一种鞋面的3D打印设备的制作方法

本实用新型涉及鞋子制造领域，尤其是指一种鞋面的3d打印设备。

背景技术：

3d打印，又称增材制造，属于快速成形技术的一种，是一种以数字模型档案为基础的直接制造技术，几乎可以制造任意形状三维实体，通过运用粉末状金属或塑料等可黏合材料，以逐层堆栈累积的方式，来构造物体，即“积层制造”。

现有技术中存在不少3d打印鞋子的工艺，本申请人曾于2017.12.18提交了实用新型专利一种3d打印鞋的设备及其使用方法（申请号cn201711367781.8），其包括鞋底打印装置；鞋面打印装置；热压打点装置，用于在鞋底上打点，并按照所打的点位将鞋面热压在鞋底上；3d打印涂胶装置，用于打印连接在所述鞋底与鞋面连接处的密封胶条以实现密封；所述鞋底打印装置与鞋面打印装置中的打印材料可以相同或不同。但是其采用的鞋面打印装置为传统的3d打印机，难以将同一个鞋面打印成由不同颜色组成，无法形成流水线作业，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种鞋面的3d打印设备，其主要目的在于克服现有的鞋面3d打印技术难以将同一个鞋面打印成由不同颜色组成，无法形成流水线作业，工作效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种鞋面的3d打印方法，包括以下步骤：

1)通过计算机辅助完成鞋面的设计，得到鞋面三维图形，再将所述鞋面三维图形发送给控制台，控制台能够自动识别出鞋面三维图形中的边框三维图形和颜色不同的复数个内织三维图形；

2)将底板放置于传送带上，并由该传送带传送至边框打印装置处，所述边框打印装置自动采集到所述底板的位置信息后，在所述控制台的控制下依据所述边框三维图形在所述底板上侧打印出鞋面边框；

3)边框打印完后，传送带将所述底板继续依次传送至复数个内织打印装置处，该复数个内织打印装置分别自动采集所述底板和边框的位置信息，并在所述控制台的控制下依据颜色不同的复数个内织三维图形在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织，并使不同颜色的鞋面内织连接处、鞋面内织与边框连接处均完成热粘合，鞋面打印完成；

4)待所述鞋面干燥之后，将该鞋面从底板上取下。

一种鞋面的3d打印设备，包括

传送带，沿着所述传送带的传送方向依次装设有边框打印装置、复数个内织打印装置；

边框打印装置，其用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，并在所述底板上侧打印出鞋面边框；

复数个内织打印装置，其分别用于采集所述底板和边框的位置信息，并在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织；

控制台，其用于接收鞋面三维图形，并分别与所述传送带、边框打印装置、复数个内织打印装置控制连接。

进一步的，所述边框打印装置包括第一加热喷头、第一驱动机构、第一tpu容置盒、第一视频摄像头，所述第一tpu容置盒通过第一导料管与所述第一加热喷头连接以将tpu输送至所述第一加热喷头，所述第一视频摄像头用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，所述第一加热喷头能够在所述第一驱动机构的驱动下在所述底板上打印出鞋面边框。

进一步的，所述第一驱动机构包括用于驱动所述第一加热喷头上下移动的第一上下调节组件、用于驱动所述第一上下调节组件左右移动的第一左右调节组件、用于驱动所述第一左右调节组件前后移动的第一前后调节组件，所述第一tpu容置盒装设于所述第一上下调节组件上方。

进一步的，所述第一tpu容置盒上侧开设有进料槽。

进一步的，所述tpu为tpu颗粒。

进一步的，所述第一视频摄像头为ccd工业视觉相机。

进一步的，所述内织打印装置包括第二加热喷头、第二驱动机构、第二tpu容置盒、第二视频摄像头，所述第二tpu容置盒通过第二导料管与所述第二加热喷头连接以将tpu输送至所述第二加热喷头，所述第二视频摄像头用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，所述第二加热喷头能够在所述第二驱动机构的驱动下在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织。

进一步的，所述第二驱动机构包括用于驱动所述第二加热喷头上下移动的第二上下调节组件、用于驱动所述第二上下调节组件左右移动的第二左右调节组件、用于驱动所述第二左右调节组件前后移动的第二前后调节组件，所述第二tpu容置盒装设于所述第二上下调节组件上方。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

本实用新型结构简单、实用性强，通过沿着传送带的传送方向设置边框打印装置、复数个内织打印装置，使得底板在传送带上传送的过程中，鞋面的边框能够先通过边框打印装置在底板上侧打印成型，再通过复数个内织打印装置分别在边框内打印出不同颜色的内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，并且能够形成流水线作业，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中a的放大示意图。

图3为图1中b的放大示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1、图2和图3。一种鞋面的3d打印方法，包括以下步骤：

1)通过计算机辅助完成鞋面的设计，得到鞋面三维图形，再将鞋面三维图形发送给控制台6，控制台6能够自动识别出鞋面三维图形中的边框三维图形和颜色不同的复数个内织三维图形；

2)将底板3放置于传送带4上，并由该传送带4传送至边框打印装置1处，底板3传送到位后，传送带4停止动作，边框打印装置1自动采集到底板3的位置信息后，在控制台6的控制下依据所述边框三维图形在底板3上侧打印出鞋面边框51；

3)边框51打印完后，传送带4继续动作，传送带4将底板3继续依次传送至复数个内织打印装置2处，待底板3传送到位后，传送带4再次停止动作，该复数个内织打印装置2分别自动采集底板3和边框51的位置信息，并在控制台6的控制下依据颜色不同的复数个内织三维图形在边框51内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织52，并使不同颜色的鞋面内织连接处、鞋面内织与边框连接处均完成热粘合，鞋面5打印完成；

4)待鞋面5干燥之后，将该鞋面5从底板3上取下。

具体到本实施例中，内织打印装置2的个数为两个，分别为沿着传送带4的传送方向依次布置的第一内织打印装置200和第二内织打印装置201。具体步骤为：通过计算机辅助完成鞋面的设计得到鞋面三维图形后，将鞋面三维图形发送给控制台6，控制台6能够自动识别出鞋面三维图形中的边框三维图形、第一内织三维图形和第二内织三维图形；边框51打印完后，传送带4将底板3继续传送至第一内织打印装置200处，第一内织打印装置200自动采集到底板3和边框51的位置信息后，在边框51内周侧打印出鞋面中的第一内织521；第一内织521打印完后，传送带4将底板3继续传送至第二内织打印装置201处，第二内织打印装置201自动采集到底板3、边框51、第一内织521的位置信息后，在边框51内周侧打印出鞋面中的第二内织522，鞋面5打印完成；该第一内织521与第二内织522颜色不同。

参照图1、图2和图3。一种鞋面的3d打印设备，包括

传送带4，沿着传送带4的传送方向依次装设有边框打印装置1、复数个内织打印装置2；

边框打印装置1，其用于采集位于传送带4上的底板3的位置信息，并在底板3上侧打印出鞋面边框51；

复数个内织打印装置2，其分别用于采集底板3和边框51的位置信息，并在边框51内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织52；

控制台6，其用于接收鞋面三维图形，并分别与传送带4、边框打印装置1、复数个内织打印装置2控制连接。

本实用新型通过沿着传送带的传送方向设置边框打印装置1、复数个内织打印装置2，使得底板3在传送带4上传送的过程中，鞋面的边框51能够先通过边框打印装置1在底板3上侧打印成型，再通过复数个内织打印装置2分别在边框51内打印出不同颜色的内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，并且能够形成流水线作业，工作效率高。

参照图1、图2和图3。边框打印装置1包括第一加热喷头11、第一驱动机构12、第一tpu容置盒13、第一视频摄像头14，第一tpu容置盒13通过第一导料管15与第一加热喷头11连接以将tpu输送至第一加热喷头11，第一视频摄像头14用于采集位于传送带4上的底板3的位置信息，第一加热喷头11能够在第一驱动机构12的驱动下在底板3上打印出鞋面边框51。

其中，第一驱动机构12包括用于驱动第一加热喷头11上下移动的第一上下调节组件121、用于驱动第一上下调节组件121左右移动的第一左右调节组件122、用于驱动第一左右调节组件122前后移动的第一前后调节组件123，第一tpu容置盒13装设于第一上下调节组件121上方。

具体的，第一上下调节组件121、第一左右调节组件122、第一前后调节组件123均可以为丝杆传动机构，第一加热喷头11通过滑块一124与第一上下调节组件121上下传动连接，第一上下调节组件121整体固定装设于滑块二125上，滑块二125与第一左右调节组件122左右传动连接，第一左右调节组件122固定装设于滑块三126上，滑块三126与第一前后调节组件123前后传动连接，第一上下调节组件121、第一左右调节组件122、第一前后调节组件123三者相互配合以控制第一加热喷头11进行上下左右前后移动进行打印。另外，第一tpu容置盒13架设于滑块二125上侧，并位于第一加热喷头11上方。

参照图1、图2和图3。第一tpu容置盒13上侧开设有进料槽131。上述tpu为tpu颗粒。使用时，将tpu颗粒通过进料槽131倒入第一tpu容置盒13内，第一tpu容置盒13内的tpu颗粒再通过第一导料管15传送至第一加热喷头11热熔处理；第一tpu容置盒13上可装设有旋转卸料阀以控制tpu颗粒进入第一导料管15的数量，tpu颗粒进入到第一导料管15后，能够沿着第一导料管15自动落入到第一加热喷头11内。

参照图1、图2和图3。内织打印装置2包括第二加热喷头21、第二驱动机构22、第二tpu容置盒23、第二视频摄像头24，第二tpu容置盒23通过第二导料管25与第二加热喷头21连接以将tpu输送至第二加热喷头21，第二视频摄像头24用于采集位于传送带4上的底板3的位置信息，第二加热喷头21能够在第二驱动机构22的驱动下在边框51内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织52。

参照图1、图2和图3。第二驱动机构22包括用于驱动第二加热喷头21上下移动的第二上下调节组件221、用于驱动第二上下调节组件221左右移动的第二左右调节组件222、用于驱动第二左右调节组件222前后移动的第二前后调节组件223，第二tpu容置盒23装设于所述第二上下调节组件上方。

第二上下调节组件221、第二左右调节组件222、第二前后调节组件223也为丝杆传动机构，不再赘述。

第一视频摄像头14、第二视频摄像头24为ccd工业视觉相机。ccd是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。ccd的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的ccd相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。ccd作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。

加热喷头是用于3d打印机的常规部件，上电即可加热，tpu颗粒能够通过加热喷头加热熔化，再从喷头底部的微细喷嘴喷出进行打印。具体进行打印时，是依次将鞋面内织的经线、纬线依次打印出，使经线、纬线相互交融，待其冷却干燥后，完成固化。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。