一种电缆附件全自动成型机的制作方法

1.本发明涉及成型机领域，具体涉及一种电缆附件全自动成型机。


背景技术：

2.电缆附件,如电力中间接头、电力终端等产品在电力领域非常常见，现在市场上电缆附件是用平板硫化机生产的，此生产方式缺陷在于：平板硫化机为半自动结构，产品成型后需要人工取件，效率低下,而且液体硅胶进入模具型腔内的量不够精密，原材料浪费多。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种良品率高、生产效率高的电缆附件全自动成型机，具体技术方案如下：一种电缆附件全自动成型机，包括机架、电箱、硅胶伺服输送机构、固定架、应力锥输送机构、应力锥组装机构、模具芯棒、模具芯棒升降气缸、模具、模具驱动机构、吹气脱模机构和取料机构，机架前方安装电箱，机架内部安装硅胶伺服输送机构，机架上方安装固定架，机架侧方安装应力锥输送机构，应力锥输送机构输送应力锥到应力锥组装机构，固定架上安装模具芯棒升降气缸，模具芯棒升降气缸活塞杆连接模具芯棒，应力锥组装机构驱动应力锥套到模具芯棒，固定架内安装模具，模具驱动机构驱动模具合模夹紧模具芯棒，硅胶伺服输送机构向模具型腔输入液体硅胶，吹气脱模机构取出分模后成型的电缆附件，取料机构夹取吹气脱模机构中的电缆附件移出收纳。
4.作为本发明的一种优选方案，所述应力锥输送机构包括应力锥承放板、xyz三轴模组和应力锥气动夹子, 应力锥承放板上方承放有多个应力锥，xyz三轴模组驱动应力锥气动夹子三轴移动，应力锥气动夹子夹取应力锥到应力锥组装机构。
5.作为本发明的一种优选方案，所述应力锥组装机构包括应力锥套筒、应力锥升降模组和横移模组，应力锥输送机构输送应力锥到应力锥套筒，应力锥套筒底部设有应力锥气通道，应力锥气通道通气使应力锥内腔涨大方便应力锥套到模具芯棒，应力锥升降模组驱动应力锥套筒上升接近模具芯棒，横移模组驱动应力锥升降模组横移使应力锥套筒到达模具芯棒正下方。
6.作为本发明的一种优选方案，所述固定架前方安装模具芯棒移动气缸，模具芯棒移动气缸活塞杆连接移动座，移动座上方安装模具芯棒升降气缸，固定架后方安装模具芯棒保护气缸，模具芯棒保护气缸活塞杆连接移动板，移动板底部安装保护套气缸，保护套气缸驱动保护套上升保护套模具芯棒下端。
7.作为本发明的一种优选方案，所述模具驱动机构为气液增压缸。
8.作为本发明的一种优选方案，所述吹气脱模机构包括吹气夹头、脱模气动夹子和夹子升降模组，吹气夹头底部设有成品气通道，成品气通道通气使电缆附件内腔涨大方便脱出模具芯棒，脱模气动夹子驱动吹气夹头收缩夹紧电缆附件，夹子升降模组驱动吹气夹头上升接近电缆附件，横移模组驱动夹子升降模组横移使吹气夹头到达模具芯棒正下方。
9.作为本发明的一种优选方案，所述取料机构包括夹板、取料气动夹子、取料升降模组、取料横移模组，取料气动夹子驱动夹板夹紧电缆附件，取料升降模组驱动取料气动夹子上下升降，取料横移模组驱动取料升降模组横移。
10.作为本发明的一种优选方案，所述机架上方安装保护罩，保护罩罩合保护应力锥输送机构、应力锥组装机构、模具芯棒、模具芯棒升降气缸、模具、模具驱动机构、吹气脱模机构、取料机构。
11.有益效果：本发明的电缆附件全自动成型机在工作时，应力锥输送机构输送应力锥到应力锥组装机构，应力锥组装机构驱动应力锥套到模具芯棒，模具芯棒升降气缸驱动模具芯棒下降，模具驱动机构驱动模具合模夹紧模具芯棒，硅胶伺服输送机构向模具型腔输入液体硅胶，待一定时间后电缆附件模压成型，模具驱动机构驱动模具分模，吹气脱模机构取出分模后成型的电缆附件，取料机构夹取吹气脱模机构中的电缆附件移出收纳，全过程自动化作业，无需人工取料，效率高和良品率高，有利于降低成本，满足生产需求。
附图说明
12.图1是本发明的整体立体图。
13.图2是本发明隐藏保护罩后的立体图。
14.图3是本发明隐藏保护罩后另一视角的立体图。
15.图4是本发明的应力锥输送机构的立体图。
16.图5是本发明的应力锥组装机构、吹气脱模机构相配合时的立体图。
17.图6是本发明的应力锥组装机构、吹气脱模机构相配合时另一视角的立体图。
18.图7是本发明的硅胶伺服输送机构、固定架、模具芯棒、模具芯棒升降气缸、模具、模具驱动机构相配合时的立体图。
19.图8是本发明的硅胶伺服输送机构、固定架、模具芯棒、模具芯棒升降气缸、模具、模具驱动机构相配合时另一视角的立体图。
20.图9是本发明的移动板、保护套气缸、保护套相配合的立体图。
21.图10是本发明的取料机构的立体图。
具体实施方式
22.下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.如图1～3所示，一种电缆附件全自动成型机，包括机架1、电箱2、硅胶伺服输送机
构3、固定架4、应力锥输送机构5、应力锥组装机构6、模具芯棒7、模具芯棒升降气缸8、模具9、模具驱动机构10、吹气脱模机构11和取料机构12，机架1前方安装电箱2，机架1内部安装硅胶伺服输送机构3，机架1上方安装固定架4，机架1侧方安装应力锥输送机构5，固定架4上安装模具芯棒升降气缸8，模具芯棒升降气缸活塞杆连接模具芯棒7，固定架4内安装模具9，模具驱动机构10驱动模具9合模夹紧模具芯棒7，机架1上方安装保护罩13，保护罩13罩合保护应力锥输送机构5、应力锥组装机构6、模具芯棒7、模具芯棒升降气缸8、模具9、模具驱动机构10、吹气脱模机构11、取料机构12，具体工作流程为：应力锥输送机构5输送应力锥14到应力锥组装机构6，应力锥组装机构6驱动应力锥14套到模具芯棒7，模具芯棒升降气缸8驱动模具芯棒7下降，模具驱动机构10驱动模具9合模夹紧模具芯棒7，硅胶伺服输送机构3从下方向模具9型腔输入液体硅胶，待一定时间后电缆附件15模压成型，模具驱动机构10驱动模具9分模，吹气脱模机构11取出分模后成型的电缆附件15，取料机构12夹取吹气脱模机构11中的电缆附件15移出收纳，全过程自动化作业，无需人工取料，效率高和良品率高，有利于降低成本，满足生产需求。
25.如图4所示，应力锥输送机构5包括应力锥承放板51、xyz三轴模组52和应力锥气动夹子53, 应力锥承放板51上方承放有多个应力锥14，xyz三轴模组52驱动应力锥气动夹子53沿xyz三个方向完成三轴移动，应力锥气动夹子53夹取应力锥14到应力锥组装机构6。
26.如图5和6所示，应力锥组装机构6包括应力锥套筒61、应力锥升降模组62和横移模组63，应力锥输送机构5输送应力锥14到应力锥套筒61，应力锥套筒61底部设有气通道61a，气通道61a通气使应力锥14内腔涨大方便应力锥套到模具芯棒7，横移模组63驱动应力锥升降模组62横移从而使应力锥套筒61到达模具芯棒7正下方，应力锥升降模组62驱动应力锥套筒61上升接近模具芯棒7，完成应力锥14套到模具芯棒7。
27.如图5和6所示，吹气脱模机构11 包括吹气夹头111、脱模气动夹子112和夹子升降模组113，吹气夹头111底部设有成品气通道114，成品气通道114通气使电缆附件15内腔涨大方便脱出模具芯棒7，图中电缆附件15为电力终端头,脱模气动夹子112驱动吹气夹头111收缩夹紧电缆附件15，夹子升降模组113驱动吹气夹头111上升接近电缆附件15，横移模组63驱动夹子升降模组113横移从而使吹气夹头111到达模具芯棒7正下方。
28.如图7～9所示，固定架4前方安装模具芯棒移动气缸16，模具芯棒移动气缸活塞杆连接移动座17，移动座17上方安装模具芯棒升降气缸8，固定架4前方安装模具芯棒移动气缸16，模具芯棒移动气缸活塞杆连接移动座17，移动座17上方安装模具芯棒升降气缸8，固定架4后方安装模具芯棒保护气缸19，模具芯棒保护气缸活塞杆连接移动板20，移动板20底部安装保护套气缸21，保护套气缸21驱动保护套22上升套到模具芯棒7下端，模具9主要包括动模板、静模板、上模嘴和下模嘴，动模板通过导轨导向靠近静模板合模，上模嘴设置在模具芯棒7外周侧，合模时下模嘴由气缸推动上移靠近动模板、静模板，上模嘴随模具芯棒7下移靠近动模板、静模板，当动模板、静模板、上模嘴、下模嘴合起来后，硅胶伺服输送机构3从下模嘴处注入硅胶料到模具型腔（此时模具芯棒7是插装在模具型腔中的），模具驱动机构10为气液增压缸，气液增压缸驱动动模板移动来实现合模、分模，采用气液增压缸取代传统气缸、油缸来完成合模，具有寿命长、噪声小等优点，当合模时模具芯棒移动气缸16驱动模具芯棒7向前方的静模板靠近移动，当分模时动模板后移，移动气缸16驱动模具芯棒7向后方移动远离静模板此时由于电缆附件是粘在模具芯棒7上的，如果只是模具芯棒7上端受
力外移的话，模具芯棒容易变形，所以在模具芯棒7后移之前，模具芯棒保护气缸19驱动移动板20前移，保护套气缸21驱动保护套22上升套模具芯棒7下端，移动气缸16驱动模具芯棒7后移时，模具芯棒保护气缸19也驱动移动板20后移，从而使模具芯棒7上下都受力保护模具芯棒。
29.如图10所示，取料机构12包括夹板121、取料气动夹子122、取料升降模组123、取料横移模组124，电缆附件15的上部分从吹气夹头111伸出，取料气动夹子122驱动夹板121夹紧电缆附件15，取料升降模组123驱动取料气动夹子上下升降，取料横移模组124驱动取料升降模组123横移。
30.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。