一种自动清洗喷头的3D打印设备的制作方法

一种自动清洗喷头的3d打印设备
技术领域
[0001]
本发明涉及一种自动清洗喷头的3d打印设备，主要涉及3d打印技术领域。


背景技术：

[0002]
3d打印技术，是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末、塑料、细胞组织等特殊材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。3d打印将三维实体变为若干个二维平面，通过对材料处理并逐层叠加进行生产，大大降低了制造的复杂度。这种数字化制造模式直接从计算机图形数据中便可生成任何形状的零件。
[0003]
熔融沉积制造(fdm)技术是3d打印技术中的一个主流技术，其打印材料一般是热塑性材料，如蜡、abs、尼龙等。材料在喷头内被加热熔化。喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出，材料迅速凝固，并与周围的材料凝结。为了保证打印喷头的打印质量，提高打印喷头的使用寿命，打印喷头在使用的过程中，需要定时对打印喷头进行清洗，清洗出来的废液需要回收使用，不能长时间暴露在空气中，防止被杂物污染。如使用较广的abs,pla型3d打印机，目前常用的做法是定期关机后采用人工清洁的方式对打印喷头手动进行清洁。而喷头温度较高，手动清洁时容易发生烫伤事故，回收废液也比较麻烦。因此，现有技术中仍存在不足之处。针对上述缺点，本发明进行了改进。


技术实现要素：

[0004]
本发明要解决的技术问题是提供一种自动清洗喷头的3d打印设备，克服了上述问题。
[0005]
本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0006]
本发明的所述的一种自动清洗喷头的3d打印设备，包括主体，所述主体中设有水箱，所述水箱中固定设有左右对称的第一导轨，所述导轨中滚动设有第一滑轮，所述第一滑轮左侧连接有水储存箱，所述水箱上侧固定设有第一增压阀，所述第一增压阀通过第一抽水管与所述水储存箱相通，所述第一增压阀通过第一高压管将水增压后送出，所述主体中设有清洗液箱，所述清洗液箱中设有左右对称的第二导轨，所述第二导轨上滚动设有第二滑轮，所述第二滑轮右侧连接有清洗液储存箱，所述清洗液箱上侧设有第二增压阀，所述第二增压阀通过第二抽水管与所述清洗液储存箱相通，所述第二增压阀通过第二高压管将清洗液增压后送出，所述主体中设有右侧门箱，所述右侧门箱中设有第一电机，所述第一电机左侧可转动的设有第一电机轴，所述第一电机轴左侧连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套有第一丝杆套，所述第一丝杆套左侧连接有第一门座，所述第一门座上固定设有延伸至所述右侧门箱外侧的右侧门，所述主体中设有左侧门箱，所述所述左侧门箱中设有第二电机，所述第二电机右侧可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴右侧连接有第二丝杆，所述第二丝杆上套有第二丝杆套，所述第二丝杆套右侧连接有第二门座，所述第二门座上固定设有延伸至所述左侧门箱外侧的左侧门，所述主体中设有清洗箱，所述清洗箱中设有第三
导轨，所述第三导轨上滚动设有第三滑轮，所述第三滑轮右侧设有第三滑轮轴，所述第三滑轮轴右侧连接有废液箱，所述废液箱上侧设有第三电机，所述第三电机上可转动的设有第三电机轴，所述第三电机轴上连接有第三丝杆，所述第三丝杆上套有第三丝杆套，所述第三丝杆套上固定设有喷嘴，所述喷嘴上设有左右对称的通孔，所述第三丝杆套左侧设有清洗液通道，所述第三丝杆套右侧设有水通道，所述清洗箱中设有左右对称的隔液杆，所述隔液杆上设有右侧清洗废液通道管和左侧清洗废液通道管，所述主体中设有3d打印箱，所述左侧门箱中设有第四电机，所述第四电机上可转动的设有延伸至3d打印箱中的第四电机轴，所述第四电机轴上连接有第四丝杆，所述第四丝杆上套有第四丝杆套，所述右侧门箱中设有第五电机，所述第五电机上可转动的设有第五电机轴，所述第五电机轴上连接有第五丝杆，所述第五丝杆上套有第五丝杆套，所述第四丝杆套与所述第五丝杆套间设有第四导轨，所述第四导轨上可滚动设有第四滑轮，所述第四滑轮右侧设有第四滑轮轴，所述第四滑轮轴右侧连接有喷箱，所述喷箱中设有第六电机，所述第六电机上可转动的设有第六电机轴，所述第六电机轴与所述第四滑轮轴连接，所述喷箱中设有材料进口，所述喷箱中设有加热器，所述喷箱中设有延伸至喷箱外的喷出管，所述喷出管下侧设有喷头。
[0007]
进一步的，所述第一高压管与所述水通道相通，用于给所述喷嘴提供高压水，所述第二高压管与所述清洁液通道相通，用于给所述喷嘴提供高压清洗液，所述右侧清洗废液通道管和左侧清洗废液通道管用于将所述隔液杆中的废液通入所述废液箱中。
[0008]
进一步的，所述左侧门与右侧门左右对称，所述左侧门与所述右侧门能完全收入所述主体中，所述第二电机与所述第一电机转速相同，所述第二丝杆套与所述第一丝杆套行程相同，用于保证两侧门同步开启或关闭。
[0009]
本发明的有益效果 ：本发明可以自动通过加压后的清洗液将喷头内的杂质溶解，保证了打印喷头的打印质量，提高打印喷头的使用寿命，在清洗过程中能有效的收集废液，防止了杂物污染，且提高了清洗效率，用机器代替了人工大大提高了工作效率，降低了使用者的安全问题。
附图说明
[0010]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]
图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1中a-a的结构示意图；图3是图1中b的放大结构示意图。
具体实施方式
[0013]
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0014]
结合附图1-3所述的一种自动清洗喷头的3d打印设备，包括主体900，所述主体900
中设有水箱903，所述水箱903中固定设有左右对称的第一导轨1，所述导轨1中滚动设有第一滑轮2，所述第一滑轮2左侧连接有水储存箱3，所述水箱903上侧固定设有第一增压阀5，所述第一增压阀5通过第一抽水管4与所述水储存箱3相通，所述第一增压阀5通过第一高压管6将水增压后送出，所述主体900中设有清洗液箱902，所述清洗液箱902中设有左右对称的第二导轨23，所述第二导轨23上滚动设有第二滑轮25，所述第二滑轮25右侧连接有清洗液储存箱26，所述清洗液箱902上侧设有第二增压阀20，所述第二增压阀20通过第二抽水管21与所述清洗液储存箱26相通，所述第二增压阀20通过第二高压管22将清洗液增压后送出，所述主体900中设有右侧门箱905，所述右侧门箱905中设有第一电机7，所述第一电机7左侧可转动的设有第一电机轴8，所述第一电机轴8左侧连接有第一丝杆9，所述第一丝杆9上套有第一丝杆套10，所述第一丝杆套10左侧连接有第一门座11，所述第一门座11上固定设有延伸至所述右侧门箱905外侧的右侧门12，所述主体900中设有左侧门箱904，所述所述左侧门箱904中设有第二电机19，所述第二电机19右侧可转动的设有第二电机轴18，所述第二电机轴18右侧连接有第二丝杆17，所述第二丝杆17上套有第二丝杆套16，所述第二丝杆套16右侧连接有第二门座15，所述第二门座15上固定设有延伸至所述左侧门箱904外侧的左侧门13，所述主体900中设有清洗箱906，所述清洗箱906中设有第三导轨27，所述第三导轨27上滚动设有第三滑轮28，所述第三滑轮28右侧设有第三滑轮轴29，所述第三滑轮轴29右侧连接有废液箱30，所述废液箱30上侧设有第三电机33，所述第三电机33上可转动的设有第三电机轴34，所述第三电机轴34上连接有第三丝杆41，所述第三丝杆41上套有第三丝杆套38，所述第三丝杆套38上固定设有喷嘴36，所述喷嘴36上设有左右对称的通孔37，所述第三丝杆套38左侧设有清洗液通道39，所述第三丝杆套38右侧设有水通道40，所述清洗箱906中设有左右对称的隔液杆35，所述隔液杆35上设有右侧清洗废液通道管31和左侧清洗废液通道管32，所述主体900中设有3d打印箱901，所述左侧门箱904中设有第四电机42，所述第四电机42上可转动的设有延伸至3d打印箱中的第四电机轴43，所述第四电机轴43上连接有第四丝杆60，所述第四丝杆60上套有第四丝杆套44，所述右侧门箱905中设有第五电机45，所述第五电机45上可转动的设有第五电机轴46，所述第五电机轴46上连接有第五丝杆61，所述第五丝杆61上套有第五丝杆套47，所述第四丝杆套44与所述第五丝杆套47间设有第四导轨48，所述第四导轨48上可滚动设有第四滑轮49，所述第四滑轮49右侧设有第四滑轮轴50，所述第四滑轮轴50右侧连接有喷箱52，所述喷箱52中设有第六电机51，所述第六电机51上可转动的设有第六电机轴56，所述第六电机轴56与所述第四滑轮轴50连接，所述喷箱52中设有材料进口53，所述喷箱52中设有加热器55，所述喷箱52中设有延伸至喷箱外的喷出管57，所述喷出管57下侧设有喷头54。
[0015]
有益的，所述第一高压管6与所述水通道40相通，用于给所述喷嘴36提供高压水，所述第二高压管22与所述清洁液通道39相通，用于给所述喷嘴36提供高压清洗液，所述右侧清洗废液通道管31和左侧清洗废液通道管32用于将所述隔液杆35中的废液通入所述废液箱30中。
[0016]
有益的，所述左侧门13与右侧门12左右对称，所述左侧门13与所述右侧门12能完全收入所述主体900中，所述第二电机19与所述第一电机7转速相同，所述第二丝杆套16与所述第一丝杆套10行程相同，用于保证两侧门同步开启或关闭。
[0017]
整个装置的机械动作的顺序 ：1．第一电机7和第二电机19同时启动，第一电机7转
动带动第一电机轴8转动，第一电机轴8转动带动第一丝杆9转动，第一丝杆9转动带动第一丝杆套10滑动，第一电机7正转，第一丝杆套10向左侧滑动带动右侧门12向左侧滑动，第一电机7反转，第一丝杆套10向右侧滑动带动右侧门12向右侧滑动，第二电机19转动带动第二电机轴17转动，第二电机轴17转动带动第二丝杆17转动，第二丝杆17转动带动第二丝杆套16滑动，第二电机19正转，此时第二丝杆套16向右侧滑动带动左侧门13向右侧滑动，第一电机7反转，第二丝杆套16向左侧滑动带动左侧门13向右侧滑动，此时门需开启，第一电机7和第二电机19同时反转。
[0018]
2．第四电机12与所述第五电机45同时启动，第四电机12转动带动第四电机轴43转动，第四电机轴43转动带动第四丝杆60转动，第四丝杆60转动带动第四丝杆套44滑动，第四电机12正转时第四丝杆套44向上运动，第四电机12反转时第四丝杆套44向下运动，第五电机45转动带动第五电机轴46转动，第五电机轴46转动带动第五丝杆61转动，第五丝杆61转动带动第五丝杆套47滑动，第五电机45正转时第五丝杆套47向上运动，第五电机45反转时第五丝杆套47向下运动，此时需将喷箱52高度降低，第四电机12与第五电机45反转。
[0019]
3．启动第六电机51，第六电机51转动带动第六电机轴56转动，第六电机轴56转动带动第四滑轮轴50转动，第四滑轮轴50转动带动第四滑轮49转动，第四滑轮49转动带动喷箱52左右移动，此时需将喷头54调整到与喷嘴36垂直位置。
[0020]
4．启动第三电机33，第三电机轴34转动带动第三丝杆41转动，第三丝杆41转动带动第三丝杆套38滑动，第三电机33正转时，第三丝杆套38向上滑动，第三电机33反转时，第三丝杆套38向下滑动，此时需将喷嘴36升高，所以第三电机33正转，直至喷嘴36插入喷头54中。
[0021]
5．启动第二增压阀20，第二增压阀20将加压后的清洗液通入第三丝杆套38中，随即进入喷嘴36中，喷嘴36将加压后的清洗液通入喷头54中，通过清洗液将喷头54中的塑料溶解，然后关闭第二增压阀20，第三电机33反转，喷嘴36下降脱离喷头54，喷头54中的溶解液落入隔液杆35上，通过左侧清洗废液通道管32与右侧清洗废液通道管31将其导入至废液箱30中。
[0022]
6．第三电机33正转，喷嘴36上升重新插入喷头54中，第一增压阀5启动，将加压后的水通入第三丝杆套38中，随即进入喷嘴36中，喷嘴36将加压后的水通入喷头54中，通过水将喷头54中的废液清洗，然后关闭第一增压阀5，第三电机33反转，喷嘴36下降脱离喷头54，喷头54中的溶解液落入隔液杆35上，通过左侧清洗废液通道管32与右侧清洗废液通道管31将其导入至废液箱30中。
[0023]
7．清洗完毕后，第一电机7和第二电机19同时正转，门关闭，第四电机12与第五电机45正转，喷箱52升高。
[0024]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。