技术总结
一种鞋面的3D打印设备，包括传送带，沿着所述传送带的传送方向依次装设有边框打印装置、复数个内织打印装置；边框打印装置，其用于采集位于所述传送带上的底板的位置信息，并在所述底板上侧打印出鞋面边框；复数个内织打印装置，其分别用于采集所述底板和边框的位置信息，并在所述边框内周侧对应的位置打印出对应颜色的鞋面内织；控制台。本实用新型使得底板在传送带上传送的过程中，鞋面的边框能够先通过边框打印装置在底板上侧打印成型，再通过复数个内织打印装置分别在边框内打印出不同颜色的内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，并且能够形成流水线作业，工作效率高。
技术研发人员：阙凯;阙宇;阙小鸿
受保护的技术使用者：黑金刚(福建)自动化科技股份公司
技术研发日：2019.05.17
技术公布日：2020.03.06