142可以是可操作的，以如由轴线149所指示的在至少二维上移动，以便使柔性刀片140接触到模具120的平坦表面124，并且以便使柔性刀片140在模具120的平坦表面124上方移动，同时模具120由止动器106保持。可选择地，保持器142可以相对于传送机构110和/或由传送机构I1移动的模具120维持柔性刀片140的定位，以允许模具120移动，以便使柔性刀片140接触并且横跨模具120的平坦表面124。在图1中示出的示例中，刀片140以小于九十度的角度149接合模具120的平坦表面124，但根据本发明，可以使用其它量值和/或变化量值的角度。此外，可以使用多个柔性刀片140来提供模具120的整个平坦表面124的充分的覆盖范围，或单个柔性刀片140可以在不同的位置之上以多次经过使用，以提供过剩的液相聚氨酯混合物从平坦表面124中的充分去除。任选地，柔性刀片140可以在与来自分散机构138的流动的空气移动液体聚氨酯混合物的相反的方向移动液相聚氨酯混合物，以进一步确保液相聚氨酯混合物在空腔122内的均匀分布。
[0039]一个或多个偏置机构可以朝向彼此偏置柔性刀片140或模具120 (或承载模具120的传送机构110)，以抵靠模具120的平坦表面124接合刀片140。偏置机构可以包括弹簧、气动缸等等。可选择地，保持器142可以使柔性刀片140刚性地保持在充分地接合模具120的平坦表面124的位置中，而不需要偏置机构。
[0040]在根据本发明的系统和方法的各个示例中，可选地，可以设置清理机构以从柔性刀片140去除剩余的液相聚氨酯混合物。根据本发明，可以使用多种清理机构或清理机构的组合。例如，可以使用向柔性刀片140移动的清理机构，该柔性刀片140在模具120已经被刀片140刮擦之后相对于系统100的其余部分在其位置中保持静止。可选择地，柔性刀片140可以被移动以接合清理机构，并且然后重新定位以便下一次操作柔性刀片140。柔性刀片140可以由多种材料来构造，比如人造橡胶或天然橡胶、柔性金属、复合材料诸如此类。取决于用于柔性刀片140的材料的类型，可以选择由不同材料构造的不同类型的清理机构。例如，清理机构可以使用接合柔性刀片140的一个或多个刷子。可选地，一个刷子或多个刷子可以旋转，以有利于从柔性刀片140去除剩余的液相聚氨酯混合物。清理机构的另一示例是喷嘴，其以预定的力、速率和/或角度施加压缩空气，以从柔性刀片140吹掉液体聚氨酯。通过另外的示例，可以喷射水或其它溶剂，以从柔性刀片140去除液体聚氨酯，或柔性刀片140可以部分地或完全地浸没在水浴和/或另一溶剂浴中，以去除过剩的液相聚氨酯混合物。可能的清理机构的另一示例是振动机构，其将引起柔性刀片140的振动，以从柔性刀片140振动残留的液相聚氨酯混合物。此外，可以同时和/或连续地使用多种类型的清理机构，以获得柔性刀片140的期望水平的清洁度。在一个示例中，一个或多个空气喷嘴可以沿着刀片140的长度以一定角度喷射空气，同时一个或多个旋转圆形刷沿着刀片140的长度接合。例如，可以移动柔性刀片140以插入到溶剂浴中，其后，柔性刀片140可以被振动并且被水喷雾接合。在被水喷雾接合之后，柔性刀片140可以被旋转刷接合以完成柔性刀片的清洁。取决于所使用的柔性刀片的类型，根据本发明分配的液相聚氨酯混合物的性质，和/或本发明的特定应用所需要的清洁度容差，可以以任何期望的规律在柔性刀片140上使用任何数量的清理机构。例如，柔性刀片140可以在每次使用之后、在每五次使用之后、以小时间隔或以适合于根据本发明的系统和方法的特定用途的任何其它规律被清洁。
[0041]传送机构110可以沿着由箭头101所指示的方向将模具120最终运输到另外的部件，该另外的部件中的一些在下文被更加全面地描述。例如，根据本发明的系统的另外的站可以预固化液相聚氨酯混合物、固化液相聚氨酯混合物、将另外的成分比如织物施加到聚氨酯、从模具中去除浇注型聚氨酯、清洁模具、将脱模剂施加到模具以用于将来使用、预冷却或预加热模具以用于将来使用，用于浇注型聚氨酯和/或模具的质量控制或检查站等等。
[0042]具有执行来自计算机可读介质192的指令的处理单元191的计算装置190可以经由连接部198监测和/或控制系统100的一个或多个部件的操作。计算装置190可以具有输出装置194和输入装置196，以允许个人用户评估或修改系统100的性能。计算装置190可以连接到网络199，从而允许系统100的各个部件和/或计算装置190本身距其它部件远程地定位。连接到网络199的连接部198可以是无线的或有线的，并且可以使用任何协议以监测和/或控制系统100，或以提供信息/接收来自个人用户的信息。可以使用任何类型的输入装置196和输出装置194，比如既可以用于提供输出又可以用于接收输入的装置，比如触摸屏。
[0043]现在参照图15，示出了根据本发明的系统1500的另一示例。在图15的示例中的系统1500类似图1的示例中的系统100，除了系统1500使用滚筒1510以及至少一个推进器1505作为传送机构代替图1的示例中示出的传送带110之外。在图15的示例中所描绘的其它示例性部件可以类似上文关于图1的示例所描述的相应的示例性部件。
[0044]现在参照图2，示出了分配机构的另一示例。在图2中示出的示例中，第一喷嘴232将液相聚氨酯混合物的第一流212分配到模具120之上并且进入空腔122中，同时第二喷嘴233将液相聚氨酯混合物的第二流213分配到模具120之上并且进入空腔122中。喷嘴232,233和模具120之间的距离可以基于在流212、213中分布的液相聚氨酯混合物所期望的性质来选择，其中较短的距离减少形成在液相聚氨酯混合物中的气泡的数量，并且减少接触模具120之前的液相聚氨酯混合物流212、213中的每一个的传播。举一些示例，在图2中示出的示例布置可以在模具120的平坦表面124上实现液相聚氨酯混合物的满意分布，使得空腔122的所有部分被接合，从而排除使用分散机构138的需要，或减少需要这种分散机构138的功能。
[0045]现在参照图3，示出了根据本发明的分配机构的另一示例。在图3中示出的示例中，单一的喷嘴332将液相聚氨酯混合物的流312分配到模具120的空腔122中和/或平坦表面124上。如在图3中所指示的，喷嘴332可以既在第一方向341又在第二方向342致动，以有利于液相聚氨酯混合物在模具120的平坦表面124之上的分布。然而，如在图1中由轴线139所指示的，喷嘴比如喷嘴332可以在所有三个维度上是可移动的，从而允许喷嘴332将液相聚氨酯混合物的流广泛地且精确地分布在空腔124内。如果竖直地致动，若需要，喷嘴332和模具120之间的距离可以在液相聚氨酯混合物的分布期间变化。对于一些示例应用，可以在多个方向致动的喷嘴332可以提供液相聚氨酯混合物在模具120的表面124之上的充分分布，以充分地接合空腔122的所有部分。如果情况如此，则分散机构138可以潜在地被省略或可以功能性地被减少。
[0046]现在参照图4，在具有空腔122的模型120上方示意性地示出喷嘴432的另一示例。在图4中示出的示例中，喷嘴432可以沿着两个轴线移动，使得喷嘴432可以沿着第一轴线在第一方向441和在相反的第二方向442移动，并且喷嘴432还可以沿着第二轴线在第三方向443和在相反的第四方向444移动。可选地，在该示例中，喷嘴432可以沿着另一轴线更接近或更远离模具120移动，或可以移动以相对于模具120以一定角度倾斜。喷嘴432的这种移动性可以允许液相聚氨酯混合物以有效的图案分配在模具120的表面124之上和/或空腔122中。此外，通过精确地控制由喷嘴432所分配的聚氨酯混合物的量，无论是按重量计或按体积计或两者，可以减少聚氨酯的浪费，而不损害所产生的浇注型聚氨酯部件的质量，这归因于液相聚氨酯混合物在模具120的空腔122内的精确放置。
[0047]现在参照图5，示出了其中液相聚氨酯混合物512分配在平坦表面124的至少一部分之上并且分配到空腔122的至少一部分中的示例模具120。在图5中示出的示例可以以许多方式中的任一种来实现，比如但不限于，上文在图2-4中示出的示例。如从图5中示出的示例可以看到，液相聚氨酯混合物512延伸超过模具120的平坦表面124，而不是仅仅限于对应于由聚氨酯形成的部件的空腔122。如本文所描述的，根据本发明的另外的部件可以用于遍及模具120的空腔122分布液相聚氨酯混合物，并且从模具120的平坦表面124去除任何过剩的液相聚氨酯混合物。分配到空腔122中的液相聚氨酯混合物的量可以被选择，以便使超出填充空腔124所必需的最小值而使用的聚氨酯的量最小化，同时还提供足够的量以确保空腔122被完全填充。分配期间液相聚氨酯混合物的精确定位可以使聚氨酯能够浪费较少，同时仍然实现空腔124被液相聚氨酯混合物的完全填充。相对于空腔122的大小所分配的液相聚氨酯混合物的实际量可以不同于在仅仅用于说明性目的的图5中示出的量。如还在图5中示出的，多个气泡550可以在分配过程之前或期间被引入到液相聚氨酯混合物中。这类气泡550可以破坏完成的浇注型聚氨酯产品的稠度和结构质量，并且因此可以在如本文所描述的固化聚氨酯之前被去除。