一种注塑机配套供料装置的制作方法

本实用新型涉及注塑机领域，更具体地说，本实用涉及一种注塑机配套供料装置。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

使用注塑机生产一种齿轮轴产品，该产品的转轴为金属制品，需要单独放入注塑模具，一次放四个，一次注塑成型，原生产方式为人工抓取加热后的小轴，手动插入模具，注塑完成后人工取走注塑成品，取下后还需要对成品金属部分做防锈处理，两端轴头需要涂油，该过程操作复杂，自动化程度及生产效率较低，不便连续不间断的进行生产工作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种注塑机配套供料装置，操作方便可靠，自动化程度高，提高了生产效率，可24小时连续不间断的进行生产工作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机配套供料装置，包括外框组件，所述外框组件一端固定设有成品出料皮带机，所述成品出料皮带机上方活动设有成品抓取装置，所述成品抓取装置一侧设有翻转涂油装置，所述成品抓取装置远离成品出料皮带机的一端固定设有六轴机械手，所述六轴机械手远离成品抓取装置的一端设有振动盘，所述振动盘远离六轴机械手的一端下方设有出料皮带机，所述出料皮带机一侧设有方向检测装置，所述方向检测装置远离出料皮带机侧面设有加热通道，且加热通道位于翻转涂油装置远离成品出料皮带机的一端，所述加热通道远离翻转涂油装置的一端设有移载装置，所述成品抓取装置、翻转涂油装置、六轴机械手、振动盘、出料皮带机、方向检测装置、加热通道和移载装置均固定安装于外框组件的顶部；

所述出料皮带机包括单向电机、一号同步带、限位螺丝、对射光纤头、光纤放大器和入口导向，所述单向电机固定设于一号同步带一端侧面，所述限位螺丝位于一号同步带上方，所述对射光纤头位于一号同步带一端两侧，且对射光纤头位于限位螺丝下方，所述光纤放大器固定设于一号同步带中端一侧，所述入口导向位于一号同步带远离单向电机的一端上方；

所述移载装置包括一号提升气缸、移载气缸、一号抓取气缸、方向检测工位、一号出料工位、二号出料工位、滑槽、推料气缸和一号对射光电，所述滑槽固定设于方向检测工位下方，所述一号出料工位和二号出料工位位于方向检测工位水平一侧，且一号出料工位位于方向检测工位和二号出料工位之间，所述推料气缸设有两组且分别固定安装于一号出料工位和二号出料工位的上方，所述一号对射光电分别位于所述方向检测工位远离一号出料工位的侧面和一号对射光电远离一号出料工位的侧面，所述一号抓取气缸位于方向检测工位上方，所述移载气缸固定设于一号抓取气缸上方，所述一号提升气缸固定设于移载气缸上方；

所述方向检测装置包括立柱、推杆气缸、推杆、支柱座和支柱座安装板，所述支柱座固定设于支柱座安装板上方，所述立柱固定设于支柱座上方，所述推杆气缸固定安装于推杆气缸表面，所述推杆固定设于推杆气缸的推动端；

所述加热通道包括出口检测光电、出口阻挡气缸、加热定位槽、电阻式加热板、电木隔热板、温控器和上盖板，所述上盖板固定设于加热通道上方，所述加热定位槽开设于上盖板内部，且加热定位槽水平方向等距离设有若干组，所述电阻式加热板固定设于上盖板底部，所述电木隔热板固定设于电阻式加热板下方，所述温控器固定安装与加热通道侧面，所述出口阻挡气缸固定安装于加热通道一端内部，所述出口检测光电固定设于加热通道一端上方的两侧；

所述成品抓取装置包括气缸安装板、二号抓取气缸、弹簧、推板、小轴、三号抓取气缸、注塑成品、机械手连接杆和汇流块，所述气缸安装板固定设于机械手连接杆顶端，所述二号抓取气缸和三号抓取气缸分别固定安装于气缸安装板的两侧，所述注塑成品活动设于三号抓取气缸远离气缸安装板的一端，所述推板环绕设于二号抓取气缸的外周，所述弹簧固定设于气缸安装板与推板之间，所述小轴活动设于二号抓取气缸远离气缸安装板的一端；

所述翻转涂油装置包括翻转部分和涂油部分，且涂油部分位于翻转部分一侧，所述翻转部分包括二号提升气缸、同步带轮、二号同步带、回转气缸、基座板、夹爪气缸和夹爪，所述二号提升气缸固定安装于基座板顶部，所述同步带轮、二号同步带和回转气缸均位于基座板一侧，且同步带轮与回转气缸之间通过二号同步带连接设置，所述夹爪气缸和夹爪均位于基座板另一侧，且夹爪固定设于夹爪气缸远离基座板的端部，所述涂油部分包括储油盒、三号提升气缸、放油口、安装底板和舀油勺，所述储油盒位于三号提升气缸两侧，且储油盒固定安装于安装底板上方，所述放油口开设于储油盒一端表面，所述舀油勺位于储油盒上方。

在一个优选的实施方式中，所述成品出料皮带机包括三相减速电机、二号对射光电和平皮带，所述三相减速电机固定设于平皮带一端侧面，所述二号对射光电位于平皮带一端上方的两侧。

在一个优选的实施方式中，所述外框组件侧面固定安装有人机界面，且人机界面与成品抓取装置之间错位设置。

在一个优选的实施方式中，所述外框组件的底部固定设有底部框架组件，所述底部框架组件的底部四角均固定设有万向轮，且底部框架组件位于人机界面下方。

在一个优选的实施方式中，所述底部框架组件内部固定安装电箱，且电箱与人机界面之间通过导线连接。

在一个优选的实施方式中，所述翻转涂油装置水平方向对应设有两组，两组所述夹爪之间靠近设置。

在一个优选的实施方式中，所述加热通道为双进双出式设置，所述电阻式加热板与温控器之间通过导线连接。

在一个优选的实施方式中，所述小轴为一端为无孔设置，且小轴的另一端为有孔设置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置成品出料皮带机、成品抓取装置、翻转涂油装置、六轴机械手、振动盘、出料皮带机、方向检测装置、加热通道和震动料库，并装配有plc做联动控制，其工作流程为：人工上料、振动料库、振动盘、小轴出料皮带机、小轴移载装置、小轴方向ng检测、加热通道、小轴及成品抓取工装、六轴机械手、注塑机、成品状态、小轴涂油翻转装置、产品出料皮带机，与现有技术相比，操作方便可靠，自动化程度高，提高了生产效率，可24小时连续不间断的进行生产工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。

图2为本实用新型的整体结构侧面示意图。

图3为本实用新型的出料皮带机结构俯视示意图。

图4为本实用新型的移载装置结构侧面示意图。

图5为本实用新型的方向检测装置结构侧面示意图。

图6为本实用新型的加热通道侧剖结构示意图。

图7为本实用新型的成品抓取装置结构侧面示意图。

图8为本实用新型翻转涂油装置的翻转部分结构示意图。

图9为本实用新型翻转涂油装置的涂油部分结构示意图。

图10为本实用新型的储油盒结构俯视示意图。

图11为本实用新型的成品出料皮带机结构俯视示意图。

图12为本实用新型的小轴结构顶端示意图。

图13为本实用新型的小轴结构底端示意图。

附图标记为：1成品出料皮带机、2成品抓取装置、3外框组件、4翻转涂油装置、5六轴机械手、6振动盘、7出料皮带机、8方向检测装置、9加热通道、10移载装置、11人机界面、12电箱、13底部框架组件、21单向电机、22一号同步带、23限位螺丝、24对射光纤头、25光纤放大器、26入口导向、31一号提升气缸、32移载气缸、33一号抓取气缸、34方向检测工位、35一号出料工位、36二号出料工位、37滑槽、38推料气缸、39一号对射光电、41立柱、42推杆气缸、43推杆、44支柱座、45支柱座安装板、51出口检测光电、52出口阻挡气缸、53加热定位槽、54电阻式加热板、55电木隔热板、56温控器、57上盖板、61气缸安装板、62二号抓取气缸、63弹簧、64推板、65小轴、66三号抓取气缸、67注塑成品、68机械手连接杆、69汇流块、71二号提升气缸、72同步带轮、73二号同步带、74回转气缸、75基座板、76夹爪气缸、77夹爪、81储油盒、82三号提升气缸、83放油口、84安装底板、85舀油勺、91三相减速电机、92二号对射光电、93平皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种注塑机配套供料装置，包括外框组件3，所述外框组件3一端固定设有成品出料皮带机1，所述成品出料皮带机1上方活动设有成品抓取装置2，所述成品抓取装置2一侧设有翻转涂油装置4，所述成品抓取装置2远离成品出料皮带机1的一端固定设有六轴机械手5，所述六轴机械手5远离成品抓取装置2的一端设有振动盘6，所述振动盘6远离六轴机械手5的一端下方设有出料皮带机7，所述出料皮带机7一侧设有方向检测装置8，所述方向检测装置8远离出料皮带机7侧面设有加热通道9，且加热通道9位于翻转涂油装置4远离成品出料皮带机1的一端，所述加热通道9远离翻转涂油装置4的一端设有移载装置10，所述成品抓取装置2、翻转涂油装置4、六轴机械手5、振动盘6、出料皮带机7、方向检测装置8、加热通道9和移载装置10均固定安装于外框组件3的顶部；

所述出料皮带机7包括单向电机21、一号同步带22、限位螺丝23、对射光纤头24、光纤放大器25和入口导向26，所述单向电机21固定设于一号同步带22一端侧面，所述限位螺丝23位于一号同步带22上方，所述对射光纤头24位于一号同步带22一端两侧，且对射光纤头24位于限位螺丝23下方，所述光纤放大器25固定设于一号同步带22中端一侧，所述入口导向26位于一号同步带22远离单向电机21的一端上方；

所述移载装置10包括一号提升气缸31、移载气缸32、一号抓取气缸33、方向检测工位34、一号出料工位35、二号出料工位36、滑槽37、推料气缸38和一号对射光电39，所述滑槽37固定设于方向检测工位34下方，所述一号出料工位35和二号出料工位36位于方向检测工位34水平一侧，且一号出料工位35位于方向检测工位34和二号出料工位36之间，所述推料气缸38设有两组且分别固定安装于一号出料工位35和二号出料工位36的上方，所述一号对射光电39分别位于所述方向检测工位34远离一号出料工位35的侧面和一号对射光电39远离一号出料工位35的侧面，所述一号抓取气缸33位于方向检测工位34上方，所述移载气缸32固定设于一号抓取气缸33上方，所述一号提升气缸31固定设于移载气缸32上方；

所述方向检测装置8包括立柱41、推杆气缸42、推杆43、支柱座44和支柱座安装板45，所述支柱座44固定设于支柱座安装板45上方，所述立柱41固定设于支柱座44上方，所述推杆气缸42固定安装于推杆气缸42表面，所述推杆43固定设于推杆气缸42的推动端；

所述加热通道9包括出口检测光电51、出口阻挡气缸52、加热定位槽53、电阻式加热板54、电木隔热板55、温控器56和上盖板57，所述上盖板57固定设于加热通道9上方，所述加热定位槽53开设于上盖板57内部，且加热定位槽53水平方向等距离设有若干组，所述电阻式加热板54固定设于上盖板57底部，所述电木隔热板55固定设于电阻式加热板54下方，所述温控器56固定安装与加热通道9侧面，所述出口阻挡气缸52固定安装于加热通道9一端内部，所述出口检测光电51固定设于加热通道9一端上方的两侧；

所述成品抓取装置2包括气缸安装板61、二号抓取气缸62、弹簧63、推板64、小轴65、三号抓取气缸66、注塑成品67、机械手连接杆68和汇流块69，所述气缸安装板61固定设于机械手连接杆68顶端，所述二号抓取气缸62和三号抓取气缸66分别固定安装于气缸安装板61的两侧，所述注塑成品67活动设于三号抓取气缸66远离气缸安装板61的一端，所述推板64环绕设于二号抓取气缸62的外周，所述弹簧63固定设于气缸安装板61与推板64之间，所述小轴65活动设于二号抓取气缸62远离气缸安装板61的一端；

所述翻转涂油装置4包括翻转部分和涂油部分，且涂油部分位于翻转部分一侧，所述翻转部分包括二号提升气缸71、同步带轮72、二号同步带73、回转气缸74、基座板75、夹爪气缸76和夹爪77，所述二号提升气缸71固定安装于基座板75顶部，所述同步带轮72、二号同步带73和回转气缸74均位于基座板75一侧，且同步带轮72与回转气缸74之间通过二号同步带73连接设置，所述夹爪气缸76和夹爪77均位于基座板75另一侧，且夹爪77固定设于夹爪气缸76远离基座板75的端部，所述涂油部分包括储油盒81、三号提升气缸82、放油口83、安装底板84和舀油勺85，所述储油盒81位于三号提升气缸82两侧，且储油盒81固定安装于安装底板84上方，所述放油口83开设于储油盒81一端表面，所述舀油勺85位于储油盒81上方；

所述成品出料皮带机1包括三相减速电机91、二号对射光电92和平皮带93，所述三相减速电机91固定设于平皮带93一端侧面，所述二号对射光电92位于平皮带93一端上方的两侧，便于成品出料；

所述外框组件3侧面固定安装有人机界面11，且人机界面11与成品抓取装置2之间错位设置，人机界面11装配有plc便于做联动控制；

所述外框组件3的底部固定设有底部框架组件13，所述底部框架组件13的底部四角均固定设有万向轮，且底部框架组件13位于人机界面11下方，便于底部框架组件13的支撑及移动；

所述底部框架组件13内部固定安装电箱12，且电箱12与人机界面11之间通过导线连接，便于提供电源；

所述翻转涂油装置4水平方向对应设有两组，两组所述夹爪77之间靠近设置，便于调整产品翻转后的高低差；

所述加热通道9为双进双出式设置，所述电阻式加热板54与温控器56之间通过导线连接，方便后续两个小轴65同时抓料；

所述小轴65为一端为无孔设置，且小轴65的另一端为有孔设置，使出料更加准确无误。

如图1-13所示，实施方式具体为：小轴65从振动盘6滑出后流入入口导向26，经过一号同步带22输送至限位螺丝23阻挡，对射光纤头24检测信号on，通知移载装置10前来抓取，一号抓取气缸33抓取出料皮带机7上的小轴65至方向检测装置8，此时推杆43伸出，检测小轴65此面是否有孔，若无孔，ng工位开合气缸打开，小轴65掉落至滑槽37，若ok则流入下一工位，其中二号抓取气缸62为三个，在检测ok的情况下可同步运行，提高效率，小轴65流至一号出料工位35和二号出料工位36后，由推料气缸38推出至加热通道9，振动盘6出料有一定误出料概率，可利用小轴65有孔及无孔两种状态下推杆气缸42伸出的行程不同来实现检测，使出料更加准确无误，加热通道9为双进双出设计，方便后续两个小轴65同时抓料，出口检测光电51工作检测小轴65到位后停止送料，等待六轴机械手5携带成品抓取装置2到位抓取，成品抓取装置2与六轴机械手5连接，六轴机械手5携带此工装至加热通道9的出口，小轴65的抓取侧对准加热通道9的出口，到位后，由推料气缸38推出小轴65至推板64处，二号抓取气缸62夹紧，六轴机械手5取出两个小轴65，移位后再抓取两个小轴65，对四件小轴抓取完毕，再移至注塑机模具小轴插料口，四组二号抓取气缸62同时松开，通过弹簧63推动小轴65至模具小轴插孔，到位后六轴机械手5移出，模具合模，待注塑完成后，模具打开，六轴机械手5携带抓取工装至成品出料口，三号抓取气缸66对准成品，对四件同时抓取，再移至翻转涂油装置4处，六轴机械手5移出至加热通道9的出口继续抓取小轴65，因为该产品需要轴端两面涂油，故需要将该产品进行翻转，翻转涂油装置4对应设置两组，以实现四件产品同时涂油，二号提升气缸71用于调整产品翻转后的高低差，以保证涂油到位，三号提升气缸82将装满油的舀油勺85提起，使成品小轴的一段浸没在其内部，完成一面涂油，翻转后再涂第二面，涂油完毕后由六轴机械手5抓取至成品出料皮带机1送出，二号对射光电92检测满料后报警，通知人工取走成品，人机界面11装配有plc便于做联动控制，该实施方式具体解决了现有注塑机供料装置不便进行自动及连续生产的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-13，使用时，小轴65从振动盘6滑出后流入入口导向26，经过一号同步带22输送至限位螺丝23阻挡，对射光纤头24检测信号on，通知移载装置10前来抓取，一号抓取气缸33抓取出料皮带机7上的小轴65至方向检测装置8，此时推杆43伸出，检测小轴65此面是否有孔，小轴65流至一号出料工位35和二号出料工位36后，由推料气缸38推出至加热通道9，加热通道9方便后续两个小轴65同时抓料，出口检测光电51工作检测小轴65到位后停止送料，六轴机械手5携带此工装至加热通道9的出口，小轴65的抓取侧对准加热通道9的出口，到位后，通过推料气缸38、小轴65、二号抓取气缸62夹紧和六轴机械手5，对四件小轴进行抓取，待注塑完成后，模六轴机械手5携带抓取工装至成品出料口，通过翻转涂油装置4可实现四件产品同时涂油，三号提升气缸82将装满油的舀油勺85提起，使成品小轴的一段浸没在其内部，完成一面涂油，涂油完毕后由六轴机械手5抓取至成品出料皮带机1送出，二号对射光电92检测满料后报警，通知人工取走成品。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。