部分包围在更换装置周围；而当没有部件需要更换时，防护区域也可以至少暂时包围在更换装置周围。
[0083]进一步地，本发明针对一种操作用于将塑料预制件重塑形成为塑料容器的重塑装置的方法。其中在设备的操作模式中，由多个重塑站将塑料预制件沿预设的传输路径传输，并通过施加液体，特别是气体介质使塑料预制件膨胀形成塑料容器。为了实现塑料预制件的膨胀，使用了吹塑装置，其中，塑料预制件在该吹塑装置内膨胀形成塑料容器。当在设备内更换部件时，将至少一个吹塑装置从设备上移开，和/或将至少一个吹塑装置连接至设备的吹塑模具载体上。
[0084]优选地，具有用于夹持吹塑装置的夹持装置的更换装置用于更换吹塑装置。其中，该更换装置在另外的操作模式中操纵另外的处理装置。优选地，在设备的另外的操作模式中，塑料预制件还可以膨胀形成塑料容器。
[0085]此外或可选择地，更换装置还可以是手动更换装置，特别是操纵器。通过使用这种操纵器，正如上述，使用者还可以手动执行更换步骤，且使用者所需要用的精力比单纯手动更换步骤要少很多。
[0086]在另一优选的实施例中，更换装置通过前述方式安装，其中，例如将更换装置的夹持装置优选暂时地由处理装置更换以执行处理操作。优选地，该过程自动完成。
[0087]正如上述，处理过程优选为清洗和/或灭菌过程。这样，正如上述，有可能不仅处理吹塑装置，还处理其它元件，如拉伸杆、吹塑喷嘴、灌装装置之类。
[0088]在另一优选实施例中，夹持装置设置在可以绕预定的第一旋转轴旋转的臂上。由于在更换装置内这样的设置，该臂之后称为第二臂。在本实例中，夹持装置自身可以以这样的方式设置在臂上，以使该夹持装置旋转或转动。
[0089]在另一优选的实施例中，(第二)旋转臂设置在可绕预定的第二旋转轴旋转的另一臂上。由于更换装置内这样的设置，该另外的臂之后称为第一臂。优选地，第一旋转轴与第二旋转轴不平行；特别优选地，在数学意义上二者是斜交的。通过这两个轴，可以实现夹持装置的两个自由度的运动。该夹持装置优选设置在第二臂上，以便使该夹持装置可以旋转。通过这种旋转设置，使得在另一自由度上运动是可能的。夹持装置优选可以绕关于第二臂的两个轴旋转，例如一个轴沿该臂的方向，而另一个轴与该臂垂直。
[0090]这样，夹持装置优选设置在第一臂上，以便该夹持装置可以绕至少两个相互垂直的轴旋转。
[0091]夹持装置优选以下述方式设置:夹持装置可以绕至少四个轴旋转，优选可以绕至少五个旋转轴旋转，并优选地可以绕至少六个旋转轴旋转。
[0092]优选地，这些几何旋转轴中的至少一个是固定的。优选地，该固定的旋转轴垂直设置。优选地，至少一个轴总是设置在空间固定的平面上，也就是独立于更换装置和/或夹持装置的位置。该空间固定平面优选为水平平面。优选地，至少两个轴总是设置在空间固定的平面上，也就是独立于更换装置和/或夹持装置的位置。
[0093]优选地，设有至少一对总是相互垂直的轴，也就是独立于更换装置和/或夹持装置的位置的轴。关于这两个旋转轴，第一臂可以优选相对于(固定)载体移动。
[0094]优选地，设有至少另一对总是相互垂直的轴，也就是独立于更换装置和/或夹持装置的位置的轴。关于这两个旋转轴，第二臂可以优选相对于第一臂移动。
[0095]优选地，设有至少另一对总是相互垂直的轴，也就是独立于更换装置和/或夹持装置的位置的轴。关于这两个旋转轴，夹持装置可以优选相对于第二臂移动。
[0096]这里所述的(几何)旋转轴的设置尤其适用于为夹持装置提供较大程度的自由运动。
[0097]优选地，至少两个旋转轴总是相互平行设置，也就是独立于更换装置和/或夹持装置的位置。
[0098]在另一优选的实施例中，夹持装置具有接合机构，以便夹持设置在吹塑装置上的至少一个凸起。优选地，夹持装置具有两个接合机构，以便夹持设置在吹塑装置上的两个凸起。在本实例中，这样的凸起在任意情况下均可以设置在两个吹塑模具部件，在传输的过程中夹持装置在凸起的后面接合，以便支撑整体的吹塑装置。
[0099]在另一优选的实施例中，第二臂可以绕至少两个旋转轴相对于第一臂旋转。优选地，这些旋转轴相互垂直。
[0100]在另一优选的实施例中，夹持装置可以与吹塑装置正面和/或非正面连接。这使得更换装置能够安全地夹持和传输吹塑装置，其中高速传输也是可能的。
[0101]在另一优选的实施例中，夹持装置具有被动夹持元件。这特别意味着由于夹持元件的主动夹持动作(例如夹紧动作)使得吹塑装置未受支撑，但仅通过夹持元件或夹持装置相对于待传输的吹塑装置正确定位而受到支撑。这样，夹持装置的元件尤其是可以接合在吹塑装置的一部分(a sect1n)之后。
[0102]此外，夹持装置还有可能具有磁性或可磁化的元件，用于支撑吹塑装置。例如，夹持装置可以具有电磁体，一旦夹持装置相对于吹塑装置处于预定的位置时，电磁体就会被激活。夹持装置还可以使得引起吹塑装置的部件磁性地支撑在一起。
[0103]在另一优选的实施例中，更换装置具有控制装置，控制将吹塑装置从吹塑模具载体上移开和/或将吹塑装置连接至吹塑模具载体的力以及位置。设置检测动作的检测装置，特别是检测夹持装置的检测装置，以及设置测定力量的检测装置。
[0104]通过这样控制，还有可能在吹塑站和/或存储箱上设定一个或多个可以到达的参考点。这样，有可能测定在传输过程的任一点上的吹塑装置的准确几何位置。进一步地，夹持装置优选偏离多个自由度，例如沿x-、y-和Z-轴方向，以尤其纠正错误的位置。然而，还有可能电动阻碍这些自由度中的一个或多个。这样，所述设备可以达到更快的操作速度。
[0105]优选地，设置检测关于这些自由度的位置或移位的检测装置；其中，优选地例如通过电查询这些自由度来实现检测。
[0106]在另一优选的实施例中，夹持装置具有驱动元件，该驱动元件创建与吹塑装置的正面和非正面连接。在本实例中，夹持装置有可能在吹塑装置的两侧面部件之间形成正面连接，也优选在吹塑模具半部与底模之间形成非正面连接。该与底模的第二连接可以通过侧面部分和/或底模的适合的接合元件来实现。
[0107]在另一优选的实施例中，所述设备(尤其是夹持装置)具有定心元件(centeringelement)，使得夹持装置在吹塑装置或重塑站上可以各自正确定位。这些定心元件可以配置有引入斜角(lead-1n bevel)，例如圆锥形的引入倒角，在更换步骤中夹持装置使用该引入斜角在重塑站上与相应的元件接合，或者与这些相应的元件触接。优选地，这些相应的元件设置在模具载体支撑器上。这样，夹持装置可以相对于待传输的吹塑装置定位。
[0108]进一步地，本发明针对一种用于操作将塑料预制件重塑形成塑料容器的重塑装置的方法。在设备的操作模式中，塑料预制件通过多个重塑站沿预设的传输路径传输，并通过施加液体，特别是气体介质，将塑料预制件膨胀形成塑料容器。为实现塑料预制件的膨胀，可以使用吹塑装置；其中，塑料预制件在该吹塑装置内膨胀形成塑料容器。当更换部件时，将设备的至少一个吹塑装置移开，和/或将至少一个吹塑装置连接至设备的吹塑模具载体上。
[0109]根据本发明，优选使用自动操作更换装置来更换吹塑装置。其中，该更换装置具有用于夹持吹塑装置的夹持装置，其中夹持装置可以沿至少两个方向移动。优选地，夹持装置可以相对于至少三个旋转轴旋转，优选相对于至少四个旋转轴旋转。
[0110]优选地，使用所述的更换装置。
[0111]优选地，该更换装置具有至少一个可旋转的更换臂，且该更换装置至少间接地安装在基本载体上。因此建议更换装置直接设置在重塑装置的区域内，其中该更换装置尤其以更换机器人形式设置。优选地，所述设备因此具有基本载体，如机架等，且在基本载体上还设置有站载体。更换机器人也设置在基本载体上，以便其可以完全整合在机器上。
[0112]基本上间接配置表示更换装置可以直接基本载体上，但更换装置还可能设置在另外的元件上，例如设置子载体，而子载体进而设置在基本载体上。
[0113]为此，建议将更换装置或机器人整合在机器上。
[0114]优选地，吹塑装置形成有多个部分，且该吹塑装置包括至少两个侧面部件和底部部件。在操作中，这三个部件形成所述空腔，用于膨胀塑料预制件。优选地，至少两个部件锁紧在一起，特别优选地，吹塑装置的所有三个部件都锁紧在一起，以便吹塑模具可以从机器上或吹塑模具载体上整体地移开。吹塑模具载体因此用适用于存放各种吹塑装置。吹塑装置自身还可以设置在带有载体壳的吹塑模具载体上。
[0115]优选地，吹塑装置彼此间可以相对移动，特别是相对旋转。在本实例中，在操作模式中吹塑模具载体绕预定的旋转角可以旋转分开，以便带入塑料预制件和/或移开生产完成的容器。当更换部件时，优选的使用较大的张角。
[0116]在另一优选的实施例中，每一重塑站具有拉伸杆，在操作过程中该拉伸杆可以插入进塑料预制件内，以便沿塑料预制件的纵向拉伸塑料预制件。优选地，单个重塑装置还具有加压装置，特别是具有吹塑喷嘴的加压装置。在操作过程中，该加压装置将液体，尤其是气体介质施加到塑料预制件。在本实例中，重塑站的其它部件可以被更换，比如，特别是所述加压装置、或吹塑喷嘴和/或拉伸杆可以被更换。
[0117]优选地，站载体是可旋转载体，比如特别是吹塑轮。单个重塑站优选设置在这些可旋转载体的外周上。这样，在操作过程中，重塑站沿环形路径移动。
[0118]所述设备优选具有用于移动站载体的驱动单元，该驱动单元优选地使得站载体的可以进行连续移动和定时移动(clocked mot1n)，其中在上述两个移动之间具有停歇时间。优选地，与操作模式相关的这种移动可以进行调整。在操作模式中，站载体优选地连续移动，而当更换部件时，该站载体优选地定时移动。在本实例中，站载体的移动还可以与更换装置的移动相配合。优选地，该站载体是吹塑轮。
[0119]本发明的这种方法考虑到部件的全自动更换，特别是通过使用工业机器人的全自动更换。吹塑装置可以优选地全自动锁紧，特别是当更换部件时可以全自动锁紧；或者吹塑装置的单个元件彼此间固定连接。更换装置因此优选适用于夹持或移开整个吹塑装置，也就是说对吹塑装置的至少三个部件一起夹持或移开。相应的模具锁紧在夹持吹塑装置后优选消除。在另一步骤中，更换装置在存储装置内(如在存储箱内)可以放下模具组合件(mold compound) ?然后更换装置可以将新的模具组合件或新的吹塑装置插入进吹塑模具载体内，(优选地)将新的吹塑装置与吹塑模具载体锁紧在一起。
[0120]然后站载体可以移动至下一个位置，以便更换另一个吹塑装置。这样，不需要操作员即可执行全自动过程。
[0121 ] 在另一优选的实施例中，装置具有至少包围于站载体外周的箱体。主要地，整个吹塑装置和/或更换装置可以设置在箱体内，其中箱体还起到防护功能。
[0122]更换装置优选直接与机器整合成一体，且例如可以安装在基架上。在另一优选的实施例中，更换装置可以整体移动进由箱体包围的空间内。在本实例中，在操作模式下，更换装置有可能完全与机器整合成一体，进而该更换装置甚至从外面看不可见，特别是不会干扰重塑装置的操作。箱体的镀层(cladding)还可以起到保护更换装置或机器人的作用。在操作模式过程中，所述更换装置优选设置在箱体内。
[0123]在另一优选的实施例中，更换装置具有第一控制装置，用于控制移开吹塑装置的动作、和/或将吹塑装置插入或者连接吹塑模具载体的动作。