转盘式聚氨酯发泡生产装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及聚氨酯发泡生产设备技术领域，具体涉及转盘式聚氨酯发泡生产装置。
【背景技术】
[0002]传统的转盘式聚氨酯发泡生产装置的结构包括:支撑在地面上的转盘，所述的转盘在驱动机构的驱动下能在地面的轨道上绕转盘圆心转动，转盘上设置有若干可开模和合模的发泡模架，所述的发泡模架沿转盘周向布置，围绕着转盘圆周依次设置有喷脱模剂工位、注料工位、熟化工位、取工件工位、清模工位，转盘在轨道上转动使得转盘上的发泡模架不断依次通过喷脱模剂工位、注料工位、熟化工位、取工件工位、清模工位。工作时，喷脱模剂工位、注料工位、取工件工位、清模工位上分别安排有操作人员，喷脱模剂工位上的操作人员向转动进入至该工位的、处于开模状态的发泡模架的内壁上喷涂一层脱模剂，从而使成型后的工件不会粘连在发泡模架内壁上；喷完脱模剂的发泡模架转动至注料工位，注料工位上的操作人员向转动至该工位处的、处于开模状态的发泡模架中注入聚氨酯发泡物料，注完聚氨酯发泡物料的发泡模架合模后转动进入至熟化工位，位于熟化工位的发泡模架中的聚氨酯发泡物料在发泡模架内迅速熟化成型；完成熟化成型的发泡模架转动进入至取工件工位，取工件工位的操作人员将进入该工位的、处于开模状态的发泡模架中的成型工件迅速取出；工件被取出后的、处于开模状态的发泡模架转动进入至清模工位，清模工位的工作人员对进入该工位内的、处于开模状态的发泡模架的内部的废料等进行清理；废料清理完毕后的、处于开模状态的发泡模架再次转动进入至喷脱模剂工位，由操作工人进行喷脱模剂的工作。然后发泡模架又会依次通过注料工位、熟化工位、取工件工位、清模工位，转盘不断转动，转盘上的发泡模架就会不断重复依次通过各个工位，并完成相应工艺操作，从而不断制出成型工件。
[0003]传统的转盘式聚氨酯发泡生产装置的缺陷在于:喷脱模剂工位的喷涂脱模剂和注料工位的注料均工作由操作人员手工操作，当转盘速度较快时手工操作的速度往往跟不上转盘的转动速度，因此转盘的转速只能较低从而导致生产效率低下；另外，人工喷脱模剂和人工注料的均匀性较差，这会降低工件的质量。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是:提供一种能大大提高生产率的转盘式聚氨酯发泡生产装置。
[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:转盘式聚氨酯发泡生产装置，包括:支撑在地面上的转盘，所述的转盘在驱动机构的驱动下能在地面的轨道上绕转盘圆心转动，转盘上设置有若干可开模和合模的发泡模架，所述的发泡模架沿转盘周向布置，围绕着转盘圆周外侧依次设置有喷脱模剂工位、注料工位、熟化工位、取工件工位、清模工位，转盘在轨道上转动使得转盘上的发泡模架不断依次通过喷脱模剂工位、注料工位、熟化工位、取工件工位、清模工位，喷脱模剂工位上设置有喷脱模剂机器人，喷脱模剂机器人的喷脱模剂工作臂上设置有脱模剂喷枪，脱模剂喷枪通过脱模剂输送管与脱模剂料桶相连通，喷脱模剂机器人驱使喷脱模剂工作臂动作能将脱模剂喷枪中的脱模剂喷入至位于喷脱模剂工位的、处于开模状态的发泡模架内；所述的注料工位上设置有注料机器人，注料机器人的注料工作臂上设置有注料头，所述的注料头通过物料输送管与发泡物料输出设备的出料口相连通，注料机器人驱使注料工作臂动作能将注料头中的聚氨酯发泡物料注入至位于注料工位中的、处于开模状态的发泡模架内。
[0006]进一步地，前述的转盘式聚氨酯发泡生产装置，其中，所述的转盘逆时针方向转动，喷脱模剂工位、注料工位、熟化工位、取工件工位、清模工位沿转盘圆周逆时针方向依次布置。
[0007]进一步地，前述的转盘式聚氨酯发泡生产装置，其中，每个发泡模架的结构包括:上模板架和下模板架，下模板架固定安装在转盘上，上模板架与下模板架之间铰连接，开模油缸的活塞杆铰连接在安装座上，所述的安装座固定安装在转盘上，开模油缸的缸体两侧铰连接在上模板架上，开模油缸的活塞杆向外伸长能驱动上模板架向下翻转至与下模板架合模；开模油缸的活塞杆向内缩回能驱动上模板架向上翻转打开而开模。
[0008]进一步地，前述的转盘式聚氨酯发泡生产装置，其中，转盘的底部设置有用于导向的导向滑轮，所述的导向滑轮在地面的轨道中运行；转盘底部还设置有用于支撑转盘的支撑滑轮。
[0009]本发明的优点是:在喷脱模剂工位和注料工位分别设置喷脱模剂机器人和注料机器人，大大提高了喷脱模剂和注料的速度，从而大大提高了聚氨酯发泡工件的生产效率；另夕卜，喷脱模剂机器人能将脱模剂均匀喷涂在发泡模架中，注料机器人能将聚氨酯发泡物料均匀的注入发泡模架，从而大大提高了聚氨酯发泡工件的生产质量。
【附图说明】
[0010]图1是本发明所述的转盘式聚氨酯发泡生产装置俯视方向的结构示意图。
[0011]图2是图1中喷脱模剂机器人工作状态的结构示意图。
[0012]图3是图1中注料机器人工作状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0014]如图1、图2、图3所示，转盘式聚氨酯发泡生产装置，包括:支撑在地面I上的转盘2，所述的转盘2在驱动机构3的驱动下能在地面I上的轨道4上绕转盘2的圆心转动，本实施例中，转盘2的底部设置有若干用于导向的导向滑轮11，所述的导向滑轮11在地面I上的轨道4中运行；转盘2的底部还设置有若干用于支撑转盘2的支撑滑轮13。转盘2上设置有若干可开模和合模的发泡模架5，本实施例中，每个发泡模架的结构包括:上模板架51和下模板架52，下模板架安装在转盘2上，上模板架51与下模板架52之间铰连接，开模油缸14的活塞杆铰连接在安装座15上，所述的安装座15固定安装在转盘2上，开模油缸14的缸体两侧与上模板架51之间铰连接，开模油缸14的活塞杆向外伸长能驱动上模板架51向下翻转至与下模板架52合模；开模油缸14的活塞杆向内缩回能驱动上模板架51向上翻转打开而开模。所述的发泡模架5沿转