一种橡胶密封圈硫化机的制作方法

本发明涉及密封圈加工技术领域，特别涉及一种橡胶密封圈硫化机。

背景技术：

硫化机是一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时以及到时报警等功能。硫化机的主要功能是提供硫化所需的压力和温度。压力由液压系统通过液压缸产生，温度由加热介质所提供。

汽车上用到的橡胶密封圈一般采用硫化机硫化形成，在制造过程中，通过人员手工将橡胶颗粒放置到硫化机上的硫化箱模内，硫化机对硫化箱模内进行紧压，最后通过硫化机保温、保压硫化形成橡胶密封圈。

现有的硫化机在密封圈硫化后，由于需要硫化箱模的上、下模都与硫化机的相抵，人员需要取出橡胶密封圈时，需要将硫化箱模从流化机中取出，手动开启硫化箱模，取出硫化箱模内部的橡胶密封圈，在装入原料，重新将硫化箱安装入硫化箱，从取模、开模、取料、装料、装模，都油人工进行自动化程度低，生产效率不高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种橡胶密封圈硫化机，自动化程度高，生产效率高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种橡胶密封圈硫化机，包括硫化机本体，所述硫化机本体设有上加热平板、下加热平板、驱动上加热平板沿竖直方向运的液压机构、主硫化箱模，所述主硫化箱模位于上加热平板、下加热平板之间，所述主硫化箱模包括上模与下模，所述下模与上模铰接，所述硫化机本体设有用于将主硫化箱模推出硫化机本体的推模装置，所述推模装置包括推模气缸、由推模气缸驱动伸缩的推模杆，所述推模杆与下模的侧壁固定连接，所述上模设有滑件，所述硫化机本体设有供滑件滑动的开模轨道，所述开模轨道朝向下模与下模的开口处，所述开模轨道的底端高度与滑件的底壁相同；

当所述滑件沿开模轨道滑动至开模轨道顶端时，所述上模与下模呈90度打开。

通过采用上述技术方案，当硫化完成时，推模气缸驱动推模杆伸出，主硫化箱模受推模杆推动向外运动离开硫化机本体并同时朝向开模轨道滑动时，滑件从开模轨道的底端滑入开模轨道，下模继续滑动，滑件受推动沿开模轨道的导向向上滑动，使上模与下模分离打开，硫化机本体自动完成开模操作，也无需人员将主硫化箱模从硫化机本体中手动取出，较为方便，节约了时间，提高了工作效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述硫化机本体包括滑座，所述硫化机本体设有供滑座滑动连接的装配滑道，所述装配滑道的长度方向垂直于推模杆的长度方向，所述开模轨道位于滑座上，所述滑座由设置在硫化机本体上的电机驱动滑动，所述滑座设有供下模板滑动的滑槽，所述滑座沿装配滑道的长度方向设有两个，其中一个所述滑座上设有次硫化箱模，所述次硫化箱模的结构与主硫化箱的结构相同，所述主硫化箱模与推模杆可拆装连接，所述主硫化箱模、次硫化箱模的下模朝向推模杆的侧壁均设有嵌入槽，所述嵌入槽为缩口槽，所述嵌入槽的长度方向沿滑座的滑动方向，所述嵌入槽的端部沿自身长度方向贯通至下模的侧壁，所述推模杆的端部设有用于嵌入嵌入槽的滑条，所述滑座可滑动使主硫化箱模远离推模杆、使次硫化箱模装入推模杆，从而对两者进行更替。

通过采用上述技术方案，当主硫化箱模处于脱硫时，人员可预先将次硫化箱模填装好原料，当主硫化箱模完成脱硫后，次硫化箱模可以快速更替主硫化箱模，进行硫化，节约了取橡胶密封圈、装橡胶密封圈之间的时间，进一步提高生产效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑槽呈燕尾状。

通过采用上述技术方案，燕尾状的滑槽与下模的滑动连接稳定性较好。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主硫化箱模和次硫化箱模的下模均设有限位装置，所述限位装置包括调节弹簧、嵌入件，所述下模设有供限位装置安装的安装槽，所述调节弹簧的两端分别与嵌入件、安装槽相抵，所述安装槽贯通至下模底面，所述嵌入件的下端位于安装槽内、上端凸出于下模。

当所述上模与下模呈90度打开时，所述上模的侧壁与嵌入件的上端相抵紧，使嵌入件的下端凸出于安装槽并嵌入设置在滑座上的限位槽中。

通过采用上述技术方案，当次硫化箱模或主硫化箱模的上模转动打开时，上模朝向推模杆的侧壁，逐渐靠近嵌入件的上端，对嵌入件的上端进行推压，使嵌入件凸出于下模的底壁，并进入限位槽中，对下模进行限位，防止其在滑座滑动的过程中发生偏移。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述嵌入件包括连接段、伸缩段，所述调节弹簧嵌套在连接段上，所述调节弹簧的两端分别与连接段、安装槽相抵，所述伸缩段为嵌入件的下半段，所述伸缩段的上端设有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与伸缩段的上端、连接段的下端固定连接，所述伸缩段的端部嵌入限位槽。

通过采用上述技术方案，上模朝向推模杆的侧壁，逐渐靠近连接段的上端，对连接段的上端进行推压，连接段带动伸缩段与连接弹簧向下伸出，伸缩段向下模的底壁凸出于滑座的顶面相抵紧，连接弹簧被压缩，当伸缩段运动至限位槽上方时，伸缩段受连接弹簧的弹力作用，被推进限位槽。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩段的下端朝向推模杆的一侧设有斜导面，所述限位槽的形状与连接段相契合，所述斜导面的下端远离推模杆的倾斜设置。

通过采用上述技术方案，斜导面设置，使推模杆在对次硫化箱模或主硫化箱模进行回拉的过程中，对伸缩段进行导向使之能够被推模气缸的拉力从限位槽中拉出。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑座包括上台、与上台铰接的下台，所述下台与滑道的内壁滑动连接，所述开模轨道位于上台的顶面上，所述下台设有推动上台转的下料气缸，所述下料气缸可推动上台转动使上台的顶面与下台的顶面之间的角度大于90度，所述滑座的顶面设有限位块，所述限位块位于主硫化箱模或次硫化箱模背离推模杆的一侧，当所述上模与下模呈90度打开时，所述限位块与下模相抵。

通过采用上述技术方案，下料气缸可推动上台转动使上台的顶面与下台的顶面之间的角度呈90度，使次硫化箱模或主硫化箱模的下模的表面处于竖直状态，下模受滑槽的限制不会从上台脱出，另外下模受嵌入件、限位块的限位与上台保持静止，同时上模受开模导轨的限制位置保持不变，下模上表面层竖直状态使其上面的橡胶密封圈能够凭重力自动掉落到位于下方的落料箱中，实现自动下料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下模内滑动设有顶出件，所述顶出件固设有用于将橡胶密封圈顶出顶针，所述顶针的端部贯通至下模的顶面，所述顶出件背离顶针的表面固设有楔形块一，所述下模滑动设有驱动顶针凸出下模的驱动杆，所述驱动杆的杆壁设有楔形块二，所述楔形块二、楔形块一的斜面相贴，所述驱动杆穿出下模侧壁，所述硫化机本体设有导向凸块，所述导向凸块设有导向斜面，所述导向斜面用于与驱动杆相抵；

当所述使上台的顶面与下台的顶面角度逐渐增大时，所述导向斜面将驱动杆逐渐往下模内推动，使顶针逐渐凸出下模的顶面。

通过采用上述技术方案，滑座沿装配滑轨的长度方向滑动至导向斜面与驱动杆的端部相抵位置时，上台转动使驱动杆的端部向导向斜面外凸处滑动，导向斜面与下模侧壁之间的距离逐渐缩小，导向斜面将驱动杆逐渐往下模内推动，使顶针逐渐凸出下模的顶面，使上台的顶面在翻转与下台的顶面呈90度后，驱动杆受导向斜面推动使顶针将下模内橡胶密封圈顶出，使橡胶密封圈能够正常落料。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下模设有复位弹簧一、复位弹簧二，所述复位弹簧一用于对驱动杆进行复位，所述复位弹簧二用于对顶出件进行复位。

通过采用上述技术方案，复位弹簧一、复位弹簧二的设置，当上台受下料气缸的作用复位后，顶出件、驱动杆，能够通过复位弹簧一、复位弹簧二的作用重新回到原位，以便下次能够正常下料。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过设置推料气缸、开模导轨，使本硫化机能够自动开模，使本硫化机的加工效率提高；

2、通过设置滑座、次硫化箱模，使本硫化机的加工效率进一步提高；

3、通过设置下料气缸、顶出件，使本硫化机可自动下料，较为方便。

附图说明

图1为实施例的一种橡胶密封圈硫化机的立体结构图；

图2为实施例的滑座、推模装置、主硫化箱模的结构示意图；

图3为实施例的主硫化箱模或侧硫化箱模的局部剖视图；

图4为实施例的滑座的剖视图；

图5为实施例的下模的剖视图。

图中，1、硫化机本体；11、上加热平板；12、下加热平板；13、液压机构；14、推模装置；141、推模气缸；142、推模杆；143、滑条；15、滑座；151、开模轨道；152、限位槽；153、限位块；154、滑槽；155、上台；156、下台；157、下料气缸；16、装配滑道；17、导向凸块；18、导向斜面；19、电机；2、主硫化箱模；21、上模；22、下模；221、安装槽；222、顶出件；223、顶针；224、楔形块一；225、复位弹簧二；226、驱动杆；227、楔形块二；228、复位弹簧一；23、滑件；24、嵌入槽；25、限位装置；251、调节弹簧；252、嵌入件；2521、连接段；2522、伸缩段；2523、斜导面；253、连接弹簧；3、次硫化箱模。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种橡胶密封圈硫化机，包括硫化机本体1，硫化机本体1设有上加热平板11、下加热平板12、驱动上加热平板11沿竖直方向运的液压机构13、主硫化箱模2、次硫化箱模3，主硫化箱模2位于上加热平板11、下加热平板12之间。

主硫化箱模2包括上模21与下模22，下模22与上模21铰接，下模22的底面与硫化机本体1滑动连接，硫化机本体1设有用于将主硫化箱模2推出硫化机本体1的推模装置14，推模装置14包括推模气缸141、推模杆142，推模杆142同轴固定在推模气缸141的活塞杆上，推模杆142的端部与下模22的侧壁固定连接，上模21的两侧壁均设有滑件23，滑件23为滚轮，滑件23与上模21转动连接，硫化机本体1设有供滑件23滑动的开模轨道151，开模轨道151对应滑件23固设有两条，开模轨道151朝向下模22与下模22的开口处，开模轨道151呈弯弧状倾斜向上设置，开模轨道151的底端高度与滑件23的底壁相同。

当硫化完成时，推模气缸141驱动推模杆142伸出，主硫化箱模2受推模杆142推动向外运动离开硫化机本体1并同时朝向开模轨道151滑动时，滑件23从开模轨道151的底端滑入开模轨道151，下模22继续滑动，滑件23受推动沿开模轨道151的导向向上滑动，使上模21与下模22分离打开，当滑件23沿开模轨道151滑动至开模轨道151顶端时，上模21与下模22呈90度打开，完成自动开模，也无需人员将主硫化箱模2从硫化机本体1中手动取出，较为方便，节约了时间，提高了工作效率。

硫化机本体1包括滑座15，开模轨道151位于滑座15上，硫化机本体1设有供滑座15滑动连接的装配滑道16，装配滑道16的滑动方向沿水平方向，装配滑道16的长度方向垂直于推模杆142的长度方向，开模轨道151位于滑座15的顶面上，滑座15由设置在硫化机本体1上的电机19通过丝杆驱动滑动，滑座15、硫化机本体1均设有供下模22板滑动的滑槽154，滑槽154呈燕尾状，燕尾槽的设置使下模22板与滑座15或硫化机本体1之间的滑动连接更加稳定，滑座15、硫化机本体1上的滑槽154可完全对接，滑座15沿装配滑道16的长度方向设有两个，两个滑座15的结构相同，其中一个滑座15上设有次硫化箱模3，次硫化箱模3的结构与主硫化箱模2的结构一致。

主硫化箱模2与推模杆142可拆装连接，主硫化箱模2、次硫化箱模3的下模22朝向推模杆142的侧壁均设有嵌入槽24，嵌入槽24为缩口槽，嵌入槽24的长度方向沿滑座15的滑动方向，嵌入槽24的端部沿自身长度方向贯通至下模22的侧壁，推模杆142的端部固设有滑入嵌入槽24的滑条143，滑座15可滑动使滑条143嵌入主硫化箱模2或次硫化箱模3上的嵌入槽24，使主硫化箱模2或次硫化箱模3与推模杆142建立连接，人员可使滑座15滑动使主硫化箱模2远离推模杆142、使次硫化箱模3装入推模杆142，从而对两者进行更替。当主硫化箱模2处于脱硫时，人员可预先将次硫化箱模3上料，当主硫化箱模2完成脱硫后，次硫化箱模3可以快速更替主硫化箱模2，进行硫化，节约了取橡胶密封圈、装橡胶密封圈之间的时间，进一步提高生产效率。

参照图2和图3，次硫化箱模3与主硫化箱模2的下模22均设有限位装置25，限位装置25包括调节弹簧251、嵌入件252，下模22设有供限位装置25安装的安装槽221，安装槽221为阶梯槽，安装槽221贯穿下模22，调节弹簧251的两端分别与嵌入件252、安装槽221相抵，安装槽221贯通至下模22底面，嵌入件252包括连接段2521、伸缩段2522，伸缩段2522为嵌入件252的下半段，伸缩段2522的上端设有连接弹簧253，连接弹簧253的两端分别与伸缩段2522的上端、连接段2521的下端固定连接，调节弹簧251嵌套在连接段2521上，连接段2521的上端凸出安装槽221，伸缩段2522的下端位于安装槽221内，调节弹簧251的两端分别与连接段2521、安装槽221的槽壁相抵，伸缩段2522的下端朝向推模杆142的一侧设有斜导面2523，限位槽152的形状与伸缩段2522的端部相契合，斜导面2523的下端沿远离推模杆142的方向倾斜设置，斜导面2523进入限位槽152后，其上边侧略凸出于限位槽152。

当次硫化箱模3或主硫化箱模2的上模21转动打开时，上模21朝向推模杆142的侧壁，逐渐靠近连接段2521的上端，对连接段2521的上端进行推压，连接段2521带动伸缩段2522向下伸出，伸缩段2522凸出于下模22的底壁，并进入限位槽152中，当上模21与下模2290呈度打开时，上模21的侧壁与嵌入件252的上端相抵紧，使伸缩段2522的下端凸出于安装槽221并嵌入设置在滑座15上的限位槽152中，限位槽152的槽壁对伸缩段2522进行限位，次硫化箱模3或主硫化箱模2不易在滑座15移动的过程中发生相对运动，斜导面2523设置，使推模杆142在对次硫化箱模3或主硫化箱模2进行回拉的过程中，对伸缩段2522进行导向使之能够被推模气缸141的拉力从限位槽152中拉出，但滑座15滑动产生的力不能使伸缩段2522从限位槽152中脱离出。

参照图1和图4，滑座15包括上台155、与上台155铰接的下台156，下台156与装配滑道16滑动连接，次硫化箱模3、主硫化箱模2、开模轨道151均位于上台155的顶面上，下台156设有推动上台155转的下料气缸157，下料气缸157的活塞杆凸出于下台156顶面，上台155设有限位块153，限位块153与上台155通过可拆装连接，限位块153位于主硫化箱模2或次硫化箱模3背离推模杆142的一侧，当上模21与下模22呈90度打开时，限位块153与下模22相抵，下料气缸157的活塞杆的端部固设有圆球，上台155的底面设有供圆球嵌入滑动的滑移槽，下料气缸157的活塞杆倾斜设置，下料气缸157的活塞杆与下台156顶面之间的角度为45度。

下料气缸157可推动上台155转动使上台155的顶面与下台156的顶面之间的角度呈90度，使次硫化箱模3或主硫化箱模2的下模22的表面处于竖直状态，下模22受滑槽154的限制不会从上台155脱出，另外下模22受嵌入件252、限位块153的限位与上台155保持静止，同时上模21受开模导轨的限制位置保持不变，下模22上表面层竖直状态使其上面的橡胶密封圈能够凭重力自动掉落到位于下方的落料箱中。

参照图1和图5，主硫化箱模2或次硫化箱模3的下模22内滑动设有顶出件222，顶出件222沿下模22的厚度滑动，顶出件222固设有用于将橡胶密封圈顶出的顶针223，顶针223的端部贯通至下模22的顶面，顶出件222背离顶针223的表面固设有楔形块一224，下模22滑动设有驱动顶针223凸出下模22的驱动杆226，驱动杆226的杆壁上固设有楔形块二227，楔形块二227沿驱动杆226的长度方向设有多个，楔形块二227、楔形块一224的斜面相贴，驱动杆226穿出下模22侧壁，硫化机本体1固设有导向凸块17，导向凸块17对应主硫化箱模2或次硫化箱模3设有两个，两个导向凸块17分别位于硫化机本体1的两侧，导向凸块17设有导向斜面18，导向斜面18用于与驱动杆226的端部相抵。

滑座15沿装配滑轨的长度方向滑动至导向斜面18与驱动杆226的端部相抵位置时，上台155转动使驱动杆226的端部向导向斜面18外凸处滑动，导向斜面18与下模22侧壁之间的距离逐渐缩小，导向斜面18将驱动杆226逐渐往下模22内推动，使顶针223逐渐凸出下模22的顶面，使上台155的顶面在翻转与下台156的顶面呈90度后，驱动杆226受导向斜面18推动使顶针223将下模22内橡胶密封圈顶出。

下模22设有复位弹簧一228、复位弹簧二225，复位弹簧一228用于对驱动杆226进行复位，复位弹簧一228的轴向沿驱动杆226的轴向，复位弹簧一228的两端分别与驱动杆226的端部、下模22内壁相抵，复位弹簧二225用于对顶出件222进行复位，复位弹簧二225的两端分别与顶出件222的朝向顶针223的表面、下模22的内壁相抵。复位弹簧一228、复位弹簧二225的设置，当上台155受下料气缸157的作用复位后，顶出件222、驱动杆226，能够通过复位弹簧一228、复位弹簧二225的作用重新回到原位，以便下次能够正常下料。

本实施例的实施原理为：当主硫化箱模2硫化完成后，人员控制推模气缸141将主硫化箱模2往外推，主硫化箱模2沿滑槽154长度方向滑动，运动至对应的滑座15上，其上模21侧壁的滑件23沿开模轨道151滑动，使其上模21与下模22相对转动呈90度打开，此时嵌入件252的伸缩段2522嵌入限位槽152中对主硫化模板进行限位，电机19驱动两个滑座15运动进行更替，使主硫化箱模2脱离推模杆142，次硫化箱模3与推模杆142连接，推模杆142复位将次硫化箱模3带入硫化机本体1进行下一轮硫化，同时主硫化箱模2所在滑座15的上台155受下料气缸157驱动转动，使主硫化箱模2下模22顶面处于竖直状态，同时下模22内的顶针223顶出，使下模22内的橡胶密封圈，顶出到下方的落料处。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。