一种软管自动分配输送线的制作方法

本实用新型涉及输送线技术领域，具体为一种软管自动分配输送线。

背景技术：

输送线主要是完成其物料的输送任务，在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。

在复合软管生产线技术领域中，现有的软管生产过程中，从软管的制管与软管的注肩是分开在不同的专用设备上完成实现的，装置的自动化程度较低，降低了生产效率，提升了生产成本及增加了工人的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决软管的制管与软管的注肩是分开在不同的专用设备上完成的问题，提供一种软管自动分配输送线。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软管自动分配输送线，包括软管出管机，所述软管出管机的一侧连接有第一输送线，且第一输送线的顶端连接有第一限位板，所述第一输送线的顶端安装有第一气缸，所述第一输送线远离软管出管机的一侧连接有连接板，且连接板的顶端安装有第二气缸，所述连接板顶端的一侧连接有第二限位板，且连接板的底端设置有栅格传动皮带，所述栅格传动皮带的两端连接有第三限位板，且第三限位板的一侧安装有第三气缸，所述第三限位板的一侧位于第三气缸的一端连接有下滑板，且下滑板的底端连接有第四限位板，所述第四限位板的内部连接有第二输送线，且第四限位板的顶端安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有第二挡板，所述第四限位板的底端连接有第一支撑板，且第一支撑板的一侧安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端贯穿至第一支撑板的顶端并连接有第三挡板，所述第一支撑板的一侧设置有转盘，且转盘的外侧连接有套接杆，所述转盘的一端设置有注肩机，且转盘远离第一支撑板的一侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板的底端安装有第六气缸，且第二支撑板的顶端位于第六气缸的一侧连接有滑动板，所述滑动板的顶端安装有步进电机，且步进电机的输出端连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外侧连接有连接块，且连接块的一侧安装有三爪气缸，所述第二支撑板的一端位于三爪气缸的正下方设置有周转箱。

优选地，所述第一限位板的数量为两组，两组所述第一限位板关于第一输送线的纵向中轴线对称设置。

优选地，所述第一气缸与第一输送线通过支架连接，且第一气缸的输出端贯穿至支架的内部并连接有第一挡板，所述第一挡板位于两组第一限位板之间。

优选地，所述第三限位板的内部设置有凹槽，且第三限位板的数量为两组，两组所述第三限位板关于栅格传动皮带的纵向中轴线对称设置。

优选地，所述第三气缸的输出端贯穿第三限位板并连接有第一连接杆，且下滑板由不锈钢材质构成。

优选地，所述下滑板与第三限位板通过螺栓可拆卸连接，且下滑板的顶端设置有凹槽。

优选的，所述第一支撑板的顶端设置有凹槽，所述第五气缸的输出端连接有与凹槽匹配的第三挡板。

优选的，所述滑动板与第二支撑板通过滑槽滑动连接，且滑动板与第六气缸的输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型相较于现有技术，将一台软管出管机与两台软管注肩机自动连线，组成软管生产线，实现了从生产软管管身成型到软管管身注肩的全自动化，增强了装置的自动化程度，提高了生产效率，降低了生产成本及减少了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的钢带机出管输送机构示意图；

图3为本实用新型的软管分配输送流水线示意图；

图4为本实用新型的注肩机上管输送线示意图；

图5为本实用新型的软管注肩翻转线示意图。

图中：1、软管出管机；2、第一输送线；3、第一限位板；4、第一气缸；5、第一挡板；6、连接板；7、第二气缸；8、第二限位板；9、栅格传动皮带；10、第三限位板；11、第三气缸；12、第一连接杆；13、下滑板；14、第四限位板；15、第二输送线；16、第四气缸；17、第二挡板；18、第一支撑板；19、第五气缸；20、第三挡板；21、转盘；22、套接杆；23、注肩机；24、第二支撑板；25、第六气缸；26、滑动板；27、步进电机；28、第二连接杆；29、连接块；30、三爪气缸；31、周转箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的第一气缸4（型号为hob）、第二气缸7（型号为hob）、第三气缸11（型号为hob）、第四气缸16（型号为hob）、第五气缸19（型号为hob）、第六气缸25（型号为hob）和步进电机27（型号为plx）均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-5，一种软管自动分配输送线，包括软管出管机1，软管出管机1的一侧连接有第一输送线2，且第一输送线2的顶端连接有第一限位板3，第一输送线2的顶端安装有第一气缸4，第一输送线2远离软管出管机1的一侧连接有连接板6，且连接板6的顶端安装有第二气缸7，连接板6顶端的一侧连接有第二限位板8，且连接板6的底端设置有栅格传动皮带9，栅格传动皮带9的两端连接有第三限位板10，且第三限位板10的一侧安装有第三气缸11，第三限位板10的一侧位于第三气缸11的一端连接有下滑板13，且下滑板13的底端连接有第四限位板14，第四限位板14的内部连接有第二输送线15，且第四限位板14的顶端安装有第四气缸16，第四气缸16的输出端连接有第二挡板17，第四限位板14的底端连接有第一支撑板18，且第一支撑板18的一侧安装有第五气缸19，第五气缸19的输出端贯穿至第一支撑板18的顶端并连接有第三挡板20，第一支撑板18的一侧设置有转盘21，且转盘21的外侧连接有套接杆22，转盘21的一端设置有注肩机23，且转盘21远离第一支撑板18的一侧设置有第二支撑板24，第二支撑板24的底端安装有第六气缸25，且第二支撑板24的顶端位于第六气缸25的一侧连接有滑动板26，滑动板26的顶端安装有步进电机27，且步进电机27的输出端连接有第二连接杆28，第二连接杆28的外侧连接有连接块29，且连接块29的一侧安装有三爪气缸30，第二支撑板24的一端位于三爪气缸30的正下方设置有周转箱31。

本实施中：通过设置有两组第二输送线15，且第二输送线15的位于第四限位板14的内部，使得软管从下滑板13滑落入第二输送线15内时不易掉落，且两组第二输送线15为倾斜设置，因此软管位于第二输送线15内部时，软管尾部贴合第四限位板14，使得软管与注肩机23的输送机构便于对接。

请着重参阅图2，第一限位板3的数量为两组，两组第一限位板3关于第一输送线2的纵向中轴线对称设置，使得软管在第一输送线2内部移动时不易向两边滑动，减小了软管从第一输送线2上掉落的机率，第一气缸4与第一输送线2通过支架连接，且第一气缸4的输出端贯穿至支架的内部并连接有第一挡板5，第一挡板5位于两组第一限位板3之间，使得软管能分批被输送至下一机构，减小了软管堵塞的机率。

请着重参阅图3，第三限位板10的内部设置有凹槽，且第三限位板10的数量为两组，两组第三限位板10关于栅格传动皮带9的纵向中轴线对称设置，使得软管能从第三限位板10内部的凹槽被输送至下滑板13内，减小了软管掉落的机率，第三气缸11的输出端贯穿第三限位板10并连接有第一连接杆12，且下滑板13由不锈钢材质构成，通过控制第一连接杆12在两组第三限位板10内移动，使得软管能被装置推动至不同的第二输送线15内部，下滑板13与第三限位板10通过螺栓可拆卸连接，且下滑板13的顶端设置有凹槽，使得软管在下滑板13内滑动时更平顺，减小了软管掉落的机率。

请着重参阅图4，第一支撑板18的顶端设置有凹槽，第五气缸19的输出端连接有与凹槽匹配的第三挡板20，使得软管与注肩机23的输送机构对接更精准，减小了管软损坏的机率。

请着重参阅图5，滑动板26与第二支撑板24通过滑槽滑动连接，且滑动板26与第六气缸25的输出端连接，使得三爪气缸30的位置可移动，便于将软管从套接杆22的外侧取下。

工作原理：使用时，当软管被加工后，被钢带机的末端的软管成品输送线输送至第一输送线2的顶端，并由高低差滑落向第一输送线2的一侧，直至软管被第一挡板5阻挡，此时控制第一气缸4的输出端缩回，带动第一挡板5开始上升，此时被阻挡的软管滑落至连接板6的顶端，并被第二限位板8阻挡，当该组软管通过后，控制第一气缸4的输出端伸出，带动第一挡板5下降，使得后续软管无法通过，此时控制第二气缸7的输出端伸出，使得软管被推动，直至软滚滑落至栅格传动皮带9的顶端，此时软管被栅格传动皮带9顶端的格栅限位，使得软管不易晃动，当软管移动至第三限位板10内部的凹槽处时，控制第三气缸11的输出端缩回，使得该组软管被第一连接杆12推动，并从第三限位板10内部的凹槽处推出，此时软管落入下滑板13内部的凹槽内，直至软管下滑至第二输送线15，由于两组第二输送线15为倾斜设置，因此当软管位于第二输送线15内部时，软管的尾部与第四限位板14贴合，便于送管，当软管移动至第四气缸16的底端时，此时软管被第二挡板17阻挡，控制第四气缸16的输出端缩回，带动第二挡板17上升，软管被第二输送线15输送至第一支撑板18顶端的凹槽内，此时控制第五气缸19的输出端伸出，带动第三挡板20推动软管，当软管被推动时，软管套接至套接杆22的外侧，当软管被套接完毕后，控制转盘21底端的电机开始转动，使得转盘21开始转动，此时转盘21外侧的套接杆22带动软管转动至注肩机23的加工区，此时控制转盘21停止转动，当软管被注肩机23加工完毕后，控制转盘21继续转动，直至软管转动至三爪气缸30处，此时控制第六气缸25的输出端伸出，使得滑动板26开始滑动，此时滑动板26顶端的机构同步滑动，当三爪气缸30的输出端位于管软注肩处时，控制三爪气缸30的输出端开始收缩，使得软管的注肩处被夹紧，此时控制第六气缸25的输出端缩回，使得三爪气缸30夹持软管后，将软管从套接杆22的外侧脱离，当软管与套接杆22脱离后，控制步进电机27的输出端开始转动，使得第二连接杆28开始同步转动，此时三爪气缸30旋转，使得注肩后的软管被翻转，当软管翻转后，控制三爪气缸30的输出端伸出，使得软管从三爪气缸30内脱离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。