接收通过抽取数据发送部714发送的检测值的抽取数据接收部512。

另外，数据存储部711及检测值抽取部712在上述实施方式中设置在搭载于注射成型机10的控制装置700，但也可以设置在上位计算机50。为后者时，控制装置700具有将经时变化数据发送至上位计算机50的数据发送部。另一方面，上位计算机50具有接收通过数据发送部发送的数据的数据接收部。

数据存储部711及检测值抽取部712设置在上位计算机50时，能够在控制装置700向上位计算机50发送经时变化数据之后，从控制装置700删除已发送的经时变化数据。因此，能够减少控制装置700的存储容量。另外，数据存储部711及检测值抽取部712设置于控制装置700时，控制装置700可以不向上位计算机50发送经时变化数据，因此能够减少控制装置700与上位计算机50之间的通信数据量。

数据存储部711及检测值抽取部712设置于上位计算机50时，在输入部60中输入的输入数据和通过检测值抽取部712抽取的抽取数据可以不在上位计算机50与控制装置700之间进行收发。因此，不需要输入数据发送部511、输入数据接收部713、抽取数据发送部714及抽取数据接收部512。

图10为表示一实施方式所涉及的注射成型用数据管理装置的上位计算机与分别搭载于多个注射成型机的控制装置之间的关系的图。如图10所示，上位计算机50与搭载于不同的注射成型机10的多个控制装置700a～700e之间分别连接成能够进行通信，与多个控制装置700a～700e分别进行数据通信。

多个控制装置700a～700e的制造商不同，因此检测作为实际数据而记录的检测值的定时有所不同。该情况下，上位计算机50向多个控制装置700a～700e中的至少一个发送抽取定时，由此能够从多个控制装置700a～700e获取相同的检测定时的实际数据。

另外，本实施方式中上位计算机50向多个控制装置700a～700e中的至少一个发送抽取定时，但本发明并不限定于此。例如输入部60可以不经由上位计算机50而向多个控制装置700a～700e中的至少一个发送在输入部60中输入的抽取定时。输入部60可以是注射成型机的一部分，也可以由操作装置750和显示装置760构成。无论何种情况，上位计算机50均能够从多个控制装置700a～700e获取相同的检测定时的实际数据。

以上，对注射成型用数据管理装置及注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在记载于技术方案的范围内的本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变形、改进。

例如，上述实施方式的输入画面610具有延迟时间输入栏621，但也可以代替延迟时间输入栏621(或除此之外)具有追溯时间输入栏。追溯时间输入栏为输入从在基准定时选择输入栏611～617中选择的基准定时起追溯的追溯时间的输入栏。该情况下，抽取定时为以在基准定时选择输入栏611～617中输入的基准定时为基准，提前了输入于追溯时间输入栏的追溯时间的定时。