1.一种鞋面的3d打印设备，其特征在于：包括
传送带，沿着所述传送带的传送方向依次装设有边框打印装置、复数个内织打印装置；
边框打印装置，其用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，并在所述底板上侧打印出鞋面边框；
复数个内织打印装置，其分别用于采集所述底板和边框的位置信息，并在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织；
控制台，其用于接收鞋面三维图形，并分别与所述传送带、边框打印装置、复数个内织打印装置控制连接。
2.如权利要求1所述一种鞋面的3d打印设备，其特征在于：所述边框打印装置包括第一加热喷头、第一驱动机构、第一tpu容置盒、第一视频摄像头，所述第一tpu容置盒通过第一导料管与所述第一加热喷头连接以将tpu输送至所述第一加热喷头，所述第一视频摄像头用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，所述第一加热喷头能够在所述第一驱动机构的驱动下在所述底板上打印出鞋面边框。
3.如权利要求2所述一种鞋面的3d打印设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括用于驱动所述第一加热喷头上下移动的第一上下调节组件、用于驱动所述第一上下调节组件左右移动的第一左右调节组件、用于驱动所述第一左右调节组件前后移动的第一前后调节组件，所述第一tpu容置盒装设于所述第一上下调节组件上方。
4.如权利要求3所述一种鞋面的3d打印设备，其特征在于：所述第一tpu容置盒上侧开设有进料槽。
5.如权利要求2所述一种鞋面的3d打印设备，其特征在于：所述tpu为tpu颗粒。
6.如权利要求2所述一种鞋面的3d打印设备，其特征在于：所述第一视频摄像头为ccd工业视觉相机。
7.如权利要求1所述一种鞋面的3d打印设备，其特征在于：所述内织打印装置包括第二加热喷头、第二驱动机构、第二tpu容置盒、第二视频摄像头，所述第二tpu容置盒通过第二导料管与所述第二加热喷头连接以将tpu输送至所述第二加热喷头，所述第二视频摄像头用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，所述第二加热喷头能够在所述第二驱动机构的驱动下在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织。
8.如权利要求7所述一种鞋面的3d打印设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括用于驱动所述第二加热喷头上下移动的第二上下调节组件、用于驱动所述第二上下调节组件左右移动的第二左右调节组件、用于驱动所述第二左右调节组件前后移动的第二前后调节组件，所述第二tpu容置盒装设于所述第二上下调节组件上方。