一种3D打印成型产品表面的粉尘回收装置的制作方法

本发明涉及粉尘回收设备技术领域，具体是涉及一种3d打印成型产品表面的粉尘回收装置。

背景技术：

3d打印(3dp)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术；

3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(aec)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用；

但是在3d打印的过程中会使产品的表面残存大量的粉尘，这些粉尘都是用于产品组成的贵重原材料，如果可以对这部分可利用资源进行回收，长期下来定会节省下一大笔成本费，所以我们提出了一种3d打印成型产品表面的粉尘回收装置，可以对成型的产品表面进行粉尘清理，并且可以对粉尘进行回收。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种3d打印成型产品表面的粉尘回收装置，该技术方案可以使3d成型产品表面的粉尘吹离产品本身，使得产品干净整洁，可以使3d产品表面的粉尘收集起来，可以便于回收再利用，节约资源。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种3d打印成型产品表面的粉尘回收装置,包括有工作台、打印机构、工位升降机构、表面粉尘去除机构和粉尘回收机构；

打印机构位于工作台的顶部，并且打印机构与工作台固定连接，表面粉尘去除机构位于工作台的底部，并且表面粉尘去除机构与工作台固定连接，工位升降机构安装于工作台的底部，工位升降机构的工作端位于表面粉尘去除机构的内部，工位升降机构的工作端与工作台顶部齐平，并且工位升降机构的工作端朝向打印机构的工作端，粉尘回收机构位于表面粉尘去除机构的底部，并且粉尘回收机构与表面粉尘去除机构可拆卸连接。

优选的工位升降机构包括有圆板、连接块、推动气缸、和气缸支架，工作台上设有圆口，工位升降机构在等待工作的状态下圆板位于圆口处，推动气缸位于工作台一侧，并且推动气缸通过气缸支架与工作台连接，推动气缸的输出端朝向表面粉尘去除机构，连接杆位于圆板和推动气缸的底部，并且连接杆的两端分别与推动气缸的输出端和圆板的底部固定连接。

优选的连接杆的两侧设有导向块，工作台的底部设有导向杆，导向杆分别贯穿连接杆两侧的导向块。

优选的表面粉尘去除机构包括有除尘仓、喷气头、送气管、气泵和筛板，除尘仓位于工作台的底部，并且除尘仓与工作台固定连接，喷气头环绕除尘仓设置，气泵通过送气管连接各个喷气头，筛板安装于除尘仓的底部。

优选的漏斗形聚气件、过滤袋和抽风机构，抽风机构位于漏斗形聚气件的底部，并且抽风机构与漏斗形聚气件固定连接，漏斗形聚气件位于除尘仓底部，并且漏斗形聚气件与除尘仓螺纹连接，过滤袋可拆卸的安装于漏斗形聚气件的内部。

优选的抽风机构包括有筒形板、扇叶和伺服电机，筒形板位于漏斗形聚气件的底部，并且筒形板与漏斗形聚气件固定连接，伺服电机安装于筒形板的内部，扇叶安装于伺服电机的输出端，并且扇叶的工作方向朝向筒形板的底部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本设备开始工作，首先上料机构开始工作(图未示)，上料机构将3d打印的原料向打印机构输送，打印机构开始工作，打印机构的工作端在工位升降机构的工作端作业，并且打印机构打印出的最终产品位于工位升降机构的工作端，工位升降机构的工作端开始下降，并使工位升降机构的工作端位于表面粉尘去除机构的内部，此时的3d打印产品由于工位升降机构的带动也位于表面粉尘去除机构的内部，表面粉尘去除机构的工作端开始工作，表面粉尘去除机构的工作端对3d产品的表面开始作业，表面粉尘去除机构将3d产品表面的粉尘吹离，并且在粉尘被吹离的同时粉尘回收机构开始工作，粉尘回收机构将漂浮于表面粉尘去除机构内部的粉尘吸至粉尘回收机构的工作端，并且粉尘回收机构将粉尘保留，最后再由工作人员将粉尘回收机构内收集的粉尘取出，然后将粉尘进行回收利用。

1、通过表面粉尘去除机构的设置，可以使3d成型产品表面的粉尘吹离产品本身，使得产品干净整洁；

2、通过粉尘回收机构的设置，可以使3d产品表面的粉尘收集起来，可以便于回收再利用，节约资源。

附图说明

图1为本发明的一种3d打印成型产品表面的粉尘回收装置的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种3d打印成型产品表面的粉尘回收装置的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种3d打印成型产品表面的粉尘回收装置的工作台、除尘仓、筛板、和工位升降机构的内部结构示意图；

图4为本发明的一种3d打印成型产品表面的粉尘回收装置的表面粉尘去除机构的立体结构示意图；

图5为本发明的一种3d打印成型产品表面的粉尘回收装置的粉尘回收机构的立体结构示意图；

图6为本发明的一种3d打印成型产品表面的粉尘回收装置的粉尘回收机构的内部结构示意图。

图中标号为：

1、工作台；1a、导向杆；

2、打印机构；

3、工位升降机构；3a、圆板；3b、连接杆；3b1、导向块；3c、推动气缸；3d、气缸支架；

4、表面粉尘去除机构；4a、除尘仓；4b、喷气头；4c、送气管；4d、气泵；4e、筛板；

5、粉尘回收机构；5a、漏斗形聚气件；5b、过滤袋；5c、抽风机构；5c1、筒形板；5c2、扇叶；5c3、伺服电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图6所示的一种3d打印成型产品表面的粉尘回收装置，包括有工作台1、打印机构2、工位升降机构3、表面粉尘去除机构4和粉尘回收机构5；

打印机构2位于工作台1的顶部，并且打印机构2与工作台1固定连接，表面粉尘去除机构4位于工作台1的底部，并且表面粉尘去除机构4与工作台1固定连接，工位升降机构3安装于工作台1的底部，工位升降机构3的工作端位于表面粉尘去除机构4的内部，工位升降机构3的工作端与工作台1顶部齐平，并且工位升降机构3的工作端朝向打印机构2的工作端，粉尘回收机构5位于表面粉尘去除机构4的底部，并且粉尘回收机构5与表面粉尘去除机构4可拆卸连接；

本设备开始工作，首先上料机构开始工作(图未示)，上料机构将3d打印的原料向打印机构2输送，打印机构2开始工作，打印机构2的工作端在工位升降机构3的工作端作业，并且打印机构2打印出的最终产品位于工位升降机构3的工作端，工位升降机构3的工作端开始下降，并使工位升降机构3的工作端位于表面粉尘去除机构4的内部，此时的3d打印产品由于工位升降机构3的带动也位于表面粉尘去除机构4的内部，表面粉尘去除机构4的工作端开始工作，表面粉尘去除机构4的工作端对3d产品的表面开始作业，表面粉尘去除机构4将3d产品表面的粉尘吹离，并且在粉尘被吹离的同时粉尘回收机构5开始工作，粉尘回收机构5将漂浮于表面粉尘去除机构4内部的粉尘吸至粉尘回收机构5的工作端，并且粉尘回收机构5将粉尘保留，最后再由工作人员将粉尘回收机构5内收集的粉尘取出，然后将粉尘进行回收利用。

工位升降机构3包括有圆板3a、连接块、推动气缸3c、和气缸支架3d，工作台1上设有圆口，工位升降机构3在等待工作的状态下圆板3a位于圆口处，推动气缸3c位于工作台1一侧，并且推动气缸3c通过气缸支架3d与工作台1连接，推动气缸3c的输出端朝向表面粉尘去除机构4，连接杆3b位于圆板3a和推动气缸3c的底部，并且连接杆3b的两端分别与推动气缸3c的输出端和圆板3a的底部固定连接；

工位升降机构3开始工作，推动气缸3c开始工作，推动气缸3c将连接杆3b向下推，直至连接杆3b被推至表面粉尘去除机构4的内部，由于圆板3a与连接杆3b固定连接，所以圆板3a随连接杆3b降至表面粉尘去除机构4的内部，而此时的3d打印产品就位于圆板3a的顶部。

连接杆3b的两侧设有导向块3b1，工作台1的底部设有导向杆1a，导向杆1a分别贯穿连接杆3b两侧的导向块3b1；

连接杆3b上设有导向块3b1，导向块3b1上有圆孔，工作台1的底部设有导向杆1a，导向杆1a通过圆孔贯穿导向块3b1，其目的在于通过导向块3b1与导向杆1a的配合使得连接杆3b在带动圆板3a升降的时候不会出现偏转。

表面粉尘去除机构4包括有除尘仓4a、喷气头4b、送气管4c、气泵4d和筛板4e，除尘仓4a位于工作台1的底部，并且除尘仓4a与工作台1固定连接，喷气头4b环绕除尘仓4a设置，气泵4d通过送气管4c连接各个喷气头4b，筛板4e安装于除尘仓4a的底部；

除尘仓4a的侧壁设有纵向缺口，连接杆3b通过缺口贯穿除尘仓4a，工位升降机构3处于工作状态时，圆板3a位于除尘仓4a的内部，缺口处设有弹性封条(图未示)，当连接杆3b升降的时候弹性封条将位于连接杆3b以外的缺口处阻隔，使得粉尘不会从缺口处漏出，当工位升降机构3将3d产品降落到除尘仓4a的内部时，气泵4d开始工作，气泵4d通过送气管4c向喷气头4b送气，喷气头4b将气流喷射至3d产品的表面，喷气头4b的工作端朝向筛板4e处，目的在与通过气流方向的控制减少粉尘从顶部的开口处飘出，底部的粉尘回收机构5也同时开始工作，将离开3d产品表面的粉尘吸走，筛板4e用于防止有一些不是粉尘的杂物进入粉尘回收机构5。

漏斗形聚气件5a、过滤袋5b和抽风机构5c，抽风机构5c位于漏斗形聚气件5a的底部，并且抽风机构5c与漏斗形聚气件5a固定连接，漏斗形聚气件5a位于除尘仓4a底部，并且漏斗形聚气件5a与除尘仓4a螺纹连接，过滤袋5b可拆卸的安装于漏斗形聚气件5a的内部；

抽风机构5c开始工作，抽风机构5c向相反于除尘仓4a的方向吹气，以至于使得除尘仓4a内产生负压，除尘仓4a内的空气被带动也随气流的方向移动，通过漏斗形聚气件5a的导流，气流在移动的过程中穿过过滤袋5b，过滤袋5b将粉尘留下，剩下的气流通过镂空处被排出。

抽风机构5c包括有筒形板5c1、扇叶5c2和伺服电机5c3，筒形板5c1位于漏斗形聚气件5a的底部，并且筒形板5c1与漏斗形聚气件5a固定连接，伺服电机5c3安装于筒形板5c1的内部，扇叶5c2安装于伺服电机5c3的输出端，并且扇叶5c2的工作方向朝向筒形板5c1的底部；

抽风机构5c开始工作，伺服电机5c3开始工作，伺服电机5c3的输出端带动扇叶5c2转动，扇叶5c2朝向筒形板5c1的底部送风，筒形板5c1的底部为镂空结构，风从镂空处被排出。

本发明的工作原理：本设备开始工作，首先上料机构开始工作(图未示)，上料机构将3d打印的原料向打印机构2输送，打印机构2开始工作，打印机构2的工作端在工位升降机构3的工作端作业，并且打印机构2打印出的最终产品位于工位升降机构3的工作端，工位升降机构3开始工作，推动气缸3c开始工作，推动气缸3c将连接杆3b向下推，直至连接杆3b被推至表面粉尘去除机构4的内部，由于圆板3a与连接杆3b固定连接，所以圆板3a随连接杆3b降至表面粉尘去除机构4的内部，而此时的3d打印产品就位于圆板3a的顶部，表面粉尘去除机构4的工作端开始工作，气泵4d开始工作，气泵4d通过送气管4c向喷气头4b送气，喷气头4b将气流喷射至3d产品的表面，喷气头4b的工作端朝向筛板4e处，目的在与通过气流方向的控制减少粉尘从顶部的开口处飘出，筛板4e用于防止有一些不是粉尘的杂物进入粉尘回收机构5，底部的粉尘回收机构5也同时开始工作，抽风机构5c开始工作，伺服电机5c3开始工作，伺服电机5c3的输出端带动扇叶5c2转动，扇叶5c2朝向筒形板5c1的底部送风，气流方向相反于除尘仓4a的方向，以至于使得除尘仓4a内产生负压，除尘仓4a内的空气被带动也随气流的方向移动，通过漏斗形聚气件5a的导流，气流在移动的过程中穿过过滤袋5b，过滤袋5b将粉尘留下，剩下的气流被排出，最后再由工作人员将过滤袋5b内收集的粉尘取出，然后将粉尘进行回收利用。