一种自动软管注肩机的取放料装置的制作方法

1.本实用新型涉及注肩机取放料技术领域，具体涉及一种自动软管注肩机的取放料装置。


背景技术：

2.注肩机是用于对软管进行注肩的机器，在注肩时需要取料、放料。由于软管质地柔软，一般的机械手很有可能因为操作不当对软管造成损伤。因此需要一种能够对软管进行自由取料，同时又不会损伤软管的取放料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动软管注肩机的取放料装置，以解决现有技术中机械手取放料容易损伤软管的缺陷。
4.一种自动软管注肩机的取放料装置，包括内部中空的外壳体，所述外壳体的底部设有若干竖直向下的软管固定机构，所述外壳体的内部中空处设有与所述软管固定机构连接推动所述管固定机构进行移动从而固定软管的传动组件；
5.所述软管固定机构包括通过支杆与所述外壳体固定连接的内管、套接于所述内管外侧通过所述传动组件推动的外管以及设于所述内管上通过外管推动的软管固定组件；
6.所述固定组件包括与所述内管转动连接的旋转块以及设于所述外管内壁上通过移动压迫所述旋转块向内旋转的凸块；
7.所述传动组件包括固定设于所述外壳体内部的固定板、固定设于所述固定板上的气囊、固定设有所述气囊另一面的活动板以及与所述外管固定连接的传导组件；
8.进一步的，所述旋转块的底部通过弹力带与所述外管的内壁固定连接。
9.进一步的，所述支杆穿过所述外管上的槽孔与所述外壳体固定连接。
10.进一步的，所述外管的顶部设有顶块，所述顶块上设有贯穿的若干排气孔。
11.进一步的，述顶块与所述内管之间设有弹簧。
12.进一步的，所述传导组件包括与所述活动板固定连接的若干固定杆、与所述固定杆固定连接的支撑板以及分别与所述支撑板和所述顶块固定连接的支撑杆。
13.本实用新型的优点在于：该种自动软管注肩机的取放料装置，通过设置的内管能够套住软管，随后传动组件推动外管向下移动，外管上的凸块压迫旋转块转动，使其夹紧软管，通过设置的气囊的充放气来推动外管的上下移动，夹紧过程轻缓，夹持力道小，不会对软管的外壁造成损伤，同时内管采用套取的方式能够对软管在移动过程中形成保护。
附图说明
14.图1为本实用新型的剖面结构示意图。
15.图2为本实用新型图1中a处的局部放大示意图。
16.图3为本实用新型图1中b处的局部放大示意图。
17.其中：1-外壳体，2-固定板，3-固定杆，4-气囊，5-活动板，6-内管， 7-支杆，8-排气孔，9-支撑杆，10-顶块，11-弹簧，12-槽孔，13-旋转块，14-外管，15-凸块，16-弹力带。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1至图3所示，一种自动软管注肩机的取放料装置，包括内部中空的外壳体1，所述外壳体1的底部设有若干竖直向下的软管固定机构，所述外壳体1的内部中空处设有与所述软管固定机构连接推动所述管固定机构进行移动从而固定软管的传动组件，整个装置通过机械手臂或者通过液压缸带动。
22.在本实施例中，所述软管固定机构包括通过支杆7与所述外壳体 1固定连接的内管6、套接于所述内管6外侧通过所述传动组件推动的外管14以及设于所述内管6上通过外管14推动的软管固定组件，内管6能够套在软管外侧将外管整个包裹起来，随后移动外管通过固定组件将软管夹紧。
23.在本实施例中，所述固定组件包括与所述内管6转动连接的旋转块13以及设于所述外管14内壁上通过移动压迫所述旋转块13向内旋转的凸块15，所述旋转块13的底部通过弹力带16与所述外管14 的内壁固定连接，旋转块13与内管6是转动连接的，通过凸块15的压迫旋转块13内管内部旋转，从而对软管进行夹紧弹力带16能够在凸块15上移后将旋转块13拉回到初始位置。
24.在本实施例中，所述支杆7穿过所述外管14上的槽孔12与所述外壳体1固定连接，所述外管14的顶部设有顶块10，所述顶块10 上设有贯穿的若干排气孔8，所述顶块10与所述内管6之间设有弹簧11，通过设置的排气孔能够在外管14向下移动时，将内部的空气排出，防止气体压迫影响外管14的移动，弹簧11能够在外管14向上移动时提供向上回弹的力，起到辅助作用。
25.在本实施例中，所述传动组件包括固定设于所述外壳体1内部的固定板2、固定设于所述固定板2上的气囊4、固定设有所述气囊4 另一面的活动板5以及与所述外管14固定
连接的传导组件，气囊4 连接气泵，能够对气囊4进行充放气，充气后，气囊4膨胀推动外管 14向下移动，放气后，气囊4收缩，外管14在气囊4和弹簧11的叠加力下回复的原味。
26.在本实施例中，所述传导组件包括与所述活动板5固定连接的若干固定杆3、与所述固定杆3固定连接的支撑板以及分别与所述支撑板和所述顶块10固定连接的支撑杆9，固定杆3能够将气囊4的力分散，使其能够均匀的传导至外管14上，从而保证外管14能够轻缓的移动，防止移动过快损伤软管。
27.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。


技术特征：
1.一种自动软管注肩机的取放料装置，包括内部中空的外壳体(1)，其特征在于，所述外壳体(1)的底部设有若干竖直向下的软管固定机构，所述外壳体(1)的内部中空处设有与所述软管固定机构连接推动所述管固定机构进行移动从而固定软管的传动组件；所述软管固定机构包括通过支杆(7)与所述外壳体(1)固定连接的内管(6)、套接于所述内管(6)外侧通过所述传动组件推动的外管(14)以及设于所述内管(6)上通过外管(14)推动的软管固定组件；所述固定组件包括与所述内管(6)转动连接的旋转块(13)以及设于所述外管(14)内壁上通过移动压迫所述旋转块(13)向内旋转的凸块(15)；所述传动组件包括固定设于所述外壳体(1)内部的固定板(2)、固定设于所述固定板(2)上的气囊(4)、固定设有所述气囊(4)另一面的活动板(5)以及与所述外管(14)固定连接的传导组件。2.根据权利要求1所述的一种自动软管注肩机的取放料装置，其特征在于：所述旋转块(13)的底部通过弹力带(16)与所述外管(14)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动软管注肩机的取放料装置，其特征在于：所述支杆(7)穿过所述外管(14)上的槽孔(12)与所述外壳体(1)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种自动软管注肩机的取放料装置，其特征在于：所述外管(14)的顶部设有顶块(10)，所述顶块(10) 上设有贯穿的若干排气孔(8)。5.根据权利要求4所述的一种自动软管注肩机的取放料装置，其特征在于：所述顶块(10)与所述内管(6)之间设有弹簧(11)。6.根据权利要求4至5任一项所述的一种自动软管注肩机的取放料装置，其特征在于：所述传导组件包括与所述活动板(5)固定连接的若干固定杆(3)、与所述固定杆(3)固定连接的支撑板以及分别与所述支撑板和所述顶块(10)固定连接的支撑杆(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动软管注肩机的取放料装置，包括内部中空的外壳体，所述外壳体的底部设有若干竖直向下的软管固定机构，所述外壳体的内部中空处设有与所述软管固定机构连接推动所述管固定机构进行移动从而固定软管的传动组件，该种取放料装置，夹紧过程轻缓，夹持力道小，不会对软管的外壁造成损伤，同时内管采用套取的方式能够对软管在移动过程中形成保护。中形成保护。中形成保护。


技术研发人员：陈芳 宋宇鹏
受保护的技术使用者：上海欣包机械制造有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/9/22